基于Java 3D技术的虚拟车辆仿真系统 被引量：18

1

作者 娄明 宋靖雁 张毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第7期198-202,共5页

虚拟车辆仿真是智能交通研究中的重要课题,而运用Java3D技术构建该系统则是一个崭新的研究方向。该文详细地阐述了Java3D技术在虚拟车辆仿真系统中的运用,就具体的设计和所涉及的技术问题进行了系统、深入的分析,并提出新的解决办法。最... 虚拟车辆仿真是智能交通研究中的重要课题,而运用Java3D技术构建该系统则是一个崭新的研究方向。该文详细地阐述了Java3D技术在虚拟车辆仿真系统中的运用,就具体的设计和所涉及的技术问题进行了系统、深入的分析,并提出新的解决办法。最后,对该领域的技术前景进行了展望。 展开更多

关键词 JAVA 3D JAVA 三维交通仿真 虚拟车辆仿真 三维交通场景 虚拟驾驶平台

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基于多智能体的城市交通诱导系统可视化模拟 被引量：9

2

作者 夏冰 胡坚明 +1 位作者 张佐 姚丹亚 《系统工程》 CSCD 北大核心 2002年第5期72-78,共7页

在城市交通诱导系统没有真正实施前 ,借助微观模拟对其应用效果进行评价是一种行之有效的方法。本文基于多智能体系统建立了全新的城市交通诱导系统体系结构 ,并借助微观可视化交通模拟软件 PARAMICS对其进行了仿真研究。详细描述基于... 在城市交通诱导系统没有真正实施前 ,借助微观模拟对其应用效果进行评价是一种行之有效的方法。本文基于多智能体系统建立了全新的城市交通诱导系统体系结构 ,并借助微观可视化交通模拟软件 PARAMICS对其进行了仿真研究。详细描述基于多智能体的城市交通诱导系统的工作原理 ,诱导策略和参数确定方法 ,并克服 PARAMICS固有动态路径选择算法难于直接应用于基于多智能体的城市交通诱导系统的不足 ,设计新型动态路径选择算法。仿真结果显示 ,本文提出的交通诱导系统应用后能够大量节约出行时间 ,缓解交通拥挤 ,增加城市路网利用效率。 展开更多

关键词 多智能体 城市交通诱导系统 可视化模拟 交通管理

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基于无线定位技术的交通信息获取方法研究 被引量：8

3

作者 胡坚明 宋靖雁 李伟 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期113-117,122,共6页

基于无线定位技术的交通信息获取方法是一种应用前景良好的交通信息获取方法。在考虑该方法所涉及各方面问题的基础上,给出了一种适合我国混合交通状况的应用无线定位技术获取交通信息的方法。首先阐述了应用无线定位技术获取交通信息... 基于无线定位技术的交通信息获取方法是一种应用前景良好的交通信息获取方法。在考虑该方法所涉及各方面问题的基础上,给出了一种适合我国混合交通状况的应用无线定位技术获取交通信息的方法。首先阐述了应用无线定位技术获取交通信息的工作原理及系统框架,进而通过实测获取处于通话状态的移动台在越区切换过程中的切换点数据,并分析切换点的分布特征。在该特征的基础上,应用PARAMICS软件构建仿真环境,设计仿真方案,进行仿真试验,以评价该方法的有效性和实用性。仿真试验的结果表明,基于无线定位技术的交通信息获取方法能够获取相当精度的交通信息。 展开更多

关键词 智能运输系统 交通信息获取 无线定位技术 移动检测技术

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车辆轨迹数据的若干处理方法研究 被引量：12

4

作者 丁军 张佐 +1 位作者 陈洪昕 马晓 《交通信息与安全》 2011年第5期10-14,35,共6页

从智能车路协同系统的概念出发,介绍了车路协同系统下的数据采集标准及轨迹数据特点,研究了轨迹数据处理的若干方法,包括车辆轨迹重构、交通参数提取、轨迹聚类等。

关键词 智能车路协同系统 轨迹数据处理 轨迹重构 轨迹聚类

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分布式并行体系在交通仿真系统中的应用 被引量：7

5

作者 裘刚 李志恒 张毅 《中南公路工程》 北大核心 2004年第1期1-4,共4页

以"基于Java的分布式交通仿真平台"为背景,介绍了分布式并行体系在交通仿真系统中的应用实例。着重介绍了系统的框架结构和分布并行中的数据分布,数据通讯问题的解决。给出的区域划分算法和数据同步算法不但可应用于交通仿真... 以"基于Java的分布式交通仿真平台"为背景,介绍了分布式并行体系在交通仿真系统中的应用实例。着重介绍了系统的框架结构和分布并行中的数据分布,数据通讯问题的解决。给出的区域划分算法和数据同步算法不但可应用于交通仿真领域,还可以推广到其他数据分布并行问题中。最后给出了对于整个仿真系统并行效率的评价和分析。 展开更多

关键词 分布式并行体系 交通仿真系统 区域划分 数据同步 数据分布 算法

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敏捷供需链系统风险分析 被引量：2

6

作者 朱鲲 柴跃廷 杨家本 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期945-948,954,共5页

敏捷供需链风险分析是敏捷供需链管理的重要组成部分,是分析不确定性因素对系统影响的主要手段。从敏捷供需链的运行目标出发,将敏捷供需链的不确定性因素分为系统层、协作层和实体层三类;以系统各层评价指标变化为风险分析的最终结果,... 敏捷供需链风险分析是敏捷供需链管理的重要组成部分,是分析不确定性因素对系统影响的主要手段。从敏捷供需链的运行目标出发,将敏捷供需链的不确定性因素分为系统层、协作层和实体层三类;以系统各层评价指标变化为风险分析的最终结果,给出一种分析敏捷供需链系统不确定性因素的方法,即风险分析法,并给出了敏捷供需链各层的风险分析流程。 展开更多

关键词 敏捷供需链 风险分析 不确定性

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基于无线定位技术的交通信息获取方法研究 被引量：3

7

作者 李伟 宋靖雁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第7期80-82,共3页

在分析基于无线定位技术的位置跟踪研究的基础上,提出了一种基于无线定位技术的交通信息获取的新方法,阐述了该方法的主要思想,并给出了该方法的结构框架。该方法能以较低的经济代价实现大范围交通信息的获取,是一种有效的交通信息获取... 在分析基于无线定位技术的位置跟踪研究的基础上,提出了一种基于无线定位技术的交通信息获取的新方法,阐述了该方法的主要思想,并给出了该方法的结构框架。该方法能以较低的经济代价实现大范围交通信息的获取,是一种有效的交通信息获取方法。 展开更多

关键词 智能交通系统 交通信息采集 无线定位技术 移动检测技术

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流程工业通用多智能体系统生产计划调度的原型系统 被引量：2

8

作者 王江 杨家本 赵元 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 2000年第6期61-65,共5页

流程工业中的计划调度是由全流程优化单元和若干局部流程优化单元组成的 ,这些单元构成了一个典型的层次结构的多智能体系统。我们对此系统进行了研究 ,并建立了基于多智能体系统的体系结构 ,具有通用性的流程工业计划调度原型试验系统... 流程工业中的计划调度是由全流程优化单元和若干局部流程优化单元组成的 ,这些单元构成了一个典型的层次结构的多智能体系统。我们对此系统进行了研究 ,并建立了基于多智能体系统的体系结构 ,具有通用性的流程工业计划调度原型试验系统。本文研究的问题包括系统结构、Agent之间的协作、过程数据通讯和存储、控制信息通讯协议和系统工作过程。相信 ,此研究对于建立实用的分布式生产优化计划调度系统将具有推动作用。 展开更多

关键词 多智能体系统 流程工业 计划调度 生产计划

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考虑信号灯影响的交通警力巡逻模型研究 被引量：1

9

作者 李志恒 赵宁宇 谭墍元 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期118-122,128,共6页

交警在进行交通巡逻时,需要提前确定最优的交通巡逻路线.较为优化的交通巡逻路线应该具有覆盖所有路段、巡逻路径短和巡逻时间少等一些特点.本文提出了一种交警巡逻路线的计算方法,求得的交警巡逻路线既能覆盖所有路段,又能使交通巡逻... 交警在进行交通巡逻时,需要提前确定最优的交通巡逻路线.较为优化的交通巡逻路线应该具有覆盖所有路段、巡逻路径短和巡逻时间少等一些特点.本文提出了一种交警巡逻路线的计算方法,求得的交警巡逻路线既能覆盖所有路段,又能使交通巡逻花费的时间最短.交警在巡逻的过程中,所使用的总时间既与路线长短有关,又受到交通信号灯的影响,本文综合考虑了这两种情况,建立了考虑交通信号灯影响的交通警力巡逻模型,并采用两阶段求解法,对模型进行求解.通过仿真计算,给出多种路网形态下的交警巡逻路线,并且将所得结果与Stochastic算法、Clossey算法进行比较.通过对比分析得出,本文模型求得的交警巡逻路线总用时较少. 展开更多

关键词 智能交通 交通警力巡逻模型 两阶段法 巡逻路线 交通信号灯

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基于支撑向量机的支票手写体数字识别系统 被引量：3

10

作者 宋鸿冬 王亚利 夏绍玮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期58-60,86,共4页

该文提出了一种基于支撑向量机的支票手写体数字识别系统。支撑向量机方法,由于建立在结构风险最小化的基础上,而不仅仅使经验风险达到最小,从而突破了传统模式识别方法的局限,使得基于支撑向量机的分类器具有较好的推广能力。文中重点... 该文提出了一种基于支撑向量机的支票手写体数字识别系统。支撑向量机方法,由于建立在结构风险最小化的基础上,而不仅仅使经验风险达到最小,从而突破了传统模式识别方法的局限,使得基于支撑向量机的分类器具有较好的推广能力。文中重点阐述了支撑向量机的基本原理和集成在该系统中的重要的处理模块,实验结果表明该系统具有较高的识别率和较强的实用性。 展开更多

关键词 支撑向量机 支票手写体数字识别系统 图像处理 经验风险 结构风险 计算机 模式识别 银行

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自动驾驶汽车测试场景概述

11

作者 陆文杰 王敏 +1 位作者 晏松 程晨 《道路交通科学技术》 2021年第3期6-12,共7页

随着自动驾驶测试技术的不断发展,自动驾驶汽车测试场景也逐渐受到重视,场景库积累和场景重现可以大幅缩短实际道路测试的时间,提高测试效率。本文聚焦自动驾驶汽车测试场景,阐述场景的内容要素分层,介绍场景的常见来源及构建技术,展望... 随着自动驾驶测试技术的不断发展,自动驾驶汽车测试场景也逐渐受到重视,场景库积累和场景重现可以大幅缩短实际道路测试的时间,提高测试效率。本文聚焦自动驾驶汽车测试场景,阐述场景的内容要素分层,介绍场景的常见来源及构建技术,展望测试场景未来的发展方向。 展开更多

关键词 自动驾驶 测试场景 测试评价

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中美电网的小世界拓扑模型比较分析 被引量：179

12

作者 孟仲伟 鲁宗相 宋靖雁 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第15期21-24,29,共5页

近来,世界范围内接二连三地发生大规模电网停电事故,引起人们对电网可靠性的高度关注。文中从电网拓扑统计特性入手,在深入讨论小世界网络模型后,对美国西部电网和中国北方互联电网进行比较分析,得出中、美两国的大区电网都属于小世界... 近来,世界范围内接二连三地发生大规模电网停电事故,引起人们对电网可靠性的高度关注。文中从电网拓扑统计特性入手,在深入讨论小世界网络模型后,对美国西部电网和中国北方互联电网进行比较分析,得出中、美两国的大区电网都属于小世界网络的结论。在此基础上,定性分析电网的小世界特性对级联故障传播的影响。 展开更多

关键词 级联故障 小世界网络 电网拓扑统计特性

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城市公共交通网络的拓扑性质分析 被引量：15

13

作者 张译 张毅 胡坚明 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第4期57-61,共5页

城市公共交通系统通常是用网络来表示并在此基础上对其进行研究的.从研究城市公交系统的网络宏观拓扑性质出发,将城市公共交通系统划分为公交站点网络和公交线路网络,通过引入网络分析中一些常见的重要拓扑参数来对城市公共交通系统进... 城市公共交通系统通常是用网络来表示并在此基础上对其进行研究的.从研究城市公交系统的网络宏观拓扑性质出发,将城市公共交通系统划分为公交站点网络和公交线路网络,通过引入网络分析中一些常见的重要拓扑参数来对城市公共交通系统进行分析,以北京市公交系统为例,计算并分析了这两种网络的拓扑参数,并从交通工程的角度对这些拓扑参数的具体意义进行了研究,最后从交通工程和城市规划的角度为城市公交系统的建设提出了一些建议. 展开更多

关键词 公共交通系统 网络分析 拓扑参数 交通工程

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基于UTC/SCOOT的城市交通控制管理平台设计与应用 被引量：4

14

作者 王明军 李志恒 张毅 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期116-120,共5页

首先分析了UTC/SCOOT系统产生数据类型和城市交通管理中存在的主要问题,在此基础上结合现代城市交通控制管理需求,以提高SCOOT系统综合利用率、充分发挥SCOOT系统效益、提高交通控制管理水平、丰富交通控制信息来源和节省建设资金为目的... 首先分析了UTC/SCOOT系统产生数据类型和城市交通管理中存在的主要问题,在此基础上结合现代城市交通控制管理需求,以提高SCOOT系统综合利用率、充分发挥SCOOT系统效益、提高交通控制管理水平、丰富交通控制信息来源和节省建设资金为目的,设计了一种基于UTC/SCOOT的城市交通信号控制平台。最后给出此平台在北京市城市交通控制管理上的初步应用。 展开更多

关键词 UTC/SCOOT 交通控制 管理平台

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标签算法在识别移动台运动状态中的应用

15

作者 李伟 宋靖雁 胡坚明 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期151-154,共4页

准确识别移动台的运动过程是应用无线定位技术获取交通信息的基础。在分析移动台运动特征的基础上,阐述了识别移动台运动过程的原理。通过实际的测试获取了GPS机的时空数据,选择不同的时间间隔,应用标签算法识别GPS机的移动、静止状态,... 准确识别移动台的运动过程是应用无线定位技术获取交通信息的基础。在分析移动台运动特征的基础上,阐述了识别移动台运动过程的原理。通过实际的测试获取了GPS机的时空数据,选择不同的时间间隔,应用标签算法识别GPS机的移动、静止状态,得到了不同的识别结果。试验结果显示,在时间间隔选择得当的情况下,标签算法具有良好的识别结果。 展开更多

关键词 智能交通系统 无线定位技术 交通信息获取 标签算法

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基于Map Reduce的分布式视频处理平台 被引量：2

16

作者 耿晨曜 姚丹亚 +2 位作者 张盈盈 张煦 常刚 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期280-283,共4页

计算能力瓶颈限制了复杂视频事件检测算法在实时系统上的应用。为此,设计一种基于Map Reduce模型的分布式视频处理平台,用算子和算子间连接关系描述算法,将算法在时域上切分为并行计算的独立任务。采用普通计算机搭建基于该模型的视频... 计算能力瓶颈限制了复杂视频事件检测算法在实时系统上的应用。为此,设计一种基于Map Reduce模型的分布式视频处理平台,用算子和算子间连接关系描述算法,将算法在时域上切分为并行计算的独立任务。采用普通计算机搭建基于该模型的视频处理集群,运行按模型组织的视频处理算法。实验结果表明,对于处理密集型的视频分析算法,系统处理能力随集群计算机数量的增加呈近似线性增长,能够满足实时处理需求,具有较强的可扩展性。 展开更多

关键词 机器视觉 分布式计算 视频分析 视频并行处理 集群计算 实时视频处理

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交通三维视景仿真软件设计方法 被引量：3

17

作者 梅烽 《计算机仿真》 CSCD 2006年第4期257-260,共4页

在当前的交通仿真研究中,虚拟现实技术的应用是热点之一也是难点之一,矛盾主要在于二者都是硬件资源的消耗大户。在目前的主流PC配置下,传统的设计方法无法给虚拟现实技术以充分的发挥空间。为此,文章提出了基于路段交通统计数据的显示... 在当前的交通仿真研究中,虚拟现实技术的应用是热点之一也是难点之一,矛盾主要在于二者都是硬件资源的消耗大户。在目前的主流PC配置下,传统的设计方法无法给虚拟现实技术以充分的发挥空间。为此,文章提出了基于路段交通统计数据的显示模块设计新方案,并在此基础上通过分割地图多PC处理虚拟城市以及独立出显示模块,在自由交通流基础上对仿真结果二次逼近等手段突破了交通仿真研究中虚拟现实技术的应用在计算机硬件能力和网络传输能力上的瓶颈,并完成了基于Param ics-WTK平台的三维视景仿真软件,真正实现了虚拟城市环境下的交通仿真。 展开更多

关键词 交通仿真 虚拟现实 虚拟城市 智能交通

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不同车头间距下交通流的速度分布 被引量：22

18

作者 王祺 李力 +1 位作者 胡坚明 邹斌 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期309-312,共4页

在传统的交通流理论中,通常用确定性函数来描述交通流的速度-密度关系。但实际上,交通流存在着相当大的随机性和波动性:在一定局部密度的情况下,往往存在多种短时局部速度。为了能更加真实地描述速度和间距之间的关系,对NGSIM数据进行... 在传统的交通流理论中,通常用确定性函数来描述交通流的速度-密度关系。但实际上,交通流存在着相当大的随机性和波动性:在一定局部密度的情况下,往往存在多种短时局部速度。为了能更加真实地描述速度和间距之间的关系,对NGSIM数据进行了研究和统计,对不同车头间距情况下的交通流速度分布建模。结果表明:当交通流密度较小时,速度分布大致服从对数正态函数;而当交通流密度较大时,交通处于阻塞状态,速度分布则更接近于负指数函数。 展开更多

关键词 交通流 速度分布 车头间距 对数正态分布 负指数分布

原文传递

车载自组织网络中的非最远转发机制 被引量：4

19

作者 王祺 胡坚明 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期889-892,897,共5页

车载自组织网络(VANETs)利用无线通信技术,实现了车辆之间的交通信息共享。已有的车间通信路由协议通常采用最远传输(MFR)机制选择转发节点,但是无线信道的过渡区会造成数据的频繁丢失和反复重发。该文通过分析无线信道收包率模型,提出... 车载自组织网络(VANETs)利用无线通信技术,实现了车辆之间的交通信息共享。已有的车间通信路由协议通常采用最远传输(MFR)机制选择转发节点,但是无线信道的过渡区会造成数据的频繁丢失和反复重发。该文通过分析无线信道收包率模型,提出了非最远转发机制(non-MFR),并定义了通信性能指标,对转发节点的选择策略进行了优化;通过选择非最远邻居作为转发节点,降低总体带宽消耗。仿真结果验证了该转发机制的有效性。 展开更多

关键词 车载自组织网络 车间通信 无线信道 非最远转发

原文传递

基于噪点检测与邻域权值内插的彩色人脸图像去噪

20

作者 谢旭东 袁兆君 +1 位作者 郭伟 张毅 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期536-539,545,共5页

该文提出了一种基于彩色人脸图像训练库和Chebyshev不等式的有噪像素点检测算法,并利用像素间的相关性通过邻域权值内插算法,实现了彩色人脸图像的去噪。首先在L*a*b*颜色空间中进行主成分分析(principle component analysis,PCA)重建,... 该文提出了一种基于彩色人脸图像训练库和Chebyshev不等式的有噪像素点检测算法,并利用像素间的相关性通过邻域权值内插算法,实现了彩色人脸图像的去噪。首先在L*a*b*颜色空间中进行主成分分析(principle component analysis,PCA)重建,然后定义了像素点向量距离差和像素点向量角度差,并给出有噪像素点判决准则,实现了有噪像素点与无噪像素点的区分,最后,利用像素点8邻域信息建立权值内插模型,结合PCA重建图像得到最终的去噪图像。在PIE标准人脸数据库中加入Gauss、椒盐、块噪声对该算法性能进行测试,并与其他几种去噪算法进行比较。实验结果表明:采用该算法去噪的彩色人脸图像具有更加清晰的边缘,保留了更多的有用信息,达到更高的峰值信噪比,且对多种噪声具有较好的去噪性能。 展开更多

关键词 图像去噪 主成分分析 噪点检测 邻域权值内插

原文传递