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LT码中高效联合度分布的设计 被引量：1
1
作者 刘聪 费炜 胡胜 《电讯技术》 北大核心 2020年第1期64-69,共6页
度分布是影响数字喷泉码性能的关键因素。传统的经典度分布如理想孤子分布、鲁棒孤子分布、二进制指数分布等,由于其明显的性能缺陷,已不能满足日益增长的多媒体业务的需求。为了设计一种性能优良的度分布,提出了两种新的联合度分布设... 度分布是影响数字喷泉码性能的关键因素。传统的经典度分布如理想孤子分布、鲁棒孤子分布、二进制指数分布等,由于其明显的性能缺陷,已不能满足日益增长的多媒体业务的需求。为了设计一种性能优良的度分布,提出了两种新的联合度分布设计方案。首先,将泊松分布和滑动-鲁棒孤子分布相结合,构成一个比例系数的联合度分布;然后,将泊松分布、理想孤子分布、滑动-鲁棒孤子分布这三种度分布相结合,构成两个比例系数的联合度分布;最后,通过仿真查找的方法确定两种方案中的比例系数的最优值。仿真结果表明,提出的两种新方案和已知的经典度分布、单比例系数的联合度分布相比较,在译码成功率、误码率等性能指标上都有大幅提升。 展开更多
关键词 数字喷泉码 LT码 联合度分布 编译码性能
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基于改进自适应粒子群算法的机器人逆解研究 被引量：10
2
作者 武明虎 周喜悦 +2 位作者 庆毅辉 胡胜 刘聪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第1期1-4,共4页
为提高结构复杂、自由度较高机器人逆运动学求解的准确性,提出了一种改进的自适应粒子群算法(IAPSO)。首先,通过改进DH(Denavit-Hartenberg)参数法建立了6自由度臂型抓取机器人模型的运动学方程;其次,在已有粒子群算法的基础上,利用种... 为提高结构复杂、自由度较高机器人逆运动学求解的准确性,提出了一种改进的自适应粒子群算法(IAPSO)。首先,通过改进DH(Denavit-Hartenberg)参数法建立了6自由度臂型抓取机器人模型的运动学方程;其次,在已有粒子群算法的基础上,利用种群曼哈顿距离实时判定种群的进化状态,并根据进化状态的不同确定自适应学习因子,进而采用不同的位置与速度更新模式;最后,引入带惩罚因子的适应度函数对机器人模型进行单点与连续轨迹求逆解测试,得到误差不大于0.005 rad的关节输出。仿真结果表明:所建立的运动学模型正确,改进的算法兼顾已有PSO算法求逆解的准确性、唯一性与快速性,同时具有更高的求解精度。 展开更多
关键词 机器人 运动学 逆解 粒子群算法
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基于契约理论的移动众包网络长期激励机制研究 被引量：2
3
作者 武明虎 万其轩 赵楠 《湖北工业大学学报》 2020年第2期28-31,36,共5页
针对移动众包网络中网络信息非对称的问题和移动众包任务参与者的自私性,提出一种基于契约的移动众包网络的长期激励机制。考虑到移动众包任务参与者的移动性和环境的动态特性,在建立软件服务商和移动用户模型基础上,研究两阶段动态契... 针对移动众包网络中网络信息非对称的问题和移动众包任务参与者的自私性,提出一种基于契约的移动众包网络的长期激励机制。考虑到移动众包任务参与者的移动性和环境的动态特性,在建立软件服务商和移动用户模型基础上,研究两阶段动态契约激励模型。在移动用户满足激励相容和参与约束条件下,通过甄别移动用户完成移动众包任务的真实众包任务努力的能力,实现软件服务商期望效用最大化。实验结果表明,该机制能够有效提高移动众包网络的共享性能,为移动众包的发展提供新思路。 展开更多
关键词 移动众包网络 信息非对称 激励机制 契约理论
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狼群算法的研究与应用综述 被引量：16
4
作者 刘聪 费炜 胡胜 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第9期3378-3386,共9页
狼群算法(wolf pack algorithm, WPA)是一种比较新的群智能优化算法,是一种通过模拟狼群捕食行为和猎物分配规则而抽象出的自然启发式算法,自问世以来就受到众多学者的关注。首先对狼群算法的原理进行分析,然后总结算法的改进策略,接着... 狼群算法(wolf pack algorithm, WPA)是一种比较新的群智能优化算法,是一种通过模拟狼群捕食行为和猎物分配规则而抽象出的自然启发式算法,自问世以来就受到众多学者的关注。首先对狼群算法的原理进行分析,然后总结算法的改进策略,接着列举算法的相关应用,最后对狼群算法进行展望。 展开更多
关键词 狼群算法 群智能优化算法 改进策略 算法应用
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铜促进的8-酰氨基喹啉类化合物N-芳基化反应
5
作者 肖祯 乐强 +2 位作者 冉子垚 张谦 李栋 《有机化学》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1193-1198,共6页
研究了铜促进的8-酰氨基喹啉类化合物的N-芳基化反应.在40 mol%Cu(OAc)_2,2.0 equiv.NaHCO_3作用下,1,4-二氧六环为溶剂,100℃下,8-酰氨基喹啉与三芳基铋发生N-芳基化反应,以中等至较高产率得到目标产物.该反应具有良好的底物普适性,为N... 研究了铜促进的8-酰氨基喹啉类化合物的N-芳基化反应.在40 mol%Cu(OAc)_2,2.0 equiv.NaHCO_3作用下,1,4-二氧六环为溶剂,100℃下,8-酰氨基喹啉与三芳基铋发生N-芳基化反应,以中等至较高产率得到目标产物.该反应具有良好的底物普适性,为N-芳基酰胺类化合物的合成提供了一种新的方法. 展开更多
关键词 铜 芳基化反应 8-酰氨基喹啉 三芳基铋
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