柔性防水材料厚度超声测量实验研究 被引量：2

1

作者 蔡小龙 何涛 《湖北工业大学学报》 2016年第1期22-25,共4页

采用超声A扫描成像技术检测柔性防水材料的厚度。从A超测厚仪的原理、组成和实验结果阐述该仪器的测量过程。与传统检测技术的对比实验表明超声A扫描成像技术在柔性防水材料厚度测量时更具有普适性、无损性。

关键词 柔性防水材料厚度 超声波 无损检测

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纳米材料在食品生产和保鲜中的应用

2

作者 陶琦 钟飞 +1 位作者 王志文 郑豪 《包装学报》 2024年第4期89-100,共12页

为了保证日常食品新鲜,针对食品加工、包装和运输过程中的杀菌、防腐、冷藏工序进行优化变得尤为重要。纳米材料因具有良好的热学、磁学、力学性能被广泛应用到食品生产领域,可以缩短食品杀菌时间,保持食品的感官和营养特性。本文围绕... 为了保证日常食品新鲜,针对食品加工、包装和运输过程中的杀菌、防腐、冷藏工序进行优化变得尤为重要。纳米材料因具有良好的热学、磁学、力学性能被广泛应用到食品生产领域,可以缩短食品杀菌时间,保持食品的感官和营养特性。本文围绕纳米材料在食品工业领域的应用进行了概述,分别从纳米流体应用于液态食品杀菌、细菌纳米纤维素薄膜应用于食品包装、纳米相变蓄冷材料应用于冷链物流3个方面展开,介绍了纳米流体、细菌纳米纤维素薄膜和纳米相变蓄冷材料的制备方法,分析了纳米材料应用过程中存在的技术难点,并总结了纳米材料在食品工业领域的应用前景。 展开更多

关键词 纳米流体 细菌纳米纤维素 纳米相变蓄冷材料 食品生产 食品保鲜

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基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究 被引量：12

3

作者 王正家 何博 +2 位作者 李涛 李明 何涛 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期139-142,共4页

针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种... 针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种初始比例值优化的方法。应用Matlab/Simulink进行系统设计和仿真,对比传统PI、普通模糊自适应PI和优化后模糊自适应PI三种控制算法的仿真结果。结果表明,优化后的模糊自适应PI控制算法使BLDCM调速系统具有更好的动态性能,达到了较好的控制效果。 展开更多

关键词 无刷直流电机 调速系统 初始比例值优化 模糊自适应PI控制算法 仿真 动态性能

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基于机器视觉的织物检测方法的研究 被引量：5

4

作者 赵大兴 朱锦雷 +1 位作者 李九灵 颜云辉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第1期99-101,共3页

对布匹表面质量的检测方法进行了研究,并提出了一种新的检测思路。与其它基于纹理的布匹缺陷处理算法不同,该方法的关键步骤就是采用了一种自定义的局部二值化操作,并经实验验证取得了较为理想的处理效果。它具有较为理想的缺陷参数提... 对布匹表面质量的检测方法进行了研究,并提出了一种新的检测思路。与其它基于纹理的布匹缺陷处理算法不同,该方法的关键步骤就是采用了一种自定义的局部二值化操作,并经实验验证取得了较为理想的处理效果。它具有较为理想的缺陷参数提取效果、较低的误检率和较低的算法复杂度。 展开更多

关键词 图像增强 边缘检测 局部阈值 形态学 斑点特征

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基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法 被引量：17

5

作者 王正家 夏正乔 +2 位作者 孙楚杰 王幸 李明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期723-727,748,共6页

针对自主跟随机器人在自由空间中对移动目标进行跟随时,由于信号源发射角度小,自主跟随机器人很容易进入信号盲区,并且难以对移动目标进行精确定位、移动姿态确定等问题,提出了一种基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法,该方... 针对自主跟随机器人在自由空间中对移动目标进行跟随时,由于信号源发射角度小,自主跟随机器人很容易进入信号盲区,并且难以对移动目标进行精确定位、移动姿态确定等问题,提出了一种基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法,该方法通过在移动目标上增加多信号源,使自主跟随机器人与移动目标之间建立冗余信道,并通过多传感器信息融合方法,计算出移动目标中心位置及实时移动姿态;设置测距模块,使自主跟随机器人能避开障碍,保持跟随。根据此方法建立了多信号源定位模型和算法,并对该算法进行了实验验证。实验结果表明,该方法能够准确的对移动目标进行定位和移动姿态确定,并且信号盲区小,能有效的避开障碍,保持对移动目标的跟随,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 自主跟随机器人 定位 多传感器信息融合 多信号源 避障

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基于模拟退火-粒子群算法的wMPS布局优化 被引量：9

6

作者 岳翀 熊芝 薛彬 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期67-73,共7页

空间测量定位系统是一种在多测站协同作用下实现坐标测量的大尺寸测量系统,因此测站布局优化成为了重要研究问题。为解决此问题,本文提出了一种基于模拟退火粒子群算法的测站优化部署方案,以定位精度,覆盖度,使用成本作为优化函数,运用... 空间测量定位系统是一种在多测站协同作用下实现坐标测量的大尺寸测量系统,因此测站布局优化成为了重要研究问题。为解决此问题,本文提出了一种基于模拟退火粒子群算法的测站优化部署方案,以定位精度,覆盖度,使用成本作为优化函数,运用粒子群算法及模拟退火算法进行协同搜索,并建立模拟退火粒子群算法的测站布局优化流程,对两到四个测站进行仿真优化分析。仿真结果表明,该方法能快速收敛于最优解并获得一种较优的测站布局。 展开更多

关键词 大尺寸测量 测站部署 空间测量定位系统 模拟退火粒子群算法

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夜间车道线检测的研究 被引量：6

7

作者 王正家 王若 +1 位作者 吴顺尧 何涛 《现代电子技术》 北大核心 2020年第24期26-29,共4页

夜间环境下的车道线检测是汽车智能辅助安全驾驶系统在夜间正常工作的前提和基础。由于夜间环境下存在图像整体较暗、光照不均匀、车道线不易检测的特点,使当前在日间环境下应用良好的算法难以适用。针对此问题,该文提出一种夜间车道线... 夜间环境下的车道线检测是汽车智能辅助安全驾驶系统在夜间正常工作的前提和基础。由于夜间环境下存在图像整体较暗、光照不均匀、车道线不易检测的特点,使当前在日间环境下应用良好的算法难以适用。针对此问题,该文提出一种夜间车道线检测的方法。通过从摄像机获取的图像中提取感兴趣区域,采用双边滤波去除感兴趣区域中的噪点,并使用暗光增强算法提高对比度,最后通过边缘检测算法提取出边缘并应用霍夫变换得出直线。应用该文算法对夜间环境下的车道图像进行测试,实验结果表明,该文算法较常规的车道检测算法更能准确地检测出车道线。 展开更多

关键词 车道线检测 图像增强 边缘检测 霍夫变换 非线性拉伸 双边滤波

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复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法与应用 被引量：3

8

作者 王正家 李明 +2 位作者 夏正乔 何博 何涛 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第4期157-160,共4页

针对跟随机器人在多障碍物的自由空间中,难以对移动目标定位、运动估计并主动跟随的问题,提出一种复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法,在移动目标与跟随机器人之间建立多信号源冗余信道,通过扩散式信道切换观测多... 针对跟随机器人在多障碍物的自由空间中,难以对移动目标定位、运动估计并主动跟随的问题,提出一种复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法,在移动目标与跟随机器人之间建立多信号源冗余信道,通过扩散式信道切换观测多个信号源信息,合理设计权值进行信息融合,计算出移动目标的中心位置及运动速度和方向。由此,建立多信号源定位模型,分析得出跟随机器人与移动目标间出现障碍物时的跟随方法。在此基础上,设计了随动式的跟随定位系统并进行实验,结果表明:该方法能快速、准确地实现自由空间中跟随机器人在对移动目标的自主跟随。 展开更多

关键词 自由空间 移动目标 跟随机器人 自主跟随 多信息融合

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基于Harris图像拼接的全景视频稳像算法 被引量：3

9

作者 王正家 吴春林 +2 位作者 柯黎明 陈文重 刘城逍 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第11期1203-1209,共7页

对于背景变换和抖动分量比较小的视频序列,传统稳像算法不能直接适用,本文提出一种基于Harris图像拼接的全景稳像算法。首先采用Prewitt算子提取出图像的边缘信息,在此基础上进行分区的Harris特征点检测;然后结合NCC(normalized cross c... 对于背景变换和抖动分量比较小的视频序列,传统稳像算法不能直接适用,本文提出一种基于Harris图像拼接的全景稳像算法。首先采用Prewitt算子提取出图像的边缘信息,在此基础上进行分区的Harris特征点检测;然后结合NCC(normalized cross correlation)算法与RANSAC(random sample consensus)算法实现图像间的特征点精确匹配,接着利用加权平均融合的方法进行图像融合;最后对融合后的全景图像进行剪裁,完成图像补偿,输出稳定的视频序列。实验结果表明:改进的Harris算法提高了算法效率以及正确特征点数量,并且本文稳像算法实时性较好,能够有效消除视频抖动并输出稳定的视频序列。 展开更多

关键词 图像拼接 全景稳像算法 Harris特征点检测 图像补偿

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基于IAGA的空间测量定位系统测站优化部署 被引量：3

10

作者 熊芝 岳翀 薛彬 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期561-566,共6页

空间测量定位系统是一种基于光电扫描的角度交汇测量系统,由于该系统是在多测站协同作用下实现坐标测量,因此测站的布局优化是应用时面临的重要问题。为了解决该问题,提出了一种基于改进自适应遗传算法的测站优化部署方案。以系统定位... 空间测量定位系统是一种基于光电扫描的角度交汇测量系统,由于该系统是在多测站协同作用下实现坐标测量,因此测站的布局优化是应用时面临的重要问题。为了解决该问题,提出了一种基于改进自适应遗传算法的测站优化部署方案。以系统定位精度、覆盖度和使用成本作为多目标优化函数;将进化代数衰减因子与自适应遗传算法相结合,根据多目标函数建立改进自适应遗传算法优化流程;对2~4个测站进行仿真优化分析。仿真结果表明,与传统自适应遗传算法相比,该方法能在10~20代内收敛到最优解并获得更优的目标函数值。因此该方法在空间布局优化设计中能有效提高系统的测量性能。 展开更多

关键词 交汇测量 测站部署 空间测量定位系统 改进自适应遗传算法

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基于Cortex-M3的CAN总线中继器设计 被引量：3

11

作者 余坤 刘文超 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第7期33-35,67,共4页

文章阐述CAN总线中继器在生产方面的主要应用,针对CAN总线在生产现场环境使用特殊性,基于提高矿用CAN总线通信系统子网能力考虑,采用以Cortex-M3为核心的STM32芯片,设计一款单芯片CAN总线隔离中继器,内含TJA1050信号收发器和6N137光电... 文章阐述CAN总线中继器在生产方面的主要应用,针对CAN总线在生产现场环境使用特殊性,基于提高矿用CAN总线通信系统子网能力考虑,采用以Cortex-M3为核心的STM32芯片,设计一款单芯片CAN总线隔离中继器,内含TJA1050信号收发器和6N137光电隔离器,保证可靠性、运行速度和抗干扰能力,将其用于印染企业,对生产进行运行状态监测和网络化管理。现场试验结果表明:该设计结构简单,抗干扰能力强,稳定性能好。 展开更多

关键词 CAN总线 CORTEX-M3 隔离中继器

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基于图像的旋翼式水表指针读数自动识别研究 被引量：3

12

作者 余坤 刘明娟 +1 位作者 王凡彬 何涛 《湖北工业大学学报》 2016年第4期34-37,共4页

水表指针的读数自动识别,对于水表校准、智能抄表等有重要作用。普通方法识别三角形特点的旋翼式水表指针读数有一定困难。旋翼式水表指针角度的识别方法——双圆心相对测量法,能够准确确定回转圆心位置,通过相对测量点、基准点以及搜... 水表指针的读数自动识别,对于水表校准、智能抄表等有重要作用。普通方法识别三角形特点的旋翼式水表指针读数有一定困难。旋翼式水表指针角度的识别方法——双圆心相对测量法,能够准确确定回转圆心位置,通过相对测量点、基准点以及搜索得到的中心点之间的角度关系,最终识别指针读数。实验结果表明:双圆心相对测量方法识别旋翼式水表指针读数,具有很好的准确性、稳定性和实时性。 展开更多

关键词 旋翼式水表 读数识别 双圆心相对测量法 图像处理

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一种基于小波变换去噪的活塞环图像检测技术 被引量：1

13

作者 娄训志 程志辉 +2 位作者 袁宁 曾臻 何涛 《湖北工业大学学报》 2010年第5期23-25,共3页

为精确测量活塞环的尺寸和识别破损缺陷,提出一种关于活塞环图像测量及破损缺陷的检测算法.该算法首先对活塞环原图像进行预处理,获取缺陷识别模型所需图像,然后通过小波变换获取清晰的活塞环图像边缘,再通过最小二乘法对活塞环图像边... 为精确测量活塞环的尺寸和识别破损缺陷,提出一种关于活塞环图像测量及破损缺陷的检测算法.该算法首先对活塞环原图像进行预处理,获取缺陷识别模型所需图像,然后通过小波变换获取清晰的活塞环图像边缘,再通过最小二乘法对活塞环图像边缘进行拟合,得到活塞环边缘曲线,建立算法模型,识别活塞环破损缺陷,得到活塞环的尺寸参数.该检测算法的缺陷识别率达99.5%,且实现活塞环的宽度亚像素测量. 展开更多

关键词 小波变换 活塞环 最小二乘法 尺寸测量

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基于单相机旋转平台的螺纹目标三维重建系统

14

作者 谢卫容 王心怡 +3 位作者 程龙飞 吴庆华 陈久印 何涛 《湖北工业大学学报》 2014年第1期93-94,共2页

根据实际检测中方便、快捷、直观的要求,通过CCD相机实时采集旋转平台上螺纹产品信息,通过数学计算进行坐标转换以及三维重建。此方法操作简单,检测精度高,能够检测出螺纹的大径、小径等参数。实验表明,通过标定后,测量的精度达到0.006... 根据实际检测中方便、快捷、直观的要求,通过CCD相机实时采集旋转平台上螺纹产品信息,通过数学计算进行坐标转换以及三维重建。此方法操作简单,检测精度高,能够检测出螺纹的大径、小径等参数。实验表明,通过标定后,测量的精度达到0.006mm,存在螺纹外观缺陷的产品可100%识别,其过判率小于0.1%。文中详细讲述了系统的构成。 展开更多

关键词 螺纹检测 三维重建 数据处理

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基于分形特征的同步器齿环缺陷识别研究 被引量：3

15

作者 赖科学 李灿灿 +1 位作者 陈朗 何涛 《湖北工业大学学报》 2016年第1期8-11,共4页

通过展开同步器齿环(齿环)内轮廓,发现其具有不规则、统计自相似性和相对平滑的特征。采用分形理论中的分形维数(FD)对其进行缺陷识别。首先,用结构函数法对(Weierstrass-andelbort)W-M函数模型进行分析,可得结构函数法计算相对平滑曲... 通过展开同步器齿环(齿环)内轮廓,发现其具有不规则、统计自相似性和相对平滑的特征。采用分形理论中的分形维数(FD)对其进行缺陷识别。首先,用结构函数法对(Weierstrass-andelbort)W-M函数模型进行分析,可得结构函数法计算相对平滑曲线的维数误差小;然后,基于齿环内轮廓展开曲线相对平滑的特性,采用结构函数法对正常和缺陷齿环内轮廓展开曲线进行分维计算。实验结果表明,正常齿环内轮廓展开线的分维不同于缺陷齿环的分维,从而通过维数差异实现对正常和缺陷齿环的识别。 展开更多

关键词 同步器齿环 结构函数法 W—M函数 分维

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一种基于有限状态机的主控程序状态转移模型 被引量：6

16

作者 鲁梦昆 何涛 余飞 《湖北工业大学学报》 2016年第2期27-30,共4页

自动化程度高的机器设备在运行过程中接收到外部信号或指令时可作出实时反应,但其复杂的控制程序因缺乏理论模型而难以设计。通过对有限状态机原理进行数学分析,应用有限状态机原理,设计出用状态转移图表示的主控程序状态转移模型。其... 自动化程度高的机器设备在运行过程中接收到外部信号或指令时可作出实时反应,但其复杂的控制程序因缺乏理论模型而难以设计。通过对有限状态机原理进行数学分析,应用有限状态机原理,设计出用状态转移图表示的主控程序状态转移模型。其特点是在机器设备的不同运行阶段,与该阶段对应的主控程序状态拥有控制主导权。此模型成功应用于"全自动编织袋套袋机研发项目"PLC主控程序设计,且此模型设计机器自动化主控程序,可以大幅提高机器设备的自动化程度与运作稳定性,状态的转移与条件的关系更清晰。 展开更多

关键词 有限状态机 主控程序 状态转移 PLC 编织袋套袋机

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一种改进差分盒维法提取齿环分形特征的研究 被引量：2

17

作者 赖科学 陈朗 +2 位作者 周伟松 余坤 何涛 《湖北工业大学学报》 2016年第2期5-8,共4页

同步器齿环具有不规则和一定的统计自相似性的特征,可用分形方法中的分形维数对齿环图像进行描述,并将维数作为测量特征实现齿环缺陷识别。差分盒维法计算齿环图像维数时,结果会受到背景和摆放角度的影响,导致正常与缺耳齿环的维数结果... 同步器齿环具有不规则和一定的统计自相似性的特征,可用分形方法中的分形维数对齿环图像进行描述,并将维数作为测量特征实现齿环缺陷识别。差分盒维法计算齿环图像维数时,结果会受到背景和摆放角度的影响,导致正常与缺耳齿环的维数结果存在交叉现象。针对这个问题,在研究和分析差分盒维数法的基础上提出一种改进差分盒维法,即利用概率和图像旋转消除图像背景和被测物摆放角度的影响,提高维数计算精度。通过改进差分盒维法对正常与缺耳齿环的分形维数计算与分析,可消除图像背景和摆放角度对维数产生的影响,实现了用齿环分形维数作为识别特征量对缺陷齿环的识别。 展开更多

关键词 同步器齿环 改进差分盒维法 分形维数 缺陷识别

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基于分形理论的环形零件二维分形特征分析 被引量：1

18

作者 范语馨 余坤 何涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期133-138,83,共7页

通过对典型环形机械零件同步器齿环和齿轮的分析,发现环形零件具有不规则自相似性,因此采用分形理论及分形维数算法(结构函数法和盒子法)计算同步器齿环和齿轮的分形维数,证明了用分形理论可以表示环形零件的测量特征。进一步研究基于... 通过对典型环形机械零件同步器齿环和齿轮的分析,发现环形零件具有不规则自相似性,因此采用分形理论及分形维数算法(结构函数法和盒子法)计算同步器齿环和齿轮的分形维数,证明了用分形理论可以表示环形零件的测量特征。进一步研究基于分形测量特征的环形零件缺陷识别问题,结果表明:盒子法相比较于结构函数法识别缺陷同步器齿环具有更好的稳定性和准确性;结构函数法相比较盒子法识别缺陷齿轮具有更好的稳定性和准确性;不同的环形零件利用不同的分形维数算法,可以计算出其不同的测量特征。 展开更多

关键词 同步器齿环 齿轮 分形维数 结构函数法 盒子法

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PCI采集卡的汽车位移传感器耐久性测试系统 被引量：1

19

作者 陈久印 范有情 +1 位作者 胡翔 何涛 《湖北工业大学学报》 2014年第1期69-71,共3页

基于研华PCI1710数据采集卡,利用C++编程使用多线程和数据库技术,通过计算机对汽车位移传感器进行相关的数据的实时快速采集、处理、分析以及结果图形化显示。

关键词 汽车位移传感器 快速采集 数据库 C++编程

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一种基于交比不变性的激光测量光笔设计

20

作者 陈朗 李灿灿 +2 位作者 周伟松 陈久印 何涛 《湖北工业大学学报》 2016年第5期26-29,共4页

引入射影几何学的交比的概念,利用其原理设计一种基于交比不变性的激光测量光笔。针对该测量光笔,设计一种圆形标识点,用平方加权质心法求圆形标识点中心坐标。将测量光笔置于双目立体视觉测量系统中,可以简单、快捷地求取已知点,从而... 引入射影几何学的交比的概念,利用其原理设计一种基于交比不变性的激光测量光笔。针对该测量光笔,设计一种圆形标识点,用平方加权质心法求圆形标识点中心坐标。将测量光笔置于双目立体视觉测量系统中,可以简单、快捷地求取已知点,从而求取测量光笔笔尖坐标。实验结果表明,利用交比不变性计算笔尖坐标的结果接近笔尖坐标测量结果,证明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 交比 标识点 光笔

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