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柴油机电液调速系统控制的研究 被引量：3
1
作者 刘金华 张先鹤 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01S期64-65,共2页
车用柴油机电液调速系统的控制,具有非线性、时变、非稳定等特点,柴油机调速控制采用采用模糊自整定PID控制和采用传统PID控制两种控制算法,都难以达到满意的控制效果。本文采用非线性控制器来控制其效果非常明显。
关键词 PID 非线性 控制
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家用变频空调温度模糊控制算法研究 被引量：12
2
作者 黄贞辉 陈玮 涂建 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第2期169-174,共6页
在家用变频空调的温度控制策略上选择模糊控制算法,并进行了设计.通过分析其缺点,给出了改进后的参数自调整模糊控制器的设计.利用Matlab软件进行仿真,结果表明,该控制方案在调节时间、控制精度等方面的性能均优于常规的模糊控制算法和... 在家用变频空调的温度控制策略上选择模糊控制算法,并进行了设计.通过分析其缺点,给出了改进后的参数自调整模糊控制器的设计.利用Matlab软件进行仿真,结果表明,该控制方案在调节时间、控制精度等方面的性能均优于常规的模糊控制算法和PID控制算法.结合模糊控制与PID控制算法各自的优点,最终选定了参数自调整的模糊与PID调节混合控制的方案. 展开更多
关键词 变频空调 温度 模糊控制 参数自调整 PID控制
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带滤波的无线传感器网络的H_∞控制 被引量：2
3
作者 吴博 关治洪 +1 位作者 詹习生 张先鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期261-265,共5页
本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线... 本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性. 展开更多
关键词 切换系统 滤波 H∞控制 LYAPUNOV函数
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重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用 被引量：6
4
作者 詹习生 张先鹤 《电气传动》 北大核心 2009年第10期55-58,共4页
针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规... 针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规的PID控制中,形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能的控制算法。该控制算法容易实现,具有较强的实用性。仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 重复控制 PID控制 交流伺服系统 SIMULINK仿真
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基于组态王的水箱液位控制系统 被引量：4
5
作者 叶梦君 胡长晖 +2 位作者 张先鹤 万里光 詹习生 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2014年第3期98-101,共4页
本文阐述了组态王软件设计单容水箱液位PID控制系统的监控界面和组态王与智能仪表的通讯。该系统可实现数据采集、动态数据显示和现场设备的实时监控调试和运行。应用表明,该系统工艺流程显示直观,人机界面友好,易于操作。系统运行稳定... 本文阐述了组态王软件设计单容水箱液位PID控制系统的监控界面和组态王与智能仪表的通讯。该系统可实现数据采集、动态数据显示和现场设备的实时监控调试和运行。应用表明,该系统工艺流程显示直观,人机界面友好,易于操作。系统运行稳定,维护成本低,对于相关的工程应用具有一定的价值。 展开更多
关键词 组态王 智能仪表 PI D
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CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中的应用 被引量：3
6
作者 张先鹤 詹习生 《河北工业科技》 CAS 2007年第3期155-158,共4页
针对工业机器人是一个复杂的非线性■强耦合■多变量的动态系统,提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和CMAC前馈2部分构成,可消除初始输出力矩过大的弊端。采用非线性PID控制器替代经典PID控制器,因非线性积... 针对工业机器人是一个复杂的非线性■强耦合■多变量的动态系统,提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和CMAC前馈2部分构成,可消除初始输出力矩过大的弊端。采用非线性PID控制器替代经典PID控制器,因非线性积分环节可以随误差的变化进行调整,从而可以提高其自适应性和鲁棒性。CMAC学习速度快,网络收敛所需的训练次数少,可有效地用于机器人实时在线控制。仿真结果表明该设计方法具有有效性和可行性。 展开更多
关键词 非线性PID CMAC 机器人 MATLAB仿真
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抽油机节能控制系统的研制 被引量：1
7
作者 詹习生 张先鹤 《工业仪表与自动化装置》 2007年第1期34-36,共3页
针对抽油机电驱动装置效率和功率因数低、耗能严重的问题,研制了一台新型的抽油机节能控制系统。该控制系统以AT89C51单片机为核心,同时给出了系统的工作原理,硬件结构和软件流程。实验结果表明该节能控制系统利用就地电容补偿原理,降... 针对抽油机电驱动装置效率和功率因数低、耗能严重的问题,研制了一台新型的抽油机节能控制系统。该控制系统以AT89C51单片机为核心,同时给出了系统的工作原理,硬件结构和软件流程。实验结果表明该节能控制系统利用就地电容补偿原理,降低了抽油机的总损耗,提高了工作效率和功率因数,具有较好的节能效果。 展开更多
关键词 抽油机 功率因数 AT89C51单片机 节能
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先进控制技术方法及其应用 被引量：3
8
作者 高红亮 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2010年第8期28-32,共5页
本文通过对先进控制技术的概念及主要先进控制技术方法的综述,研讨先进控制技术在非线性、多变量耦合性、不确定性、信息不完全性和大时滞等特性的技术优势。最后讨论了一个神经网络用于预测的实例,说明先进控制理论的工程实用性。
关键词 先进控制技术 鲁棒控制 神经网络
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基于优化模糊神经网络控制的加热炉应用
9
作者 詹习生 张先鹤 吴杰 《河北工业科技》 CAS 2009年第5期331-334,共4页
针对加热炉具有大惯性和纯滞后性,提出优化模糊神经网络控制。该控制将模糊逻辑推理与神经网络控制技术融合,同时利用遗传算法优化隶属度函数,采用误差反向传播学习算法在线调节神经网络权值,提高了控制器的稳定性、鲁棒性和适应性。仿... 针对加热炉具有大惯性和纯滞后性,提出优化模糊神经网络控制。该控制将模糊逻辑推理与神经网络控制技术融合,同时利用遗传算法优化隶属度函数,采用误差反向传播学习算法在线调节神经网络权值,提高了控制器的稳定性、鲁棒性和适应性。仿真结果证实了控制器的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制 神经网络 优化 加热炉
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变系数PID控制在柴油机调速系统中的应用 被引量：1
10
作者 詹习生 《工业仪表与自动化装置》 2009年第5期30-32,共3页
针对具有非线性?时变?非稳定等特点的柴油机电液调速系统提出变系数PID控制方法。该方法在充分利用传统PID控制器优点的基础上,利用误差变化的特点,采用变系数方法来构造PID控制器结构。仿真结果表明采用变系数PID控制方法进行控制,最... 针对具有非线性?时变?非稳定等特点的柴油机电液调速系统提出变系数PID控制方法。该方法在充分利用传统PID控制器优点的基础上,利用误差变化的特点,采用变系数方法来构造PID控制器结构。仿真结果表明采用变系数PID控制方法进行控制,最大超调量、上升时间、峰值时间都达到比较满意的控制效果。 展开更多
关键词 柴油机 非线性 变系数PID控制 仿真
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UCC3895在超声波清洗机功率控制系统中的应用 被引量：1
11
作者 皮大能 郑永刚 《电工技术》 2007年第10期74-76,共3页
根据超声波发生器的功率控制系统原理,阐述了移相控制策略对超声波发生器输出电压波形的影响,介绍了移相控制专用芯片UCC3895的电路结构和使用设计方法。
关键词 移相 控制 UCC3895
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基于凌阳单片机的细纱机控制系统的研制
12
作者 吴杰 刘金华 詹习生 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2008年第7期108-109,60,共3页
针对细纱机原型控制系统全机控制精度低、可靠性和抗干扰性能差、系统成本高的问题,研制了基于嵌入式系统的新型的细纱机控制系统。该控制系统以凌阳SPCE061A单片机为核心,给出了系统的硬件设计和软件设计。实验结果表明采用凌阳SPCE061... 针对细纱机原型控制系统全机控制精度低、可靠性和抗干扰性能差、系统成本高的问题,研制了基于嵌入式系统的新型的细纱机控制系统。该控制系统以凌阳SPCE061A单片机为核心,给出了系统的硬件设计和软件设计。实验结果表明采用凌阳SPCE061A单片机构成系统后,控制精度高,可靠性和抗干扰性能也得到提高,同时降低了系统成本。 展开更多
关键词 凌阳SPCE061A单片机 控制系统 细纱机
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浅谈电气工程及其自动化专业课程体系的构建
13
作者 吴杰 刘金华 +1 位作者 张先鹤 詹习生 《中国高新技术企业》 2008年第20期150-151,共2页
根据普通本科培养应用技术型人才的特点,详细论述了普通院校电气工程及其自动化专业课程体系构建的基本思想。针对社会经济的发展、科学技术的进步对应用技术型人才的要求和结合自己院校的实际情况,提出了电气工程及其自动化专业应用技... 根据普通本科培养应用技术型人才的特点,详细论述了普通院校电气工程及其自动化专业课程体系构建的基本思想。针对社会经济的发展、科学技术的进步对应用技术型人才的要求和结合自己院校的实际情况,提出了电气工程及其自动化专业应用技术型人才培养的课程体系模型,并且详细讨论了构建课程体系模型的改革与创新,逐步形成一套完整的、动态的专业课程体系结构。 展开更多
关键词 课程体系 电气工程及其自动化 构建
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语音控制的家庭照明系统的设计 被引量：1
14
作者 王瑞 袁欢 张先鹤 《湖北师范学院学报（自然科学版）》 2015年第2期68-71,共4页
为了简化家庭照明设施的控制,提出了一种基于语音控制的家庭照明方案。采用语音交互的方式,采集用户的语音作为指令。语音芯片对系统接收到的语音指令作出识别。根据识别结果,微处理器将指令下达给Zigbee网络的协调器,经由Zig Bee网络... 为了简化家庭照明设施的控制,提出了一种基于语音控制的家庭照明方案。采用语音交互的方式,采集用户的语音作为指令。语音芯片对系统接收到的语音指令作出识别。根据识别结果,微处理器将指令下达给Zigbee网络的协调器,经由Zig Bee网络发送至指定的终端节点,进而控制照明设备的动作。通过完成对整个系统的软硬件设计、调试表明,该系统具有结构简单、节点灵活等优点,可以实现简化家庭照明控制的要求。 展开更多
关键词 ZIGBEE 点对多点通信 语音识别 照明
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基于S7-300的双容水箱调液位控制
15
作者 曾金 王威 +1 位作者 余敖 万里光 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2013年第11期56-58,33,共4页
以PLC为控制器,双容下水箱为被控对象,设计双容下水箱液位定值控制系统。液位信号通过液位传感器测量传送至PLC,经PID控制算法对数据进行处理,输出控制信号至作为执行器的电动调节阀。利用组态王软件设计的人机界面,就可以实现对整个系... 以PLC为控制器,双容下水箱为被控对象,设计双容下水箱液位定值控制系统。液位信号通过液位传感器测量传送至PLC,经PID控制算法对数据进行处理,输出控制信号至作为执行器的电动调节阀。利用组态王软件设计的人机界面,就可以实现对整个系统的实时监控。 展开更多
关键词 S7—300 PLC 组态王 双容下水箱
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基于ControlLogix的智能节水控制系统
16
作者 杜光乾 涂建 张旭 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2014年第3期86-88,76,共4页
以ControlLogix平台为控制核心,利用污水处理系统智能收集生活污水,在储水箱不同水位时智能开启进水阀门,达到节约水资源的目的。通过RSView32监控软件监测,结果表明:基于ControlLogix平台智能节水控制系统设计合理,充分达到了智能节水... 以ControlLogix平台为控制核心,利用污水处理系统智能收集生活污水,在储水箱不同水位时智能开启进水阀门,达到节约水资源的目的。通过RSView32监控软件监测,结果表明:基于ControlLogix平台智能节水控制系统设计合理,充分达到了智能节水的目的。 展开更多
关键词 ControlLogix平台 智能节水 污水处理 监控
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基于STC单片机与CPLD控制的多功能电子台历(硬件)的设计
17
作者 杜万席 李成俊 曹明 《自动化技术与应用》 2009年第11期125-128,共4页
本设计是一款基于STC单片机与CPLD控制的多功能电子台历。该系统采用了CPLD译码锁存技术,结合了LCD液晶显示技术、语音播报技术、温度采集技术和键盘技术,使该系统除具备传统的时间显示和调整功能外,还兼备了语音报时、温度测量和记事... 本设计是一款基于STC单片机与CPLD控制的多功能电子台历。该系统采用了CPLD译码锁存技术,结合了LCD液晶显示技术、语音播报技术、温度采集技术和键盘技术,使该系统除具备传统的时间显示和调整功能外,还兼备了语音报时、温度测量和记事簿的功能。本文主要从硬件上实现各种技术的融合,同时也提出了软件设计的思想。 展开更多
关键词 STC CPLD LCD 电子台历 温度 语音
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基于丢包和带宽限制网络化系统稳定性分析 被引量：8
18
作者 詹习生 吴杰 +1 位作者 关治洪 姜晓伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1111-1115,共5页
基于数据包丢失和网络带宽限制研究了网络化系统稳定性问题.通信网络的特征通过数据包丢失、带宽和加性白噪声来体现.采用频域的方法得到了网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值.该最小(极限)值说明了网络化系统稳定所需信噪比是由... 基于数据包丢失和网络带宽限制研究了网络化系统稳定性问题.通信网络的特征通过数据包丢失、带宽和加性白噪声来体现.采用频域的方法得到了网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值.该最小(极限)值说明了网络化系统稳定所需信噪比是由通信网络通道的丢包率、带宽、系统的不稳定极点的位置和非最小相位零点的位置决定.研究结果进一步揭示网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值与系统本质特征(非最小相位零点的位置和不稳定极点的位置)和通信网络参数(数据包丢失和带宽)的关系.仿真结果说明该理论的正确性. 展开更多
关键词 不稳定极点 非最小相位零点 网络化系统 丢包率 带宽
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基于凌阳单片机的CAN总线智能节点的开发 被引量：6
19
作者 吴杰 詹习生 +1 位作者 刘金华 张先鹤 《电子技术应用》 北大核心 2009年第2期111-112,116,共3页
以凌阳SPCE061A处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的CAN总线智能节点。给出了CAN总线智能节点的整体结构,重点阐述了它的软硬件设计、实现与注意事项。试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活,且易扩展,具有广... 以凌阳SPCE061A处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的CAN总线智能节点。给出了CAN总线智能节点的整体结构,重点阐述了它的软硬件设计、实现与注意事项。试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活,且易扩展,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 凌阳单片机 CAN总线 智能节点 SJA1000
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多通道网络化系统跟踪性能极限 被引量：2
20
作者 詹习生 关治洪 +2 位作者 吴杰 张先鹤 吴博 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期503-507,共5页
本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最... 本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性. 展开更多
关键词 多通道 网络化系统 性能极限 非最小相位零点 不稳定极点
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