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基于多传感器数据融合的区域水环境污染程度监测方法研究
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作者 张念辰 邹士倩 +1 位作者 柴泉 吕清 《环境科学与管理》 2025年第1期110-113,共4页
水环境污染程度监测方法对保护水资源,维护生态平衡具有重要作用。传统的水环境监测方法存在时间性、精度和覆盖范围的限制,因此研究提出基于多传感器数据融合的区域水环境污染程度监测方法,并验证有效性与优越性。实验结果表明,温度平... 水环境污染程度监测方法对保护水资源,维护生态平衡具有重要作用。传统的水环境监测方法存在时间性、精度和覆盖范围的限制,因此研究提出基于多传感器数据融合的区域水环境污染程度监测方法,并验证有效性与优越性。实验结果表明,温度平均精确率为98.84%,pH值平均精确率达到96.76%,溶解氧浓度最高误差率为4.83%,总氮浓度数据采集为0,总磷浓度平均精确率为97.69%,浊度误差率最高为6.57%。L-AWDF算法平均精确率达到了94.23%,L-AWDF算法平均能耗为278.43 J/h。证明研究提出的方法能够准确评估水质污染程度,对于水环境保护具有重要意义。 展开更多
关键词 传感器 数据融合 水环境 污染程度 监测方法
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基于整车变形补偿的混凝土泵车臂架轨迹控制技术研究 被引量:2
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作者 赵鑫 万梁 +1 位作者 王佳茜 化世阳 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第6期492-496,570,共6页
为了使混凝土泵车工作装置实现良好的控制精度和操作平稳性,通过全姿态全工况下工作装置的变形分析,得出臂架和车身变形补偿模型,建立了变形补偿后的泵车工作装置运动学模型,并运用小脑模型神经网络(CMAC)+PID的控制方法解析动作控制量... 为了使混凝土泵车工作装置实现良好的控制精度和操作平稳性,通过全姿态全工况下工作装置的变形分析,得出臂架和车身变形补偿模型,建立了变形补偿后的泵车工作装置运动学模型,并运用小脑模型神经网络(CMAC)+PID的控制方法解析动作控制量,很好地解决了臂架位姿动态检测和轨迹控制的问题.试验结果表明,该控制算法能满足轨迹控制的要求,使臂架末端位置动态检测误差控制在±8cm之内;借助变形补偿和臂架轨迹控制技术,臂架末端的运动轨迹误差可控制在±15cm之内. 展开更多
关键词 工程机械 混凝土泵车 轨迹控制 变形补偿 小脑模型关节控制器(CMAC)算法
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基于CAN总线的工程机械用智能化终端平台的设计与应用 被引量:1
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作者 龙杰强 杨凯 +1 位作者 曾哲 龙世文 《建设机械技术与管理》 2018年第3期66-70,共5页
本文针对工程机械产品智能化的需求,设计了一套具备更全联接、更多感知、更高计算、更好记忆能力的智能化终端平台,提出了一种分布式的电液控制系统改造方案。介绍了智能化终端平台的软硬件设计方案及二次开发平台,并展示了智能化应用... 本文针对工程机械产品智能化的需求,设计了一套具备更全联接、更多感知、更高计算、更好记忆能力的智能化终端平台,提出了一种分布式的电液控制系统改造方案。介绍了智能化终端平台的软硬件设计方案及二次开发平台,并展示了智能化应用案例。 展开更多
关键词 CAN总线 智能化终端 工程机械 订阅发布机制
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基于CoDeSys的通用控制器的实现
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作者 孟兴 黄磊 +2 位作者 梁海华 陈林旗 周强 《建筑机械》 2024年第4期71-73,共3页
为了满足工程机械领域控制器的国产化替代需求,文章介绍了一种基于CoDeSys的通用控制器的实现方法。该控制器基于公司成熟的嵌入式硬件平台,将符合IEC61131标准的CoDeSys Runtime移植到该平台,向下适配底层驱动,向上封装用户接口。该通... 为了满足工程机械领域控制器的国产化替代需求,文章介绍了一种基于CoDeSys的通用控制器的实现方法。该控制器基于公司成熟的嵌入式硬件平台,将符合IEC61131标准的CoDeSys Runtime移植到该平台,向下适配底层驱动,向上封装用户接口。该通用型控制器已经在泵车上小批搭载,实车搭载表明,该款CoDeSys控制器能满足泵车控制器的功能和性能需求。 展开更多
关键词 泵车 CODESYS 控制器 RUNTIME
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嵌入式起重机配重重量自动识别系统研究设计 被引量:1
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作者 黄文武 冯骞 +2 位作者 李玲 杨凯 龙杰强 《机电信息》 2016年第18期46-49,共4页
根据数字图像处理的基本原理,基于OpenCV函数库设计算法对起重机配重重量进行识别,采用ARM嵌入式处理器设计开发了起重机配重重量识别系统。嵌入式系统通过USB与摄像头模块通信,通过TFT控制器与LCD相连,通过配重信息定位、字符分割以及... 根据数字图像处理的基本原理,基于OpenCV函数库设计算法对起重机配重重量进行识别,采用ARM嵌入式处理器设计开发了起重机配重重量识别系统。嵌入式系统通过USB与摄像头模块通信,通过TFT控制器与LCD相连,通过配重信息定位、字符分割以及改进的分类识别算法实现对配重重量的正确识别。 展开更多
关键词 数字图像处理 OPENCV 起重机配重识别 嵌入式系统
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工程起重机械主动平衡分析及倾翻判定 被引量:2
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作者 范卿 曾杨 胡玉茹 《起重运输机械》 2015年第11期1-6,共6页
传统的起重机防倾翻解决方法是采用力矩限制器检测起重机所吊载的质量及起重臂角度等,通过实际载荷与额定载荷相比,从而进行安全报警及控制。文中提出了一种工程机械主动平衡分析方法,确定稳定临界点,控制算法中应该尽量避免负载分布到... 传统的起重机防倾翻解决方法是采用力矩限制器检测起重机所吊载的质量及起重臂角度等,通过实际载荷与额定载荷相比,从而进行安全报警及控制。文中提出了一种工程机械主动平衡分析方法,确定稳定临界点,控制算法中应该尽量避免负载分布到达这种状态;再通过计算工程起重机的4个支腿的受力情况,以此作为直接负载平衡判定依据,并进行仿真。 展开更多
关键词 工程起重机 防倾翻 负载平衡 主动平衡 支腿反力
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基于ZigBee的塔式起重机机防碰撞系统的实现 被引量:2
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作者 粟柱 杨凯 +1 位作者 刘佳 张艺蓝 《建设机械技术与管理》 2019年第5期66-68,共3页
针对施工现场多台塔机可能出现碰撞的问题,采用分布式结构将防碰撞算法植入每一台塔机防碰撞系统主机中,系统主机通过各种传感器采集本塔机的实时参数,并通过zigbee模块与其他塔机之间进行必要的参数数据交互,每一台系统主机独立的运行... 针对施工现场多台塔机可能出现碰撞的问题,采用分布式结构将防碰撞算法植入每一台塔机防碰撞系统主机中,系统主机通过各种传感器采集本塔机的实时参数,并通过zigbee模块与其他塔机之间进行必要的参数数据交互,每一台系统主机独立的运行防碰撞算法,并输出控制结果给每台塔机控制PLC,当塔机进入危险区域时,能及时给出报警信息,并紧急制动,从而减小实际施工过程中塔机与障碍物、塔机与塔机之间相互碰撞的可能性。 展开更多
关键词 防碰撞控制算法 ZIGBEE 模块 塔机控制PLC 传感器
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基于视觉的起重机吊装规划系统解决方案 被引量:2
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作者 范卿 曾杨 +4 位作者 徐柏科 刘峰 武鸿 曾科力 郭纪梅 《建设机械技术与管理》 2020年第1期71-77,共7页
起重机吊装方案制定过程中,针对吊装场景重建以及吊装路径规划问题,本文利用视觉传感装置直接获取作业环境的场景信息,然后,根据三维场景信息,利用蚁群优化算法获取吊装路径,且可通过权重调整选择不同条件的最优路径,生成最终吊装路径,... 起重机吊装方案制定过程中,针对吊装场景重建以及吊装路径规划问题,本文利用视觉传感装置直接获取作业环境的场景信息,然后,根据三维场景信息,利用蚁群优化算法获取吊装路径,且可通过权重调整选择不同条件的最优路径,生成最终吊装路径,从而为吊装方案中的路径规划提供解决方案,极大提升吊装工程施工的自动化、智能化水平。 展开更多
关键词 起重机吊装 机器视觉 三维重建 代价度量 吊装路径规划
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泵车电气系统全功能检测与评估系统 被引量:1
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作者 杨凯 黄文武 +2 位作者 李金平 刘涛 李伟雄 《建设机械技术与管理》 2015年第3期87-90,共4页
本文开发了一套泵车电气系统全功能检测与评估系统,通过实时采集各种传感器数据、ECU输出点、CA N总线数据,同时虚拟底盘发动机转速信号、变速箱转速信号、空挡倒档信号、油门开度、P T O工作状态等信号以及泵车上装、泵送压力、油温信... 本文开发了一套泵车电气系统全功能检测与评估系统,通过实时采集各种传感器数据、ECU输出点、CA N总线数据,同时虚拟底盘发动机转速信号、变速箱转速信号、空挡倒档信号、油门开度、P T O工作状态等信号以及泵车上装、泵送压力、油温信号、主油缸位置、臂架位置等各种上装信号,发送给电控柜及ECU,通过软件编程实现电气全功能检测并做出相应可靠性评估。 展开更多
关键词 泵车 电气系统 功能检测 评估 信号采集 模拟输出
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起重机吊装路径规划算法 被引量:1
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作者 范卿 徐柏科 +1 位作者 曾科力 郭纪梅 《建设机械技术与管理》 2019年第11期47-51,共5页
针对起重机吊装路径规划的算法,存在计算复杂度较大,难以快速收敛,且未结合起重机本身特性考虑的问题,本文提出了一种新方法。将作业区域的障碍物投影到基准面,采用极坐标形式对作业区域进行网格划分,分析网格中障碍物之间可穿行的吊装... 针对起重机吊装路径规划的算法,存在计算复杂度较大,难以快速收敛,且未结合起重机本身特性考虑的问题,本文提出了一种新方法。将作业区域的障碍物投影到基准面,采用极坐标形式对作业区域进行网格划分,分析网格中障碍物之间可穿行的吊装物半径,并结合不同的吊装原则来获得吊装物的规划路径,该方法计算速度快,精度高,且更具安全性和可靠性。 展开更多
关键词 起重机 吊装物 路径规划 极坐标 网格化
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一种塔机臂长变换识别的方法 被引量:1
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作者 谭艳平 粟柱 刘佳 《建设机械技术与管理》 2023年第5期77-78,共2页
目前虽然存在大量技术用于识别臂长变化,但都有一定的局限性,不是对塔机运行限制的过于安全,不能完全发挥工作性能;就是对塔机运行限制的过于危险,存在一定的安全风险。针对上述现状,本文提出了一种通过控制单元对采集的重量、幅度、力... 目前虽然存在大量技术用于识别臂长变化,但都有一定的局限性,不是对塔机运行限制的过于安全,不能完全发挥工作性能;就是对塔机运行限制的过于危险,存在一定的安全风险。针对上述现状,本文提出了一种通过控制单元对采集的重量、幅度、力矩电位计信号进行滤波处理后,完成力矩电位计的标定。在运行过程中,根据计算的电子力矩和测出的电子力矩进行比较,判断当前塔机臂长设置是否与实际存在差异,进而对臂长进行相应的修改。这样,弥补了现有技术没有对塔机安全监控系统中设置的臂长进行识别的空缺,保证了臂长数据的准确性,消除了臂长设置错误带来的隐患,提高了塔机施工的安全性,也充分发挥了塔机的工作性能。 展开更多
关键词 控制单元 塔机臂长 电子力矩 实际力矩
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基于MBD的车载泵控制器的实现 被引量:1
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作者 孟兴 龙杰强 +1 位作者 刘龙 唐宁东 《建设机械技术与管理》 2023年第1期50-53,共4页
对22MPa车载泵控制器功能模块进行分析整理,本文提出了一种基于MBD的车载泵控制器实现方法。该方法在Simulink平台下搭建了控制器功能逻辑模型,模型的输入输出数据从硬件接口层获取,最后在Simulink下实现一键编译生成机器代码。实车测... 对22MPa车载泵控制器功能模块进行分析整理,本文提出了一种基于MBD的车载泵控制器实现方法。该方法在Simulink平台下搭建了控制器功能逻辑模型,模型的输入输出数据从硬件接口层获取,最后在Simulink下实现一键编译生成机器代码。实车测试结果表明,采用MBD的实现方法能满足车载泵控制器的功能和性能需求。 展开更多
关键词 车载泵 MBD 控制器 SIMULINK
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塔式起重机电控检测系统研制与应用
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作者 何攀 李金初 +1 位作者 谢长宇 赵万峰 《建设机械技术与管理》 2021年第2期115-119,共5页
塔式起重机电控系统主要由主控柜、驾配箱、联动台、限位器、电缆等组成,在工厂装配完成后需联机通电检测,保证线路连接的准确性、可靠性。本文介绍了一种基于IPC和PLC开发的针对塔机电控的自动检测技术,并对自动检测的软硬件设计方案... 塔式起重机电控系统主要由主控柜、驾配箱、联动台、限位器、电缆等组成,在工厂装配完成后需联机通电检测,保证线路连接的准确性、可靠性。本文介绍了一种基于IPC和PLC开发的针对塔机电控的自动检测技术,并对自动检测的软硬件设计方案、数据交互及界面设计等进行了阐述,通过将上位机与PLC结合应用,实现了简便、可靠的检测,解决了以往靠人工检测面临的各种难题,提高了电控柜的检测效率。 展开更多
关键词 检测系统 自动检测 无线扫码 数据交互 人机界面
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利用IFM控制器的AD输入端口实现开关量输入的扩展
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作者 张贤辉 袁海 +1 位作者 郭启训 杨凯 《建设机械技术与管理》 2021年第3期150-152,共3页
德国IFM公司生产的移动式控制器,在工程机械领域有着广泛的应用。本文设计了一种扩展模块,可以利用控制器单路的AD(模拟量)输入,扩展出四路开关量输入,从而解决控制器在实际使用过程中,开关量输入不足,而AD(模拟量)输入有冗余的情况。... 德国IFM公司生产的移动式控制器,在工程机械领域有着广泛的应用。本文设计了一种扩展模块,可以利用控制器单路的AD(模拟量)输入,扩展出四路开关量输入,从而解决控制器在实际使用过程中,开关量输入不足,而AD(模拟量)输入有冗余的情况。扩展模块在摊铺机上进行了测试和应用,满足了实际的应用需求。 展开更多
关键词 IFM控制器 开关量输入 AD(模拟量)输入 多路复用器 扩展
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多元多项式回归模型实现汽车起重机力矩限制器算法
15
作者 郭启训 杨凯 +1 位作者 张贤辉 龙世文 《建设机械技术与管理》 2019年第7期49-51,共3页
根据力矩限制器力矩平衡原理分析引起吊重计算误差的变量,建立多元回归吊重误差计算模型,根据采集的汽车起重机各变量数据统计分析确定多元回归系数,再结合力矩平衡原理计算吊重。经过大量数据验证该方法的可行性,结果表明该模型取得了... 根据力矩限制器力矩平衡原理分析引起吊重计算误差的变量,建立多元回归吊重误差计算模型,根据采集的汽车起重机各变量数据统计分析确定多元回归系数,再结合力矩平衡原理计算吊重。经过大量数据验证该方法的可行性,结果表明该模型取得了较好的验证效果。 展开更多
关键词 汽车起重机 力矩限制器 多元回归 力矩平衡
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神经网络在汽车起重机幅度预测中的应用及泛化性能分析
16
作者 郭启训 孙琦 张迁 《建设机械技术与管理》 2021年第3期146-149,共4页
探讨了BP神经网络和广义回归神经网络在汽车起重机幅度预测中的应用方法,结合实测数据对比了不同神经网络结构的计算精度和泛化性能差异;为了弥补神经网络算法外推性能较差的缺点,结合工程应用实际,提出了一种通过降维拟合外推超载工况... 探讨了BP神经网络和广义回归神经网络在汽车起重机幅度预测中的应用方法,结合实测数据对比了不同神经网络结构的计算精度和泛化性能差异;为了弥补神经网络算法外推性能较差的缺点,结合工程应用实际,提出了一种通过降维拟合外推超载工况样本数据,从而提高基于神经网络的幅度预测算法泛化性能的方法。 展开更多
关键词 神经网络 汽车起重机 泛化性能 数据拟合
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一种基于吊重数据分析的重物起升高度的计算方法
17
作者 张迁 习可 《建设机械技术与管理》 2021年第4期107-108,共2页
在起重作业中,起重重物高度是起重作业最为重要的参数之一。本文提出一种基于吊重数据分析的起重机高度计算方法,通过简化重物起升模型,分析计算当前吊重数据中包含的重物摆动频率,并根据单摆周期与重物高度的关系反向计算当前重物高度... 在起重作业中,起重重物高度是起重作业最为重要的参数之一。本文提出一种基于吊重数据分析的起重机高度计算方法,通过简化重物起升模型,分析计算当前吊重数据中包含的重物摆动频率,并根据单摆周期与重物高度的关系反向计算当前重物高度,最后通过测试数据分析本方法的可行性及精度。 展开更多
关键词 起升高度 吊重分析 摆动频率 单摆模型
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一种工业无线遥控器的设计与实现
18
作者 庄静 任大伟 +3 位作者 张文伟 王琨宁 常铮 梁海华 《建设机械技术与管理》 2021年第5期96-99,共4页
随着工程机械产品的信息化和智能化发展,无线遥控技术应用到工程机械的需求日益迫切。本文设计了一套遥控方案,包含硬件和软件设计思路,并介绍了该方案在车载泵无线遥控上的实现和应用。
关键词 无线通信 遥控 工程机械 智能技术
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沥青混凝土摊铺机自动调平装置应用探讨
19
作者 赵万峰 《技术与市场》 2019年第10期159-159,161,共2页
沥青混凝土摊铺机是沥青摊铺工作的主要设备,通过将混合好的沥青根据里面形状与厚度均匀摊铺在路基上,并通过初步的处理形成满足一定平整度与密实度的路面。在现代公路施工中,沥青混凝土摊铺机是必不可缺的重要设备,广泛应用于高速公路... 沥青混凝土摊铺机是沥青摊铺工作的主要设备,通过将混合好的沥青根据里面形状与厚度均匀摊铺在路基上,并通过初步的处理形成满足一定平整度与密实度的路面。在现代公路施工中,沥青混凝土摊铺机是必不可缺的重要设备,广泛应用于高速公路、城市街道以及码头等场所的路面施工中。由于沥青混凝土摊铺机的工作方式特殊,具有一边行走一边作业的特点,其中自动调平装置的性能对于路面平整度具有直接影响。随着现代交通网络的不断完善,人们对路面平整度的要求也不断提升。因此研究沥青混凝土摊铺机自动调平装置的应用具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 沥青混凝土摊铺机 自动调平装置 路面施工
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一种实现工程机械无线遥控器权限管理的方法
20
作者 庄静 任大伟 +2 位作者 张文伟 常铮 梁海华 《建设机械技术与管理》 2021年第5期126-127,共2页
在工程机械智能化发展的趋势下,无线遥控系统逐步应用到了工程机械上,为了保证安全使用,本文设计了一套更安全、更智能、更方便管理的权限管理方法,并展望了该权限管理方法的发展前景。
关键词 工程机械 遥控 权限管理
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