可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用 被引量：1

1

作者 蒋宇轩 洪波 +4 位作者 贾爱亭 李湘文 李高阳 黄海力 洪宇翔 《金属加工（热加工）》 2023年第1期1-6,14,共7页

箱型梁结构广泛应用于物流运输、物料搬运、重型机械等领域中,中厚板焊接是其制造的关键技术。由于箱型梁结构在制造过程中工序间周转多、组焊定位精度不易保证,加上工件焊接过程变形复杂时变,因此给产品质量一致性控制造成困难,传统的... 箱型梁结构广泛应用于物流运输、物料搬运、重型机械等领域中,中厚板焊接是其制造的关键技术。由于箱型梁结构在制造过程中工序间周转多、组焊定位精度不易保证,加上工件焊接过程变形复杂时变,因此给产品质量一致性控制造成困难,传统的“示教-再现”型或“离线编程”型机器人难以实现其高效柔性化焊接制造。文中介绍了一种以电弧跟踪传感系统为核心的新型“免示教”可移动智能焊接机器人,阐述了该装备的组成及功能,包括可移动机器人本体、主控系统和电弧跟踪传感、激光视觉寻位导引以及焊接过程可视化监测子系统。该装备已经投入至国内某集装箱、道路运输车辆装备自动化焊接生产线项目中,经过长期的实践证明了其有效性与可靠性。 展开更多

关键词 智能焊接机器人 焊缝跟踪 焊缝寻位 焊接监测 箱型梁

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电弧传感移动式球头焊接机器人的运动学模型 被引量：2

2

作者 李文强 阳云华 +1 位作者 李湘文 洪波 《机械制造文摘（焊接分册）》 2016年第6期15-19,共5页

大型塔吊的球头焊接主要是曲线焊缝,针对现有电弧传感移动式球头焊接机器人采用机构简化焊缝跟踪方法控制难度大、跟踪精度低等问题,提出一种焊缝切线法,该方法显著提高了曲线焊缝跟踪的精度。根据焊接机器人运动学和机构学的特点分别... 大型塔吊的球头焊接主要是曲线焊缝,针对现有电弧传感移动式球头焊接机器人采用机构简化焊缝跟踪方法控制难度大、跟踪精度低等问题,提出一种焊缝切线法,该方法显著提高了曲线焊缝跟踪的精度。根据焊接机器人运动学和机构学的特点分别建立这二种方法的焊炬运动轨迹的数学模型和Matlab/Simulink仿真模型,在统一的标准下,分析比较两种方法的特点及适用条件。在此基础上,对实际的旋转电弧焊接机器人的焊炬运动进行优化。经过计算分析可得,在塔吊球头自动化焊接中采用焊缝切线法更好。 展开更多

关键词 电弧传感 移动式焊接机器人 建模仿真 SIMULINK

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基于旋转电弧的机器人角焊缝跟踪建模及仿真 被引量：5

3

作者 李毅 陈佳洋 +3 位作者 胡圣贤 邓鑫 张枫涛 谢晓雪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期348-352,共5页

通过对现有旋转电弧传感器采集的焊缝偏差信息和六自由度焊接机器人运动学模型进行研究,结合曲线角焊缝的特点,推导出纠正焊缝偏差后的焊接机器人工具坐标系相对于原工具坐标系的变换矩阵。在此基础上,结合焊接机器人的运动学反解,建立... 通过对现有旋转电弧传感器采集的焊缝偏差信息和六自由度焊接机器人运动学模型进行研究,结合曲线角焊缝的特点,推导出纠正焊缝偏差后的焊接机器人工具坐标系相对于原工具坐标系的变换矩阵。在此基础上,结合焊接机器人的运动学反解,建立了曲线角焊缝跟踪及焊枪姿态调整模型。输入给定左右偏差及高低偏差信号,利用MATLAB对模型进行仿真验证,结果证明了该模型的有效性与正确性,从而为旋转电弧传感应用于焊接机器人及设计其焊缝跟踪系统提供了理论参考。 展开更多

关键词 旋转电弧传感器 焊接机器人 角焊缝跟踪 建模与仿真

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TC4/TC18异种钛合金焊接头的组织性能研究及数值模拟 被引量：4

4

作者 许艳飞 文璟 +3 位作者 肖逸锋 王章 吴靓 钱锦文 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期166-170,共5页

通过TIG焊对TC4/TC18异种钛合金进行焊接,利用光学显微镜、显微维氏硬度计和拉伸试验机,研究了焊接电流对异种钛合金焊接接头显微组织和力学性能的影响。结果表明,在不同的焊接电流下,母材至焊缝中心的显微组织变化规律是一致的,随着电... 通过TIG焊对TC4/TC18异种钛合金进行焊接,利用光学显微镜、显微维氏硬度计和拉伸试验机,研究了焊接电流对异种钛合金焊接接头显微组织和力学性能的影响。结果表明,在不同的焊接电流下,母材至焊缝中心的显微组织变化规律是一致的,随着电流的增大,TC4侧热影响区显微组织变化不大,TC18侧热影响区晶粒先长大后减小。焊后TC18母材一侧热影响区出现软化现象,而TC4母材一侧热影响区出现硬化现象。拉伸断口均靠近TC18热影响区一侧,焊接头的抗拉强度均高于母材的73%。基于SYSWELD焊接模拟软件,模拟得出TC4/TC18的焊接头残余应力集中在TC18侧热影响区,与拉伸试验断裂结果相吻合。 展开更多

关键词 异种钛合金 显微组织 显微硬度 力学性能

原文传递

基于RNGK-FCM算法的大梁焊接障碍物识别

5

作者 唐明 洪波 +1 位作者 李湘文 雷伟成 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期58-62,131,共6页

针对大梁焊接时难以通过传统的识别方法实现实时而精确的障碍物识别的问题,提出一种优化模糊C均值实时聚类(RNGK-FCM)的大梁焊接障碍物识别方法.引入实时聚类策略,替换核化距离函数,全局快速优化.通过MATLAB平台进行仿真对比分析各类FC... 针对大梁焊接时难以通过传统的识别方法实现实时而精确的障碍物识别的问题,提出一种优化模糊C均值实时聚类(RNGK-FCM)的大梁焊接障碍物识别方法.引入实时聚类策略,替换核化距离函数,全局快速优化.通过MATLAB平台进行仿真对比分析各类FCM算法聚类性能,RNGK-FCM相比于传统FCM算法,能实时获取聚类数;对噪声点具有较好的鲁棒性;降低了对初值的敏感性,聚类识别精度高.在某公司大梁自动焊生产线进行障碍物识别试验.结果表明,各类障碍物聚类数准确,实时性优良,障碍物规避动作精准,为实现大梁自动焊打下了坚实的基础. 展开更多

关键词 RNGK-FCM算法 实时聚类 核化函数 全局快速优化 大梁障碍物识别

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真空烧结熔覆Ni60涂层的组织和性能 被引量：9

6

作者 肖逸锋 曾凡检 +4 位作者 匡雯慧 吴靓 许艳飞 钱锦文 贺跃辉 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期83-87,共5页

利用真空烧结熔覆技术在Q235钢基体上制备Ni60涂层,并对Ni60涂层的显微组织、硬度、耐磨性和耐腐蚀性进行分析。结果表明:Ni60涂层主要由γ-(Ni,Fe)、CrB和Cr_(23)C_6等相组成,涂层与基体界面处冶金结合良好;涂层的表面硬度为58.3 HRC,... 利用真空烧结熔覆技术在Q235钢基体上制备Ni60涂层,并对Ni60涂层的显微组织、硬度、耐磨性和耐腐蚀性进行分析。结果表明:Ni60涂层主要由γ-(Ni,Fe)、CrB和Cr_(23)C_6等相组成,涂层与基体界面处冶金结合良好;涂层的表面硬度为58.3 HRC,横截面上自表面到基体的硬度自676 HV0.2到220 HV0.2呈梯度分布;涂层的耐磨性为Q235钢的21.7倍,磨损机制为轻微的塑性切削和硬质相的脆性剥落;涂层的耐腐蚀性明显优于基体。 展开更多

关键词 真空烧结 熔覆 NI60涂层 耐磨性 耐腐蚀性

原文传递

双级时效对Ti-25Nb-10Ta-1Zr-0.2Fe医用β钛合金显微组织与力学性能的影响 被引量：7

7

作者 许艳飞 文璟 +6 位作者 肖逸锋 王章 阳文豪 易丹青 刘会群 吴靓 钱锦文 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1912-1918,共7页

利用XRD、TEM、显微硬度、拉伸试验等分析方法研究双级时效热处理对Ti-25Nb-10Ta-1Zr-0.2Fe医用钛合金的显微组织和力学性能的影响。结果表明:双级时效硬度曲线在单级时效的上方并且出现明显的双峰特征。双级时效后,合金的晶内形成由片... 利用XRD、TEM、显微硬度、拉伸试验等分析方法研究双级时效热处理对Ti-25Nb-10Ta-1Zr-0.2Fe医用钛合金的显微组织和力学性能的影响。结果表明:双级时效硬度曲线在单级时效的上方并且出现明显的双峰特征。双级时效后,合金的晶内形成由片层α组成的"阶梯状"α组织,对硬度产生较大的贡献。单级时效(550℃)与双级时效((400℃,1 h)+550℃)的相析出序列分别为β→β+α″→β+α和β→β+ω→β+α″→β+α。合金性能最优的时效工艺为(400℃,1 h)+(550℃,2 h)。在此条件下合金弹性模量、抗拉强度、伸长率分别为65 GPa、845 MPa、14.3%,具有良好的综合性能。 展开更多

关键词 TNTZF合金 双级时效 显微组织 力学性能

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Ni-Cr-Fe多孔材料的制备及抗氧化性能 被引量：7

8

作者 肖逸锋 刘艳 +4 位作者 汤智 吴靓 许艳飞 钱锦文 贺跃辉 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期295-304,共10页

采用元素粉末反应合成法,利用固相偏扩散的原理进行固相烧结制备Ni-Cr-Fe多孔材料。通过表征多孔材料在不同烧结温度下的膨胀率、孔结构变化及物相组成研究材料的成孔过程,探讨造孔机理;并研究Ni-Cr-Fe多孔材料在1000℃下的高温抗氧化... 采用元素粉末反应合成法,利用固相偏扩散的原理进行固相烧结制备Ni-Cr-Fe多孔材料。通过表征多孔材料在不同烧结温度下的膨胀率、孔结构变化及物相组成研究材料的成孔过程,探讨造孔机理;并研究Ni-Cr-Fe多孔材料在1000℃下的高温抗氧化性能。结果表明:Ni-Cr-Fe在1380℃下达到最大膨胀,最大径向膨胀率达7%,开孔隙率为32.5%;最大孔径与透气度分别为90μm和990 m^3/(m^2·k Pa·h)。Cr、Fe元素向Ni元素的偏扩散形成大量丰富孔隙。在氧化实验中,在1000℃高温下氧化560 h后多孔Ni-Cr-Fe最大孔径及透气度变化不大,而同等条件下氧化的Ni-Fe、Ni-Cr多孔材料孔结构变化较明显,表明Ni-Cr-Fe多孔材料具有优异的高温抗氧化性能。 展开更多

关键词 Ni-Cr-Fe多孔材料 造孔机理 反应合成法 抗氧化性能

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Cr含量对WC钢结硬质合金组织及力学性能的影响 被引量：5

9

作者 肖逸锋 周年丰 +4 位作者 吴靓 许艳飞 钱锦文 李浪浪 贺跃辉 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期22-26,共5页

通过添加不同含量的合金元素Cr制得WC钢结硬质合金,研究Cr含量对WC钢结硬质合金组织和力学性能的影响。结果表明,随着Cr含量的增多,WC晶粒尺寸越来越小,复式碳化物出现异常长大现象,合金孔隙度降低,合金相对密度逐渐上升,合金硬度不断... 通过添加不同含量的合金元素Cr制得WC钢结硬质合金,研究Cr含量对WC钢结硬质合金组织和力学性能的影响。结果表明,随着Cr含量的增多,WC晶粒尺寸越来越小,复式碳化物出现异常长大现象,合金孔隙度降低,合金相对密度逐渐上升,合金硬度不断上升后稳定在70 HRC左右,合金的抗弯强度和冲击性能均先上升后下降,在Cr含量为10%左右时综合力学性能最佳。 展开更多

关键词 铬 晶粒尺寸 孔隙度 力学性能

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修正型果蝇算法优化GRNN的大梁自动焊障碍预测 被引量：5

10

作者 洪波 刘龙 王涛 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期73-76,共4页

大梁自动焊时,必须自动避开工件上的筋板、隔板和空洞等障碍物.但因产品的种类多,工件上障碍物的位置存在随机性,难以通过单一的方法进行障碍物预测.针对该问题,利用超声波传感器采集障碍物信息,提出一种修正型果蝇算法优化广义回归神... 大梁自动焊时,必须自动避开工件上的筋板、隔板和空洞等障碍物.但因产品的种类多,工件上障碍物的位置存在随机性,难以通过单一的方法进行障碍物预测.针对该问题,利用超声波传感器采集障碍物信息,提出一种修正型果蝇算法优化广义回归神经网络(AFOA-GRNN)的大梁自动焊障碍物预测模型.该方法在传统果蝇算法中引入信息素和灵敏度两个因子,改进了寻优策略和果蝇位置的替换方式,对GRNN进行参数优化,进行大梁自动焊障碍物的预测.结果表明,建立的修正型AFOA-GRNN预测模型相比于FOA-GRNN,训练速度更快,预测精度更高. 展开更多

关键词 大梁自动焊 障碍物预测 果蝇优化算法 广义回归神经网络

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镍基析氢电极在碱性溶液中析氢行为 被引量：4

11

作者 吴靓 郭小花 +5 位作者 徐阳 肖逸锋 许艳飞 钱锦文 管卓 贺跃辉 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期309-318,共10页

采用元素粉末反应合成法制备多孔Ni_3Al-Mo电极。采用扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)对多孔Ni_3Al-Mo电极的孔结构进行表征,通过极化曲线和电化学阻抗技术表征多孔Ni_3Al-Mo电极的电解析氢行为。结果表明:多孔Ni_3Al-Mo电极孔隙率为47%... 采用元素粉末反应合成法制备多孔Ni_3Al-Mo电极。采用扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)对多孔Ni_3Al-Mo电极的孔结构进行表征,通过极化曲线和电化学阻抗技术表征多孔Ni_3Al-Mo电极的电解析氢行为。结果表明:多孔Ni_3Al-Mo电极孔隙率为47%,最大孔隙为2.7μm,平均孔隙约2.1μm。与多孔Ni_3Al电极和多孔Ni电极相比,多孔Ni_3Al-Mo电极具有较低的析氢过电位和较高的交换电流密度,表明多孔Ni_3Al-Mo电极具有较高的析氢活性;经过阳极处理后,多孔Ni_3Al-Mo电极的析氢活性可以恢复到原来的大小,且连续电解120 h后,析氢过电位变化不大,表明多孔Ni_3Al-Mo电极具有优异的电化学稳定性。 展开更多

关键词 反应合成法 多孔Ni_3Al-Mo电极 极化曲线 阻抗谱 稳定性

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真空烧结反应合成WC铁基耐磨材料的组织与性能 被引量：3

12

作者 肖逸锋 杨燕 +4 位作者 龚伟伟 吴靓 许艳飞 钱锦文 贺跃辉 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期19-24,共6页

以钨铁和炭黑为原料采用真空烧结反应合成制备了WC铁基耐磨材料,通过XRD、OM、SEM、EDS、硬度计与湿沙橡胶轮式磨损试验机等研究其组织与性能。结果表明:在1250~1450℃的温度区间内进行烧结,均可原位合成WC,同时生成少量Fe_3W_3C相;原... 以钨铁和炭黑为原料采用真空烧结反应合成制备了WC铁基耐磨材料,通过XRD、OM、SEM、EDS、硬度计与湿沙橡胶轮式磨损试验机等研究其组织与性能。结果表明:在1250~1450℃的温度区间内进行烧结,均可原位合成WC,同时生成少量Fe_3W_3C相;原位合成的WC颗粒细小,且弥散分布于基体,而Fe_3W_3C相随温度的升高而长大;当烧结温度为1350℃时,材料的力学性能最佳,宏观硬度高达56 HRC,磨损质量损失最小,其相对耐磨性为Q235钢的27倍。 展开更多

关键词 钨铁 WC 反应合成 真空烧结

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低温轧制对生物医用Ti-25Nb-10Ta-1Zr-0.2Fe合金组织和性能的影响 被引量：3

13

作者 许艳飞 王章 +6 位作者 肖逸锋 文璟 阳文豪 易丹青 刘会群 吴靓 钱锦文 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期14-20,共7页

采用X射线衍射分析、透射电镜观察、显微硬度测试和拉伸试验等分析方法,研究了生物医用Ti-25Nb-10Ta-1Zr-0.2Fe(TNTZF)合金在-20℃温度下,轧制下压量为40%~80%变形过程中相组成、微观组织和力学性能的变化。结果表明:低温轧制过程中,合... 采用X射线衍射分析、透射电镜观察、显微硬度测试和拉伸试验等分析方法,研究了生物医用Ti-25Nb-10Ta-1Zr-0.2Fe(TNTZF)合金在-20℃温度下,轧制下压量为40%~80%变形过程中相组成、微观组织和力学性能的变化。结果表明:低温轧制过程中,合金发生了应力诱发α″马氏体相变。随着轧制变形量的增加,合金中位错密度不断增加,晶粒逐渐细化,合金的强度不断升高,弹性模量降低。TNTZF合金经60%轧制变形后,具有高强度、低模量以及适中的的塑性,综合力学性能优异,适合用于制造医疗器械。 展开更多

关键词 TNTZF合金 低温轧制 微观组织 力学性能

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基于Kriging代理模型的磁控电弧传感器参数优化方法 被引量：2

14

作者 洪波 李振凯 +1 位作者 柳健 戴江平 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期1-4,9,共5页

为提高磁控电弧焊缝自动跟踪系统的稳定性与跟踪精度,引入拉丁超立方取样试验设计方法和Kriging代理模型技术,建立磁控电弧传感器的参数(励磁频率、励磁电流、磁极间隙、线圈匝数)预测模型;分析磁控电弧传感器的主要参数对焊缝跟踪信号... 为提高磁控电弧焊缝自动跟踪系统的稳定性与跟踪精度,引入拉丁超立方取样试验设计方法和Kriging代理模型技术,建立磁控电弧传感器的参数(励磁频率、励磁电流、磁极间隙、线圈匝数)预测模型;分析磁控电弧传感器的主要参数对焊缝跟踪信号的影响规律及其在焊接过程中的稳定性;选取传感器参数的优化设计点,试验验证磁控电弧传感器参数优化的可靠性.结果表明,优化后的焊缝跟踪传感信号波形明显,且干扰少,由于提高了信号的信噪比,从根本上提高了焊缝跟踪的准确性和稳定性. 展开更多

关键词 焊缝自动跟踪 磁控电弧 传感信号 Kriging代理模型 参数优化

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基于AMESim的液压动力站冷却系统仿真分析 被引量：6

15

作者 李毅 高海兴 +1 位作者 袁永熠 尹力 《机床与液压》 北大核心 2018年第20期64-67,共4页

利用AMESim软件建立了某441. 3 k W (600马力)液压动力站冷却系统的仿真模型。依据此液压动力站的散热原理,采用AMESim软件建立了以气-液换热器、双风扇、热负荷组件为主要分析对象的仿真模型,并利用软件内的控制元件和温度传感器组合,... 利用AMESim软件建立了某441. 3 k W (600马力)液压动力站冷却系统的仿真模型。依据此液压动力站的散热原理,采用AMESim软件建立了以气-液换热器、双风扇、热负荷组件为主要分析对象的仿真模型,并利用软件内的控制元件和温度传感器组合,实现对风扇的智能控制。重点介绍了仿真模型中散热器和风扇的参数设置及其计算方法。分别在35和45℃的环境温度下进行仿真计算,得出不同温度下液压油的温度变化曲线。最后将仿真结果与现场检测的数据进行对比,验证了该仿真模型及参数设置的合理性,表明此模型能准确评估该系列液压动力站冷却系统的散热能力,为冷却系统的优化设计提供了参考。 展开更多

关键词 冷却系统 液压动力站 仿真分析

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用于过滤膜的梯度孔径Ni-Cr-Fe多孔材料的制备及性能 被引量：2

16

作者 吴靓 汤智 +5 位作者 杨格 刘艳 许艳飞 钱锦文 肖逸锋 贺跃辉 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1376-1382,共7页

本工作采用元素粉末反应合成法,利用固相偏扩散的原理进行固相烧结制备Ni-Cr-Fe多孔材料支撑体,再利用人工刷涂的方法将同配比且较细的Ni、Cr、Fe元素粉末悬浮浆料刷涂于多孔支撑体表面,经过真空烧结,制备得到梯度孔径Ni-Cr-Fe多孔材料... 本工作采用元素粉末反应合成法,利用固相偏扩散的原理进行固相烧结制备Ni-Cr-Fe多孔材料支撑体,再利用人工刷涂的方法将同配比且较细的Ni、Cr、Fe元素粉末悬浮浆料刷涂于多孔支撑体表面,经过真空烧结,制备得到梯度孔径Ni-Cr-Fe多孔材料。通过XRD、SEM、能谱等测试手段表征烧结后的梯度孔径Ni-Cr-Fe多孔材料的物相及孔结构性能。结果表明,同质的梯度孔径Ni-Cr-Fe多孔材料膜层完整,结合强度较好,以冶金桥接的方式结合。随着膜层厚度的增加,透气度将减小,当过渡层的厚度为80μm,表面膜层厚度为30μm时,最大孔径为6μm,透气度为936 m^3·m^(-2)·h^(-1)·kPa^(-1),透气度下降22. 64%。在膜层等厚且过滤精度达到要求时,二阶梯度孔径Ni-Cr-Fe多孔材料透气度的下降率比一阶梯度孔径NiCr-Fe多孔材料透气度的下降率小。过渡膜层起到了非常关键的作用,实现了在较高过滤精度的基础上具有较大的过滤通量。 展开更多

关键词 Ni-Cr-Fe多孔材料 梯度孔径多孔材料 粉末冶金

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硅对氩弧熔敷原位制备WC颗粒增强涂层组织及性能的影响 被引量：1

17

作者 肖逸锋 李雪丰 +2 位作者 杜行 许艳飞 贺跃辉 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期13-17,129,共5页

通过配制不同硅含量的WC颗粒增强涂层,借助光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪和磨粒磨损试验机等,对比研究硅对氩弧熔敷原位制备WC颗粒增强涂层组织及性能的影响.结果表明,当硅含量为0～5%,硅能促进WC形核与长大,抑制Fe3W3C等M6C碳化... 通过配制不同硅含量的WC颗粒增强涂层,借助光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪和磨粒磨损试验机等,对比研究硅对氩弧熔敷原位制备WC颗粒增强涂层组织及性能的影响.结果表明,当硅含量为0～5%,硅能促进WC形核与长大,抑制Fe3W3C等M6C碳化物的形成.其中当硅含量为5%时,涂层中WC分布均匀,涂层性能达到最佳,其相对耐磨性达到最高值.当硅含量继续增加到7.5%以上时,WC颗粒反而细化,且团聚现象明显,涂层耐磨性下降. 展开更多

关键词 原位合成 耐磨性 硅含量 WC颗粒

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稀土金属Y对Ni-Cr-Al多孔材料高温抗氧化性能的影响 被引量：2

18

作者 吴靓 段震 +5 位作者 张汭 杨格 肖逸锋 钱锦文 张乾坤 张明华 《精密成形工程》 北大核心 2021年第2期48-55,共8页

目的研究稀土金属Y对Ni-Cr-Al多孔材料高温抗氧化性能的影响,探讨镍基多孔材料的应用原理。方法以Ni,Cr,Al元素粉末为原材料,通过添加稀土金属Y,使用粉末冶金方法制备多孔材料,研究其在不同温度时间段氧化后的氧化动力学曲线以及稀土金... 目的研究稀土金属Y对Ni-Cr-Al多孔材料高温抗氧化性能的影响,探讨镍基多孔材料的应用原理。方法以Ni,Cr,Al元素粉末为原材料,通过添加稀土金属Y,使用粉末冶金方法制备多孔材料,研究其在不同温度时间段氧化后的氧化动力学曲线以及稀土金属Y在氧化过程的作用。结果相比Ni-Cr-Al多孔材料,Ni-Cr-Al-Y组的氧化增重在前期(0~40 h)更高,在中期(40~220 h)基本持平,但后期却(220~400 h)低于Ni-Cr-Al组;2Y组的开孔隙率在1000℃下氧化400 h后减少率约为40.22%,其余组的下降幅度均在25%附近;Ni-Cr-Al-Y多孔材料的初始物相组织中出现了(Ni,Y)固溶体,β-NiAl物相衍射峰减小。结论稀土金属Y的主要作用为前期降低贫Al相生成Al2O3的浓度,中期起“钉扎”作用,后期隔绝空气。 展开更多

关键词 稀土金属Y 粉末冶金法 高温抗氧化 Ni-Cr-Al多孔材料

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基于物质点法不同头部形状弹体侵彻动靶过程的仿真研究 被引量：1

19

作者 谢桂兰 陈飞 +1 位作者 龚曙光 陆文举 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期573-579,758,共8页

为分析弹头形状对动靶侵彻性能的影响以及解决有限元法模拟子弹侵彻问题时存在的网格畸变问题,本文采用物质点法建立了弹体侵彻靶板的数值模型。利用编写的程序对卵形弹侵彻静靶过程进行了仿真,并将仿真结果与实验测试结果进行了对比分... 为分析弹头形状对动靶侵彻性能的影响以及解决有限元法模拟子弹侵彻问题时存在的网格畸变问题,本文采用物质点法建立了弹体侵彻靶板的数值模型。利用编写的程序对卵形弹侵彻静靶过程进行了仿真,并将仿真结果与实验测试结果进行了对比分析。结果表明,利用物质点法仿真子弹侵彻过程是可行和有效的。通过对平头弹、球形弹、卵形弹侵彻动靶过程的模拟仿真,得到了弹体贯穿动靶后弹体的剩余速度、偏转角、扭转角、靶板的毁伤效果。所得结果显示:当靶板速度较低时,卵形弹侵彻动靶时靶板的毁伤面积最小;当靶板速度较高时,卵形弹侵彻动靶时靶板的毁伤面积最大;弹体偏转角和扭转角均随动靶速度的增加而逐渐增大,且卵形弹的偏转角和扭转角均大于平头弹和球形弹;当动靶初速度小于300m/s时,卵形弹的侵彻能力较强;当动靶初速度大于300m/s时,球形弹的侵彻能力较强。本文研究对弹丸侵彻和装甲防护等军工领域有一定的指导作用。 展开更多

关键词 数值模拟 运动靶 侵彻 子弹头部形状 物质点法

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摆动电弧立焊熔池热源模型及电流波形分析 被引量：1

20

作者 洪宇翔 汤小虎 +1 位作者 唐碧波 芦川 《电焊机》 2018年第11期1-6,共6页

立向焊接是大型结构件制造中的重要焊接工艺方法。随着装备大型化发展和可靠性要求的提高,发展高效高质量立焊技术是先进成形制造领域发展的必然趋势。针对立焊在焊接过程中熔滴受重力影响而导致的焊缝成形不佳和焊缝性能差等问题,自主... 立向焊接是大型结构件制造中的重要焊接工艺方法。随着装备大型化发展和可靠性要求的提高,发展高效高质量立焊技术是先进成形制造领域发展的必然趋势。针对立焊在焊接过程中熔滴受重力影响而导致的焊缝成形不佳和焊缝性能差等问题,自主研发了一种摆动电弧三轴立焊机器人系统试验平台;根据熔池建模仿真出立焊过程的热力模型;通过特定工况下的立平焊的试板横断面焊接电流波形对比,分析熔池在成形过程中对立焊状态的影响规律及修正滤波方法,消除熔池成形对焊接波形的影响并验证其可行性,为研究立焊焊缝跟踪方法提供理论依据。 展开更多

关键词 立焊 仿真建模 滤波方法

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