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题名永磁无刷轮毂电机轮对系统同步工况下的协调控制策略
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作者
杨东旭
贾少锋
梁得亮
冯帅
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机构
电工材料电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学电气工程学院)
国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期2418-2427,I0028,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(51737010)。
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文摘
针对双轮毂电机在负载不平衡工况下转速同步精度不够及同步响应速度不快的问题,该文提出速度环补偿PID交叉耦合同步控制和电流环补偿PID交叉耦合同步控制策略。首先,建立双轮毂电机的数学模型,采用双闭环六步方波控制。基于该模型,采用速度环补偿PID交叉耦合同步控制代替单增益交叉耦合控制器,使转速同步调节精度提升。在两侧电机负载不平衡工况下,用电流环补偿PID交叉耦合控制方法进一步提升转速同步精度,同时加快同步响应速度,并兼顾了转矩精度。仿真和实验验证了所提控制策略的正确性和有效性。
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关键词
双轮毂电机
负载不平衡工况
同步运行
电流环补偿PID控制
交叉耦合控制
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Keywords
dual wheel hub motors
unbalanced load conditions
synchronous motion
current loop compensated PID control
cross-coupling control
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
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