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题名基于openmv的无人机定点降落视觉识别技术研究
被引量：6
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作者
吴文秀
关志全
汪磊
郑军斌
阳璞琼
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机构
南华大学电气工程学院
磁约束核聚变研究重点实验室(南华大学)
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出处
《智能计算机与应用》
2021年第1期41-45,共5页
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基金
国家自然科学基金(11675074)
湖南省教育厅科技计划(16C1369)。
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文摘
无人机广泛应用于军事、农业、交通运输等方面,具有巨大的应用潜力和广阔前景。受电池能量密度和能量利用效率等因素的制约,无人机机载电池没有足够的续航能力,发挥不了最大优势。为提高无人机的飞行续航能力,采用无线充电基站对无人机进行充电。为达到无线充电的最大充电效率,需要实现无人机精确降落。为了实现无人机的定点降落,提高定点飞行能力,提出了一种GPS和视觉识别相结合定点降落方法。首先通过pixhawk飞控模块配合M8N模块来进行GPS定位,使无人机到达充电基站附近,然后通过再启用视觉辅助(openmv)实现较精准的降落。实验结果表明,无人机能够准确识别充电基站从而实现定点降落。
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关键词
无人机
视觉识别
openmv
定点降落
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Keywords
UAV
visual recognition
openmv
fixed point landing
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名ICRH阻抗匹配系统步进电机模糊控制研究
被引量：1
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作者
敬丹
阳璞琼
侯文琦
张锦涛
刘波
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机构
南华大学电气工程学院
磁约束核聚变研究重点实验室(南华大学)
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出处
《智能计算机与应用》
2020年第2期66-70,74,共6页
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基金
国家自然科学基金(11675074)
湖南省教育厅科技计划资助项目(16C1369)。
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文摘
离子回旋共振加热(ICRH)是聚变装置中常用的加热手段,设备中的阻抗匹配是提高加热效率的关键。H1仿星器的ICRH设备中阻抗匹配通过有效精确调节可变电容来实现,可变电容的调节是由步进电机远程控制实现,因此要达到可变电容精细调控的目的,步进电机的稳定性和控制精度就显得尤为重要。本文采用Matlab的Simulink仿真模块对三相混合式步进电机的电流转速双闭环控制模型进行仿真,对步进电机分别采用PID控制和模糊PID控制,经过分析得出,采用模糊PID控制步进电机时,系统稳定性与控制精度得到极大提升。
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关键词
阻抗匹配
步进电机
模糊PID控制
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Keywords
impedance matching
stepping motor
fuzzy PID control
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分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
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题名朗缪尔探针在射频离子源中的扰动仿真研究
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作者
侯文琦
阳璞琼
刘波
关志全
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机构
南华大学电气工程学院
磁约束核聚变研究重点实验室(南华大学)
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出处
《智能计算机与应用》
2021年第1期98-101,共4页
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基金
国家自然科学基金(11675074)。
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文摘
准确的等离子体参数信息对射频离子源的研制十分重要,为获得这些关键参数,需要借助朗缪尔探针作为研究手段。研究利用COMSOL软件作为研究平台,建立射频离子源的几何模型,并加入探针作为变量,通过仿真模拟得到不同功率下的电子密度、电子温度分布,通过对比有、无探针加入的情况下所得参数的变化趋势,来分析朗缪尔探针对射频离子源的扰动情况。研究结果表明,探针放入等离子体后,会对等离子体产生扰动,等离子体放电中心向右偏移大于1 cm。该研究结果为射频离子源的设计以及朗缪尔探针的测量分析提供了参考。
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关键词
射频离子源
朗缪尔探针
理论模拟
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Keywords
radio frequency ion source
Langmuir probe
theoretical simulation
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分类号
TL65
[核科学技术—核技术及应用]
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