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基于IGA-BP神经网络的PEMFC供氢系统模型预测控制算法
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作者 李岱泽 熊树生 +4 位作者 姜琦 吴占宽 焦志筱 程俊杰 宋雅楠 《现代机械》 2024年第5期100-106,共7页
对化石能源的过度使用导致了严重的环境问题和能源担忧。氢能作为一种清洁的能源,被认为是实现能源转型和可持续发展的重要资源。在此背景下,氢燃料电池作为一种将氢能高效转化为电能的技术,展现出了巨大潜力。本文以质子交换膜燃料电... 对化石能源的过度使用导致了严重的环境问题和能源担忧。氢能作为一种清洁的能源,被认为是实现能源转型和可持续发展的重要资源。在此背景下,氢燃料电池作为一种将氢能高效转化为电能的技术,展现出了巨大潜力。本文以质子交换膜燃料电池阳极供氢系统为研究对象,以氢气计量比和阴、阳极压强差为控制目标,设计了基于神经网络的模型预测控制算法。首先基于MATLAB/Simulink搭建了面向控制的燃料电池集总参数机理模型,通过实验验证了模型的可靠性;然后通过免疫遗传算法优化神经网络的学习过程,实现了对燃料电池系统状态的精确拟合与预测;最后,将离线训练的神经网络应用于模型预测控制器,并验证了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 供氢系统 神经网络 免疫遗传算法 模型预测控制
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机场跑道混凝土摊铺车辆环境感知与轨迹规划系统设计
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作者 吴霄峰 张逸飞 +2 位作者 宋雅楠 卓海清 熊树生 《现代机械》 2024年第5期7-13,共7页
在机场混凝土道面无人化施工的工程背景下,针对道面摊铺与后处理车辆所涉及关键技术进行研究,设计了一种基于多模态传感器的环境感知和轨迹规划系统。通过激光雷达和可见光相机,对采集到的混凝土道面边界信息进行处理和计算,最终规划出... 在机场混凝土道面无人化施工的工程背景下,针对道面摊铺与后处理车辆所涉及关键技术进行研究,设计了一种基于多模态传感器的环境感知和轨迹规划系统。通过激光雷达和可见光相机,对采集到的混凝土道面边界信息进行处理和计算,最终规划出可引导摊铺机行驶的参考轨迹。环境感知模块采用了基于深度学习的图像检测技术和基于点云的特征提取手段,采用卡尔曼滤波算法进行多传感器数据融合;轨迹规划模块通过最小化冲击度的5次多项式差值法进行轨迹规划。实验结果表明,该系统能够实现对道面边界的准确提取,并规划出一条无碰撞且动力学可行的参考轨迹,能够满足车辆行驶与施工的需要,具有一定的应用价值与工程意义。 展开更多
关键词 履带式车辆 环境感知 传感器融合 轨迹规划
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