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有向通信拓扑下海上无人集群分布式编队控制 被引量：8
1
作者 侯岳奇 梁晓龙 +2 位作者 张诺 陶浩 龚俊斌 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第6期1-9,33,共10页
[目的]为解决海上无人集群在有向通信拓扑条件下的编队控制问题,对无人艇(USV)和无人机(UAV)集群编队跟踪控制问题进行研究。[方法]采用内/外环分层编队控制结构进行系统建模,利用离散时间系统对海上无人集群编队控制问题进行描述,以提... [目的]为解决海上无人集群在有向通信拓扑条件下的编队控制问题,对无人艇(USV)和无人机(UAV)集群编队跟踪控制问题进行研究。[方法]采用内/外环分层编队控制结构进行系统建模,利用离散时间系统对海上无人集群编队控制问题进行描述,以提高编队控制方法对异构集群的兼容性和实用性。基于虚拟领航者思想,采用基于邻居位置和速度误差反馈的分布式编队控制协议,给出海上无人集群能够实现期望构型和航迹跟踪的充要条件。[结果]仿真结果表明,当通信拓扑存在有向生成树,且在控制协议参数和控制器更新周期满足给定约束条件的情况下,海上无人集群能够实现稳定的编队控制。[结论]所提方法能够适用于海上无人集群在有向通信拓扑条件下的编队控制,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 海上无人集群 通信拓扑 编队控制 一致性控制 分布式控制
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航空集群自主空战研究进展 被引量：14
2
作者 梁晓龙 胡利平 +4 位作者 张佳强 柏鹏 任宝祥 李哲 何吕龙 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第15期74-88,共15页
航空集群自主空战是军事智能化领域必须研究的典型难点问题。综述了智能空战相关理论与技术,理清了智能空战发展的脉络,分析了航空集群理论与技术以及人工智能在空战决策领域的应用现状,探讨了中国智能军事发展的可鉴之策及实现集群自... 航空集群自主空战是军事智能化领域必须研究的典型难点问题。综述了智能空战相关理论与技术,理清了智能空战发展的脉络,分析了航空集群理论与技术以及人工智能在空战决策领域的应用现状,探讨了中国智能军事发展的可鉴之策及实现集群自主空战的可行途径。 展开更多
关键词 航空集群 自主空战 自主决策 人工智能
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基于情景分析的航空集群决策规则库构建方法 被引量：6
3
作者 胡利平 梁晓龙 +3 位作者 何吕龙 张佳强 任宝祥 齐铎 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期37-52,共16页
针对传统的规则学习算法很难解决顶层决策,以及现阶段航空集群作为一种新兴的作战样式,没有太多现成的数据和案例可供参考,暂不具备"从战争中学习战争"条件等难题,从战争设计的角度出发,探讨性地提出了一种基于情景分析的规... 针对传统的规则学习算法很难解决顶层决策,以及现阶段航空集群作为一种新兴的作战样式,没有太多现成的数据和案例可供参考,暂不具备"从战争中学习战争"条件等难题,从战争设计的角度出发,探讨性地提出了一种基于情景分析的规则库构建方法。首先,从系统演化的外部触发条件和内部驱动机制出发,提出了基于事件触发-规则驱动的自主决策机制;然后,将航空集群决策规则拆分为事件、条件、动作3部分,并采用事件-条件-动作(ECA)描述机制进行规范化表达;最后,借鉴情景分析理论的思想,通过详细分析作战过程的逻辑关系、状态变迁,实现对象、事件、行为的关联,并以无人机自主察打任务规则提取为例进行了验证分析。 展开更多
关键词 航空集群 情景分析 自主决策 规则提取 决策规则库 事件触发-规则驱动
原文传递
一种基于FPGA+DSP的高速串口通信设计 被引量：7
4
作者 王蕾 李淑婧 《现代电子技术》 北大核心 2018年第15期22-25,30,共5页
介绍一种基于FPGA和DSP、高速串口驱动芯片、电源芯片、时钟芯片等硬件结构耦合设计的高速串口通信方法,使用芯片内核,通过软件编程实现高速串口通信平台。系统通过DSP进行通信数据组包、解析、纠错;FPGA实现高速率设计、串口时序转换... 介绍一种基于FPGA和DSP、高速串口驱动芯片、电源芯片、时钟芯片等硬件结构耦合设计的高速串口通信方法,使用芯片内核,通过软件编程实现高速串口通信平台。系统通过DSP进行通信数据组包、解析、纠错;FPGA实现高速率设计、串口时序转换、数据交互;结合高速串口驱动芯片和串口调试终端实现高速数据传输。装置通信速率可达到10 Mb/s,数据传输可靠性高,在机载和地面设备中可广泛应用。 展开更多
关键词 高速率 串口通信 DSP FPGA 误码率 可靠性
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基于Artix-7 FPGA的异步高速串行通信IP设计 被引量：6
5
作者 王蕾 韩立峰 《现代电子技术》 北大核心 2018年第19期6-10,共5页
设计一种基于Artix-7 FPGA的异步高速串行通信IP核,包含协议解析和抗干扰设计、跨时钟域缓冲区设计、用户接口和物理层接口设计,实现最小硬件系统。该IP核可结合高速串口驱动芯片简单对接至主流处理器,如DSP,ARM,PowerPC等,以扩展处理... 设计一种基于Artix-7 FPGA的异步高速串行通信IP核,包含协议解析和抗干扰设计、跨时钟域缓冲区设计、用户接口和物理层接口设计,实现最小硬件系统。该IP核可结合高速串口驱动芯片简单对接至主流处理器,如DSP,ARM,PowerPC等,以扩展处理器的异步串行通信接口数量和通信速率。其中,通信速率最高可至30 Mb/s,扩展数量视FPGA内部资源而定,理论上无上限。在机载和地面设备中可广泛应用。 展开更多
关键词 高速率通信 异步串行通信 DSP ARM Artix-7 处理器
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一种基于嵌入式的高精度同步授时系统 被引量：1
6
作者 王蕾 李淑婧 +1 位作者 刘萍妮 刘军 《现代电子技术》 2023年第6期7-10,共4页
为满足协同交互和智能敏响,集群成员和网络节点各要素之间的授时同步精度指标尤为关键。为此,文中设计一种基于嵌入式的高精度同步授时传输系统。通过将DSP和FPGA功能紧密耦合,结合ADC/DAC射频前端,选用BD/GPS双模收发模块,使用芯片内... 为满足协同交互和智能敏响,集群成员和网络节点各要素之间的授时同步精度指标尤为关键。为此,文中设计一种基于嵌入式的高精度同步授时传输系统。通过将DSP和FPGA功能紧密耦合,结合ADC/DAC射频前端,选用BD/GPS双模收发模块,使用芯片内核和硬件描述语言设置串行端口在线调试,实现系统功能。系统选用的ATGM332D高灵敏度接收机模块属于国产BD/GPS双模接收模块,可有效提高系统的国产化率。系统接收卫星信号,经过内部解析和编译生成高精度同步脉冲信号。最后,通过实验对传统秒脉冲装置和同步授时系统性能进行对比分析。结果表明:所设计系统集群成员之间的同步精度误差远小于200 ns,优于传统秒脉冲装置,可满足高速数据传输和高精度定位同步需求;同时,该系统具备高可靠通信速率、集群间协同速率、体积小、重量轻、精度高、便于多例化实现的特点,已成功应用于某型无人机集群的机载设备,可为实现集群化和网络化提供技术基础。 展开更多
关键词 同步授时系统 在线调试 内部解析 数据传输 高精度定位 集群通信 高速数据交互 对比分析
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计算机软件的知识产权保护 被引量：3
7
作者 王蕾 任宝祥 +1 位作者 李淑婧 周伟 《物联网技术》 2018年第5期118-120,共3页
加快科技创新,实施创新驱动发展战略,响应时代大趋势号召,加速我国经济发展进入新常态。计算机软件作为科技创新的重要载体和核心力量,主宰着科技革命发展的方向。注重提升软件创新能力,建立以知识产权保护为基础,协同商业秘密与《著作... 加快科技创新,实施创新驱动发展战略,响应时代大趋势号召,加速我国经济发展进入新常态。计算机软件作为科技创新的重要载体和核心力量,主宰着科技革命发展的方向。注重提升软件创新能力,建立以知识产权保护为基础,协同商业秘密与《著作权法》等法律体系的协同维护新格局。运用知识产权体系多维度保护软件实现过程,保护软件开发者的创新思维和劳动成果,提高专利服务行业从业人员的专业素养,为科技创新提供高层次高质量的代理服务,为软件产业的优化发展保驾护航。发扬计算机及其软件作为科技发展的核心力量,释放创新人才的发展潜能,调动全社会的创新创业积极性。 展开更多
关键词 计算机软件 知识产权 创新 创业
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