GIS技术及其在公路交通信息化中的运用 被引量：3

1

作者 乐辉 《数字通信世界》 2019年第10期177-177,共1页

技术的不断创新和发展对于我国公路交通运输事业起到了巨大的推动作用,GIS技术的发展和普及促进了我国公路交通信息化的快速发展,本文从经验角度出发,对GIS技术内容及其在公路交通信息化中的运用作出浅要分析。

关键词 GIS技术 公路交通信息化 运用

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立得空间助民政部减灾中心采集北川倾斜影像

2

作者 齐欣 《中国建设信息》 2014年第17期62-62,共1页

4月初,在北京大学、武汉大学和民政部减灾中心三家单位的共同要求下,立得空间开始了北川地震遗址进行倾斜影像数据的采集工作。根据相关采集要求,此次数据采集内容主要为北川地震遗址约25平方公里的倾斜影像数据,获取下视影像、前后左... 4月初,在北京大学、武汉大学和民政部减灾中心三家单位的共同要求下,立得空间开始了北川地震遗址进行倾斜影像数据的采集工作。根据相关采集要求,此次数据采集内容主要为北川地震遗址约25平方公里的倾斜影像数据,获取下视影像、前后左右四个方向的倾斜影像及POS数据。之后,通过相应的倾斜影像数据处理软件,对采集到的倾斜影像进行预处理,包括匀光、匀色等系列处理,形成符合应用需求的倾斜影像库。 展开更多

关键词 影像数据 采集工作 民政部 减灾 空间 数据处理软件 北京大学 武汉大学

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立得空间智慧时空大数据与云平台建设

3

作者 吴萌 汪甜甜 《中国建设信息化》 2019年第7期26-29,共4页

兰州新区时空信息服务平台以“分散的数据集中化、分散的系统集同化、分散的服务平台化”为指导,按照“整合、优化、共享、服务”理念,构建一体化城市时空资源数据体系。兰州新区作为西北地区工业基地和综合交通枢纽,向东承接、向西开放... 兰州新区时空信息服务平台以“分散的数据集中化、分散的系统集同化、分散的服务平台化”为指导,按照“整合、优化、共享、服务”理念,构建一体化城市时空资源数据体系。兰州新区作为西北地区工业基地和综合交通枢纽,向东承接、向西开放,是丝绸之路经济带的重要节点和新亚欧大陆桥的重要通道,拥有不可替代的天然地缘优势。 展开更多

关键词 时空资源 平台建设 大数据 信息服务平台 空间 综合交通枢纽 新亚欧大陆桥 数据体系

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立得空间:助力疫情防控数战数决

4

作者 无 《中国建设信息化》 2021年第3期26-29,共4页

立得空间战“疫”时空云信息化解决方案,服务于疫情防控指挥工作,实现智慧化防控防疫,构建起“人防+技防、管控+服务”四位一体的防控新模式。

关键词 疫情防控 四位一体 空间战 智慧化 信息化解决方案

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新型组合导航定位技术在机场抢建中的应用 被引量：1

5

作者 王何巍 洪勇 《地理信息世界》 2014年第1期116-119,共4页

在机场抢修抢建中,对测量系统的作业时间、定位精度、可靠性具有较高的要求,本文提出了一种新型高精度IMU/TS组合定位导航方法,引入激光跟踪定位/惯性组合导航理念,分析了系统组成以及各传感器的误差项,将系统时间延迟作为新的状态估计... 在机场抢修抢建中,对测量系统的作业时间、定位精度、可靠性具有较高的要求,本文提出了一种新型高精度IMU/TS组合定位导航方法,引入激光跟踪定位/惯性组合导航理念,分析了系统组成以及各传感器的误差项,将系统时间延迟作为新的状态估计参数,采用卡尔曼滤波器将IMU和TS数据进行数据融合处理,并在车载动态应用条件下同IMU/GPS组合定位导航系统进行了实验数据比对,验证了在无GNSS信号环境下IMU/TS组合定位导航系统的位置测量精度。 展开更多

关键词 激光跟踪 惯性导航 IMU TS 组合导航 卡尔曼滤波

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基于点云强度与高度信息的回环检测算法 被引量：2

6

作者 潘锋 蒋林 +2 位作者 胡雨欣 颜俊杰 张文俊 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期464-471,共8页

回环检测对消除机器人在SLAM过程中产生的累计误差非常重要,现有基于全局描述符的激光雷达回环检测算法大多仅利用一种点云信息,回环检测精度不理想,而且为克服旋转不变性问题,通常需要重复计算两帧点云的相似度,这样明显增加了计算量,... 回环检测对消除机器人在SLAM过程中产生的累计误差非常重要,现有基于全局描述符的激光雷达回环检测算法大多仅利用一种点云信息,回环检测精度不理想,而且为克服旋转不变性问题,通常需要重复计算两帧点云的相似度,这样明显增加了计算量,降低了算法实时性,为此本文提出一种改进的回环检测算法。首先利用不同方式对一帧点云的强度和高度信息在不同维度进行编码,构建出更加准确的全局描述符;然后将矩阵形式的描述符简化为向量,通过KD树的数据结构从历史点云中快速搜索出与当前点云可能发生回环的若干候选点云,进一步将候选点云和当前点云进行精度更高的相似度计算,判断是否发生回环。该算法还利用SLAM过程中估计的当前帧点云位姿,对每帧点云进行初始变换,以减少为克服旋转不变性问题所产生的计算量。分别在公开数据集KITTI和真实室外环境中进行了实验测试,结果显示,相较于采用Scan Context全局描述符的对比算法,本文算法在计算时间上缩短了40%以上,同时取得了更高的回环检测准确率。 展开更多

关键词 回环检测 SLAM 点云编码 点云强度 高度信息 全局描述符 旋转不变性

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空天地一体化的移动测量系统在实景三维警用地理信息系统建设中的应用 被引量：4

7

作者 周勇 刘思 《警察技术》 2013年第1期35-38,共4页

目前,传统的4D数据已经无法满足警用地理信息系统的基本要求,为此,本文提出一种国际国内领先的空天地一体化的移动测量技术。应用移动测量系统采集的可量测实景影像和倾斜影像,为警用地理信息系统提供直观、可靠、易用、富信息的数据,... 目前,传统的4D数据已经无法满足警用地理信息系统的基本要求,为此,本文提出一种国际国内领先的空天地一体化的移动测量技术。应用移动测量系统采集的可量测实景影像和倾斜影像,为警用地理信息系统提供直观、可靠、易用、富信息的数据,充分应用在人口管理、治安管理、警卫安保、案事件分析等实际工作中。 展开更多

关键词 空天地一体化 实景三维PGIS 移动测量系统

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智能视频摘要技术及其在视频监控中的应用

8

作者 无 《警察技术》 2012年第3期50-52,共3页

阐述了视频摘要技术的基本原理和生成方法,以及实现的技术路线。视频摘要在视频分析和基于内容的视频检索中扮演着重要角色。

关键词 视频摘要(Video Abstract) 关键帧 对象检测

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地理信息系统在各行业中的应用

9

作者 何坦 《数码设计》 2018年第19期6-6,共1页

当今社会中,各个行业都引入了GIS技术,这篇文章在很多领域对GIS技术进行了探索与研究,并且对这项技术在各个工作方面进行了介绍。

关键词 地理信息 工作领域 应用

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论地理信息系统在智慧城市中的应用

10

作者 王文 《数码设计》 2018年第17期37-37,共1页

目前地理信息测绘技术在科学领域中有着十分重要的作用,在新时代背景的影响下地理信息测绘技术较多的应用在城市测绘方面。目前,我国地理测绘技术在国家建筑当中应用十分广泛,作为一种工作前期的扫描和定位系统,在测量方面拥有着较高的... 目前地理信息测绘技术在科学领域中有着十分重要的作用,在新时代背景的影响下地理信息测绘技术较多的应用在城市测绘方面。目前,我国地理测绘技术在国家建筑当中应用十分广泛,作为一种工作前期的扫描和定位系统,在测量方面拥有着较高的测绘精度,因此,在城市工程当中越来越受到企业的重视。本篇文章就通过分析地理信息系统的一些功能特点,探讨了地理信息系统在智慧城市当中的应用。 展开更多

关键词 地理信息系统 智慧城市应用 建议

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基于测绘技术在智慧城市建设中的分析与研究

11

作者 赵军 《地产》 2023年第9期201-203,共3页

随着科学技术的发展,新的网络技术不断涌现,云计算、网络等信息技术的应用也日益普及。在此背景下,基于新技术进行城市发展的新理念即智慧城市,是目前我国城市建设与发展的主要途径。其经营模式都是以现代化、信息化的方式进行的,具有... 随着科学技术的发展,新的网络技术不断涌现,云计算、网络等信息技术的应用也日益普及。在此背景下,基于新技术进行城市发展的新理念即智慧城市,是目前我国城市建设与发展的主要途径。其经营模式都是以现代化、信息化的方式进行的,具有效率高、灵活、环保、节能等优点。在智慧城市建设中,如何进行测绘工作,运用新的测绘技术,是建设工程的核心。目前城市智能化是一种全新的发展理念,同时,人们也发现了智能所带来的方便。智慧城市日益为人们所接受。 展开更多

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基于三维点云聚类边缘点的回环检测算法

12

作者 王振宇 蒋林 +2 位作者 蔡芸 张文俊 颜俊杰 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期376-383,共8页

回环检测是机器人同步定位与建图(SLAM)的重要组成部分,可以消除SLAM过程中产生的累积误差。在激光SLAM领域,传统的回环检测方法可能无法有效地实时识别回环,并且无法校正完整的六自由度环路姿态。为此提出一种基于三维点云聚类边缘点... 回环检测是机器人同步定位与建图(SLAM)的重要组成部分,可以消除SLAM过程中产生的累积误差。在激光SLAM领域,传统的回环检测方法可能无法有效地实时识别回环,并且无法校正完整的六自由度环路姿态。为此提出一种基于三维点云聚类边缘点的回环检测算法。首先利用三维点云的边缘点进行聚类生成描述符,随后将描述符以单词的形式存储到词袋,采用哈希表构建单词与位置的一对一直接关联,最后通过逆向索引进行位置识别。该方法不仅能有效地识别重访的环位,而且能实时校正整个六自由度环路姿态。分别在M2DGR数据集、KITTI数据集和真实环境中进行了实验,结果表明本文算法具有旋转不变性和更高的准确率。 展开更多

关键词 回环检测 SLAM 三维点云 描述符 词袋 聚类 边缘点

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一种十表冗余激光陀螺捷联惯组标定方法研究

13

作者 邵慧超 严恭敏 +1 位作者 陈珑 张橙 《航天控制》 CSCD 2024年第5期9-14,共6页

针对十表冗余激光陀螺三自捷联惯组(包含5只陀螺和5只加速度计)的标定问题,推导给出了标定模型以及标定方案。将十表冗余惯组划分为直表X\Y\Z和斜表S\T两组,直表采用系统级标定方法,建立关于标定误差模型的状态方程,以导航速度误差作为... 针对十表冗余激光陀螺三自捷联惯组(包含5只陀螺和5只加速度计)的标定问题,推导给出了标定模型以及标定方案。将十表冗余惯组划分为直表X\Y\Z和斜表S\T两组,直表采用系统级标定方法,建立关于标定误差模型的状态方程,以导航速度误差作为量测,通过Kalman滤波估计标定误差参数;以直表标定结果作为参考,进行斜表的分立式标定,分别建立了加速度计、陀螺标度系数和陀螺漂移的标定模型。最后,结合19位置系统级标定方法和分立式标定方法完成了十表冗余激光捷联惯组标定,结果显示标定结果正确,分析了标定误差特性。 展开更多

关键词 冗余捷联惯组 系统级标定 分立式标定 KALMAN滤波

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基于移动双目视觉的铁路建筑物限界快速自动检测方法 被引量：13

14

作者 胡庆武 陈智勇 吴莎 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期65-71,共7页

采用高速、高分辨率CCD相机以优于10-6s时间同步精度获取铁路建筑物限界的移动双目立体图像。提出了基于移动双目视觉测量模型,通过自检校多传感器系统标定和DGPS/IMU集成处理计算各双目图像严密的内、外方位元素,构建立体图像中各要素... 采用高速、高分辨率CCD相机以优于10-6s时间同步精度获取铁路建筑物限界的移动双目立体图像。提出了基于移动双目视觉测量模型,通过自检校多传感器系统标定和DGPS/IMU集成处理计算各双目图像严密的内、外方位元素,构建立体图像中各要素的空间相对关系。提出基于自动拟合计算的线路中心线空间位置的建筑物限界计算模型,与车辆限界相结合计算建筑物限界参数。设计并开发了一个基于双目视觉的铁路建筑物限界自动检测试验系统,进行铁路建筑物限界自动检测试验,对其精度进行分析和讨论,结果表明可达到标准规定的技术指标。 展开更多

关键词 铁路安全运营 建筑物限界 车辆限界 双目视觉 图像分析

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VLBI观测对于CE-3着陆器定位和月球天平动参数的改进 被引量：2

15

作者 魏二虎 李智强 +2 位作者 董翠军 刘经南 金双根 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1-5,共5页

月球天平动参数是采用地面对"嫦娥三号"(CE-3)着陆器VLBI观测量确定其位置的必要参数。目前,获取天平动参数主要通过星表外推方式,导致天平动参数的外推精度和可靠性降低,从而降低了CE-3着陆器的定位精度。本文基于VLBI对CE-... 月球天平动参数是采用地面对"嫦娥三号"(CE-3)着陆器VLBI观测量确定其位置的必要参数。目前,获取天平动参数主要通过星表外推方式,导致天平动参数的外推精度和可靠性降低,从而降低了CE-3着陆器的定位精度。本文基于VLBI对CE-3的观测量,顾及月球坐标系的建立和连接问题,推导了同时解算月球天平动欧拉角参数和CE-3号位置参数的数学模型。利用我国VLBI观测网(CVN)实测数据对CE-3着陆器的定位参数和对月球天平动进行了解算。试验结果的分析表明,本文所推导的数学模型能够达到较好效果,提高了着陆器定位精度和改进了月球天平动参数。 展开更多

关键词 嫦娥三号 VLBI 单点定位 月球天平动

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光纤陀螺标度因数测试方法分析 被引量：9

16

作者 李绪友 张春梅 +1 位作者 洪勇 关博帆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2211-2217,共7页

标度因数是光纤陀螺参数测试中重要的测试之一,标度因数的测试精度在导航应用中具有重要意义。通过对角速率法和角增量法两种标度因数测试方法进行理论分析与比较得到,角速率法主要误差来源是安装误差、转台的速率精度等;而角增量法的... 标度因数是光纤陀螺参数测试中重要的测试之一,标度因数的测试精度在导航应用中具有重要意义。通过对角速率法和角增量法两种标度因数测试方法进行理论分析与比较得到,角速率法主要误差来源是安装误差、转台的速率精度等;而角增量法的误差来源则主要是转台的定位精度和转台倾斜等。通过计算两种方法下标度因数的非线性度和不对称度大小来比较标度因数的测试准确度,然后再通过随机位置动态运动实验和导航实验来验证两种方法测得的标度因数精度,最终证明角增量法测得陀螺的标度因数精度优于角速率法测得的标度因数,且比角速率法高1个数量级。 展开更多

关键词 惯性导航系统 光纤陀螺 标度因数 转台 测量精度

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基于实景地图的LBS服务 被引量：6

17

作者 徐军 李大军 《地理空间信息》 2012年第5期157-160,163,共5页

实景地图的LBS服务在国内的应用越来越普遍,通过对实景地图新技术的研究及各领域市场需求的分析,综合论述了基于实景地图的LBS服务在政府、企业及公众领域的全新应用模式。

关键词 实景地图 移动测量系统 导航与位置服务

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基于GPS可降水量反演的武汉市大雾生消研究 被引量：1

18

作者 谢劭峰 秦豪 +1 位作者 王新桥 黄良珂 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第29期162-166,共5页

介绍了地基GPS大气可降水量(precipitable water vapor,PWV)反演原理。利用GAMIT软件解算IGS站数据得到PWV,用逐时分析PWV的方法研究了武汉市一月份大雾生成和消散各个阶段能见度的变化。通过分析大雾过程中PWV的变化,确定大雾所处的阶... 介绍了地基GPS大气可降水量(precipitable water vapor,PWV)反演原理。利用GAMIT软件解算IGS站数据得到PWV,用逐时分析PWV的方法研究了武汉市一月份大雾生成和消散各个阶段能见度的变化。通过分析大雾过程中PWV的变化,确定大雾所处的阶段;同时对比了一月份雾天和晴天、雨天的PWV数据,分析了雨天和雾天的湿度、温度、露点的变化特点。研究结果表明武汉地区大雾的形成是多种因素综合作用的结果。 展开更多

关键词 天顶对流层延迟 地基GPS 可降水量反演 大雾生消 武汉市

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车载鱼眼相机的间接法全景影像拼接 被引量：1

19

作者 曹君 洪勇 《地理空间信息》 2016年第10期73-74,77,共3页

提出了一种车载鱼眼相机的间接法全景影像拼接方法,由拼接后全景影像上的像点坐标出发反求其在原始图像上的像点坐标,从而解决拼接所得全景影像像点非规则排列问题。通过实验发现,采用该方法得到的全景影像画面清晰、成像质量明显提高,... 提出了一种车载鱼眼相机的间接法全景影像拼接方法,由拼接后全景影像上的像点坐标出发反求其在原始图像上的像点坐标,从而解决拼接所得全景影像像点非规则排列问题。通过实验发现,采用该方法得到的全景影像画面清晰、成像质量明显提高,证实了该方法进行车载鱼眼影像全景拼接的可靠性。 展开更多

关键词 鱼眼相机 间接法 全景影像拼接

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基于二维DLT鱼眼图像校正方法的研究

20

作者 刘正华 曹君 彭友志 《地理空间信息》 2015年第2期31-32,10-11,共2页

提出了一种基于二维DLT的鱼眼图像校正方法,通过构建二维平面格网点的像点误差方程,对畸变校正参数进行解算,实现鱼眼图像校正。该方法不需要构建专门的控制场,仅需要利用计算机绘制平面格网即可实现鱼眼图像标定及校正,检校过程简单、... 提出了一种基于二维DLT的鱼眼图像校正方法,通过构建二维平面格网点的像点误差方程,对畸变校正参数进行解算,实现鱼眼图像校正。该方法不需要构建专门的控制场,仅需要利用计算机绘制平面格网即可实现鱼眼图像标定及校正,检校过程简单、可操作性强,能够在一定程度上满足鱼眼图像实时、快速校正的要求。 展开更多

关键词 二维DLT 鱼眼图像 校正

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