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面向任务约束的航天器姿控系统在轨重构算法
被引量：
11
1
作者
陈嘉文
程月华
+2 位作者
姜斌
陆宁云
杨天社
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期989-997,共9页
针对任务约束下的航天器姿态控制系统(ACS)在轨重构问题,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的在轨重构算法。首先,综合考虑航天器在轨任务约束条件设计效用函数和性能指标函数,获得离散Hamilton-Jacobian-Bellman(HJB)方程形式的最优...
针对任务约束下的航天器姿态控制系统(ACS)在轨重构问题,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的在轨重构算法。首先,综合考虑航天器在轨任务约束条件设计效用函数和性能指标函数,获得离散Hamilton-Jacobian-Bellman(HJB)方程形式的最优重构策略。其次,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法近似求解HJB方程,避免了直接求解HJB方程的"维数灾难"问题。通过简化设计ADHDP执行网络,提高了迭代训练速度;同时在训练中引入ε-greedy因子,避免了训练算法过早陷入局部最优解。仿真结果验证了所提方法的有效性。
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关键词
姿态控制系统(ACS)
在轨重构
任务约束
自适应动态规划(ADP)
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职称材料
基于数字孪生的行车多因素隐性级联故障诊断
被引量：
2
2
作者
张辉辉
郑龙辉
+5 位作者
孙奕程
杨芸
李婕
黄德林
鲍劲松
张丹
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期2086-2101,共16页
针对行车传统运维方式中存在的可管可控状态不明、故障时定位分析耗时久、设备宕机时间长等问题,为实现行车状态运维的智能化转型升级,基于数字孪生技术和数据驱动方法,提出一种用于行车多机构联动、多因素耦合的隐性级联故障诊断分析...
针对行车传统运维方式中存在的可管可控状态不明、故障时定位分析耗时久、设备宕机时间长等问题,为实现行车状态运维的智能化转型升级,基于数字孪生技术和数据驱动方法,提出一种用于行车多机构联动、多因素耦合的隐性级联故障诊断分析方法。以数据驱动为核心,构建了数据驱动的行车数字孪生模型,详细阐述了行车数字孪生系统的组成和交互行为;对显性故障和隐性故障进行分类和定义,设计了SDAE—MCSVM—FBN方法解决多因素隐性级联故障;构建了数据驱动的行车数字孪生模型的原型系统,以某大型国企钢厂某车间内的行车作业过程为例,与传统运维方式中的人工点检对比,在所提方法应用前后,故障维修时长和设备宕机时长分别减少的时间比例区间为24.5%~32.8%,20.5%~32.4%,证实了所提方法对隐性级联故障诊断分析的有效性和可行性。
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关键词
数字孪生
数据驱动
堆栈降噪自编码器
多类支持向量机
模糊贝叶斯网络
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职称材料
题名
面向任务约束的航天器姿控系统在轨重构算法
被引量：
11
1
作者
陈嘉文
程月华
姜斌
陆宁云
杨天社
机构
南京航空航天
大学
自动化学院
南京航空航天
大学
航天学院
约克大学机械工程系
航天器故障诊断与在轨维修重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期989-997,共9页
基金
国家自然科学基金(61673206
61622304)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2016083)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160315)
文摘
针对任务约束下的航天器姿态控制系统(ACS)在轨重构问题,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的在轨重构算法。首先,综合考虑航天器在轨任务约束条件设计效用函数和性能指标函数,获得离散Hamilton-Jacobian-Bellman(HJB)方程形式的最优重构策略。其次,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法近似求解HJB方程,避免了直接求解HJB方程的"维数灾难"问题。通过简化设计ADHDP执行网络,提高了迭代训练速度;同时在训练中引入ε-greedy因子,避免了训练算法过早陷入局部最优解。仿真结果验证了所提方法的有效性。
关键词
姿态控制系统(ACS)
在轨重构
任务约束
自适应动态规划(ADP)
Keywords
Attitude control system（ACS）
On-orbit reconfiguration
Mission constraints
Adaptive dynamic programming（ADP）
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于数字孪生的行车多因素隐性级联故障诊断
被引量：
2
2
作者
张辉辉
郑龙辉
孙奕程
杨芸
李婕
黄德林
鲍劲松
张丹
机构
东华
大学
机械工程
学院
约克大学机械工程系
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期2086-2101,共16页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2232022D-20)
上海市自然科学基金资助项目(21ZR1400800)
上海市扬帆计划资助项目(21YF1400500,19YF1401600)。
文摘
针对行车传统运维方式中存在的可管可控状态不明、故障时定位分析耗时久、设备宕机时间长等问题,为实现行车状态运维的智能化转型升级,基于数字孪生技术和数据驱动方法,提出一种用于行车多机构联动、多因素耦合的隐性级联故障诊断分析方法。以数据驱动为核心,构建了数据驱动的行车数字孪生模型,详细阐述了行车数字孪生系统的组成和交互行为;对显性故障和隐性故障进行分类和定义,设计了SDAE—MCSVM—FBN方法解决多因素隐性级联故障;构建了数据驱动的行车数字孪生模型的原型系统,以某大型国企钢厂某车间内的行车作业过程为例,与传统运维方式中的人工点检对比,在所提方法应用前后,故障维修时长和设备宕机时长分别减少的时间比例区间为24.5%~32.8%,20.5%~32.4%,证实了所提方法对隐性级联故障诊断分析的有效性和可行性。
关键词
数字孪生
数据驱动
堆栈降噪自编码器
多类支持向量机
模糊贝叶斯网络
Keywords
digital twin
data-driven
stacked denoising auto-encoder
mutil-class support vector machine
fuzzy Bayesian network
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向任务约束的航天器姿控系统在轨重构算法
陈嘉文
程月华
姜斌
陆宁云
杨天社
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
11
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职称材料
2
基于数字孪生的行车多因素隐性级联故障诊断
张辉辉
郑龙辉
孙奕程
杨芸
李婕
黄德林
鲍劲松
张丹
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
已选择
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