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题名基于改进FSM步态检测的PDR定位算法
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作者
王中元
王少威
杨振宇
丁旭东
徐丽晶
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机构
中国矿业大学环境与测绘学院
苏州元宇时空信息技术有限公司
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第2期133-139,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(42274048)
江苏省重点研发计划项目(BE2022716)。
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文摘
为提高行人航迹推算(PDR)的定位精度,提出一种基于改进有限状态机(FSM)步态检测的PDR定位算法。通过引入基于K近邻的手机姿态识别算法,实现FSM步态检测算法中各项判断阈值的自适应调整,从而提高步态检测的精度和普适性,并针对不同手机姿态建立相应的Weinberg步长估计模型,增强PDR定位的鲁棒性。实验结果表明,改进步态检测算法不仅可以有效适应各种运动状态,而且各种手机姿态下的检测准确率均达到95%以上;相比基于波峰检测法的PDR模型,改进的PDR模型在四种手机姿态下的距离误差分别减小了91.4%、91.1%、84.6%和33.5%;而与基于传统FSM的PDR模型相比,距离误差则分别减小了61.5%、45.9%、78.5%和3.9%,有效提高了PDR定位精度。
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关键词
行人航迹推算
有限状态机
步态检测
模式识别
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Keywords
pedestrian dead reckoning
finite state machine
gait detection
pattern recognition
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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