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题名自主水下航行器集群组网技术发展与展望
被引量：1
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作者
于洋
孙思卿
张立川
潘光
王鹏
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机构
西北工业大学航海学院
西北工业大学翱翔重点实验室
西北工业大学深圳研究院
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出处
《水下无人系统学报》
2024年第2期194-207,共14页
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基金
国家重点研发计划(2021YFC2803000,2021YFC2803001).
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文摘
自主水下航行器(AUV)可借助水声通信、协同探测和控制决策等关键技术实现集群组网,形成同构或异构集群进行协同作业。通过集群组网,可以充分发挥不同航行器平台的能力优势,实现多平台之间的信息共享、任务协同和资源整合,从而自主完成更复杂的海上作业任务。这种集群化的作业方式不仅提高了任务执行效率,还可降低作业成本,并提升海洋领域的探测、监测和应对能力。文中介绍了国内外AUV集群组网研究现状,总结了集群组网通信、集群感知、控制决策等关键技术和挑战,并针对AUV集群组网的应用需求,其在探测、通信、控制方面的发展趋势进行了展望,为开展AUV集群基础理论研究与实践应用研究提供参考。
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关键词
自主水下航行器集群
组网技术
水声通信
协同探测
控制决策
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Keywords
autonomous undersea vehicles
networking technology
underwater acoustic communication
collaborativedetection
control decision-making
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分类号
U662
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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