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高校体育育人对人才培养的意义、内涵与路径研究——以西北工业大学航海学院为例 被引量:1
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作者 叶鹏程 叶晨航 +4 位作者 施瑶 黄桥高 沈克纯 罗扬 潘光 《高教学刊》 2024年第20期171-174,共4页
体育育人对坚持社会主义办学、发展学生全面素质、建设世界一流高校有着不可替代的关键作用。西北工业大学航海学院独特的体育育人实践,在内涵上,强调培育学生迎难而上的奋进品质、坚韧不拔的坚强意志、团队优先的集体观念和为梦拼搏的... 体育育人对坚持社会主义办学、发展学生全面素质、建设世界一流高校有着不可替代的关键作用。西北工业大学航海学院独特的体育育人实践,在内涵上,强调培育学生迎难而上的奋进品质、坚韧不拔的坚强意志、团队优先的集体观念和为梦拼搏的高尚追求;在路径方法上,凸显通过体育育人意识建设、传承并发扬全员体育文化,来发挥先锋模范作用,进而实践体育育人的伟大使命。这是一条具有西北工业大学特色的海洋事业发展道路,也是伟大的西北工业大学航海精神的补充。 展开更多
关键词 高校 体育育人 人才培养 全面发展 育人路径
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基于创新型思维培养的水声工程专业基础课程BOPPPS教学探究——以西北工业大学航海学院为例
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作者 雷波 赵维娜 《西部素质教育》 2024年第23期90-93,共4页
文章基于创新型思维简述,以西北工业大学航海学院为例,首先分析了水声工程专业基础课程教学现状,然后提出了基于创新型思维培养的水声工程专业基础课程BOPPPS教学思路,接着从教学过程和教学考评两个方面论述了基于创新型思维培养的水声... 文章基于创新型思维简述,以西北工业大学航海学院为例,首先分析了水声工程专业基础课程教学现状,然后提出了基于创新型思维培养的水声工程专业基础课程BOPPPS教学思路,接着从教学过程和教学考评两个方面论述了基于创新型思维培养的水声工程专业基础课程BOPPPS教学实践,最后对基于创新型思维培养的水声工程专业基础课程BOPPPS教学进行了反思。 展开更多
关键词 BOPPPS教学 水声工程专业基础课程 创新型思维
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新工科背景下海洋工程大类培养的专业建设与实践--以西北工业大学航海学院为例 被引量:3
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作者 黄桥高 潘光 曾向阳 《科教文汇》 2022年第1期48-51,共4页
当前,我国正在不断推进新工科的建设与改革,教育部正在组织全国高校开展新工科研究与实践立项。在新工科建设背景和需求下,文章以西北工业大学航海学院为例,结合国家发展战略、专业发展历程和人才培养特色,提出了海洋工程大类培养的新... 当前,我国正在不断推进新工科的建设与改革,教育部正在组织全国高校开展新工科研究与实践立项。在新工科建设背景和需求下,文章以西北工业大学航海学院为例,结合国家发展战略、专业发展历程和人才培养特色,提出了海洋工程大类培养的新模式。以强化学生的专业理论、实践能力和创新性思维为目的,以教学内容设计、教学方法创新和实践平台建设等方面为切入点,探索新工科背景下海洋工程大类培养的专业建设内容和方法,突出理论实践融合、“竞赛+实验”的课程建设特色及特点。 展开更多
关键词 新工科 海洋工程大类 专业建设 创新实践
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西北工业大学友谊校区校园环境噪声调查与分析 被引量:4
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作者 杨有粮 美克热依.阿布力提甫 《电声技术》 2010年第1期82-85,共4页
对西北工业大学校园环境噪声进行了实地调查和测量,通过测量数据的处理与分析,了解了该区域环境噪声的时空分布特征,并对其声环境质量做出了客观的评价。
关键词 声环境质量 噪声测量 等效声级
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向海击水三千里--记西北工业大学自主水下航行器团队
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作者 《陕西教育(高教版)》 2023年第7期5-6,共2页
进入21世纪,海洋权益、海洋开发和海洋环境成为世界焦点,争夺海洋国土、资源和通道的斗争更是日趋激烈。自主水下航行器是实施海洋战略的重要支撑。但很长一段时间内,我国在该领域落后于发达国家,难以满足海洋战略需求。1998年,徐德民... 进入21世纪,海洋权益、海洋开发和海洋环境成为世界焦点,争夺海洋国土、资源和通道的斗争更是日趋激烈。自主水下航行器是实施海洋战略的重要支撑。但很长一段时间内,我国在该领域落后于发达国家,难以满足海洋战略需求。1998年,徐德民教授从学校副校长岗位退休之后,在长期科学研究积累实践经验的基础上,针对国家海洋安全与资源开发战略需求,探索将无人水下航行技术成果转化应用于新型远程水中兵器研制的途径,提出了一种新的原理方案。徐教授动员一批立志报效祖国,勇于创新、拼搏奉献、踏踏实实干事业的优秀青年教师加入其中,经学校批准,正式建立了由宋保维、潘光、严卫生、刘明雍、胡欲立等人组成的研发队伍--自主水下航行器创新团队。次年,西北工业大学正式成立“水下航行器研究所”。 展开更多
关键词 优秀青年教师 自主水下航行器 资源开发战略 海洋开发 海洋国土 成果转化应用 学校副校长 创新团队
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基于VR的工业机器人运动控制实训系统设计
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作者 张娅婕 陈永当 毛勃越 《智能计算机与应用》 2025年第2期96-102,共7页
针对工业机器人实训易受场地、设备成本、实训安全限制等问题,本文以一个6自由度关节型工业机器人及其物料搬运场景为例,结合逆向运动学和混合包围盒碰撞检测算法,模拟真实的机器人运动特性和作业场景,研究了虚拟现实和机器人之间的协... 针对工业机器人实训易受场地、设备成本、实训安全限制等问题,本文以一个6自由度关节型工业机器人及其物料搬运场景为例,结合逆向运动学和混合包围盒碰撞检测算法,模拟真实的机器人运动特性和作业场景,研究了虚拟现实和机器人之间的协同作用,开发了一种基于Unity3D引擎的,具有较高沉浸感和真实性的工业机器人运动控制实践培训系统。系统利用HTC Vive完成系统交互设计,并实现工业机器人运动控制,可作为培训解决方案,在安全的环境中提供可重复和灵活的程序。 展开更多
关键词 虚拟现实 UNITY3D 工业机器人 逆向运动学 碰撞检测 实践培训
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新工科背景下专业课程与大学物理深入融合的大学生创新能力培养的思考
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作者 樊黎明 雷波 +2 位作者 张晓峻 赵维娜 胡浩 《物理通报》 CAS 2024年第10期23-26,共4页
在“新工科”建设下,大学物理在培养学生的科学素养、探索精神、实践能力和创新能力等方面具有不可替代的作用.为了夯实基础,提升学生的创新能力,对专业课程与大学物理深入融合的大学生创新能力培养进行了一些思考.通过融合课程的体系... 在“新工科”建设下,大学物理在培养学生的科学素养、探索精神、实践能力和创新能力等方面具有不可替代的作用.为了夯实基础,提升学生的创新能力,对专业课程与大学物理深入融合的大学生创新能力培养进行了一些思考.通过融合课程的体系建设和教学内容设计,学生可快速地建立大学物理与专业知识关联性的认知,拓展视野,从而提升其创新能力和科研能力. 展开更多
关键词 新工科 创新能力 人才培养 课程建设 课程融合 大学物理
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基于OPCUA和ETL的伺服阀综合应用系统设计
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作者 何军红 黎长鑫 董方辰 《工业仪表与自动化装置》 2025年第1期29-35,87,共8页
针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)... 针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)的综合解决方案。该方案使用OPC UA作为通信协议完成设备之间的高效通信,利用ETL技术设计并实现了伺服阀综合应用系统。样机试验验证了方案的有效性。该方案实现了产线信息化过程中的设备互操作能力,是确保伺服阀质量可靠性和性能一致性的关键基础技术。 展开更多
关键词 OPC UA ETL技术 伺服阀 多源数据融合
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Jensen-Bregman LogDet散度在正定矩阵流形上的水声传感器阵列DOA估计
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作者 王柱颖 闫永胜 +3 位作者 张红伟 锁健 何轲 王海燕 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期338-346,共9页
由于传统的欧式空间方法无法有效反映协方差矩阵之间的差异,而导致信息损失,为了解决这一问题,提出了一种基于詹森-布雷格曼洛格德特散度(Jensen-Bregman LogDet divergence)的阵列波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法,将目标... 由于传统的欧式空间方法无法有效反映协方差矩阵之间的差异,而导致信息损失,为了解决这一问题,提出了一种基于詹森-布雷格曼洛格德特散度(Jensen-Bregman LogDet divergence)的阵列波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法,将目标方位估计问题转化为矩阵流形上两点间的几何距离问题,揭示了方位估计与黎曼空间矩阵流形的映射规律,从而得到了几何距离最小值处对应的角度即为目标入射角度的结论,并通过构建两个强鲁棒性的矩阵流形,完成了矩阵信息几何DOA估计理论模型的建立。通过模拟仿真与实测数据对所新方法进行了验证。验证结果表明:与现有的最小方差无失真响应算法和多信号分类算法相比,新方法在低信噪比环境下拥有更好的估计精度;新方法的应用具有一定的实际意义和应用前景,可以为海洋防御及民用领域中的水下目标方位估计等提供坚实的技术支持。 展开更多
关键词 海洋 阵列波达方向估计 詹森-布雷格曼洛格德特散度 矩阵流形 矩阵信息几何
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基于光电耦合器隔离的工业现场无线数据采集与控制系统设计 被引量:14
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作者 马宇锋 罗建 +1 位作者 郭少琨 李毅 《国外电子测量技术》 2010年第3期48-51,共4页
在工业测控系统中,由于现场环境的复杂性,使得测控信号在强弱电之间转换及传输时极易受到干扰。设计了一种基于光电耦合器隔离的无线数据采集与控制系统。系统以MSP430F5438单片机为核心,现场测量信号通过线性光电耦合器从强电一侧精确... 在工业测控系统中,由于现场环境的复杂性,使得测控信号在强弱电之间转换及传输时极易受到干扰。设计了一种基于光电耦合器隔离的无线数据采集与控制系统。系统以MSP430F5438单片机为核心,现场测量信号通过线性光电耦合器从强电一侧精确传输到弱电一侧,单片机发出的控制信息亦通过光电耦合器进行隔离,现场测控终端与中心控制器采用Zig-Bee技术实现数据的无线传输。系统具有使用灵活、功耗低、抗干扰性强等特点。 展开更多
关键词 MSP430F5438 光电耦合 抗干扰 ZIGBEE
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利用支持向量数据描述和递归特征消除的水下慢速小目标轨迹特征选择方法
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作者 赖凯 刘雄厚 杨益新 《声学学报》 北大核心 2025年第2期475-485,共11页
针对水下慢速小目标已有跟踪轨迹特征性能不优、信息冗余而导致分类识别性能不佳的问题,提出了利用改进支持向量数据描述(ISVDD)和递归特征消除(RFE)的ISVDD-RFE轨迹特征选择方法。首先,所提方法选择单分类SVDD以适配小目标分类识别所... 针对水下慢速小目标已有跟踪轨迹特征性能不优、信息冗余而导致分类识别性能不佳的问题,提出了利用改进支持向量数据描述(ISVDD)和递归特征消除(RFE)的ISVDD-RFE轨迹特征选择方法。首先,所提方法选择单分类SVDD以适配小目标分类识别所面临的小样本、类不平衡问题,通过逐步递归消除实现小目标的轨迹特征优选;其次,为提升SVDD-RFE轨迹特征选择能力,从递归效率、相关性和稳健性三个方面改善递归过程;最后,为克服SVDD缺乏全局信息的固有缺陷,从特征区分性和特征态势两方面评估所选轨迹特征,提升整体分类识别性能。实测数据处理结果表明,采用所提方法进行轨迹特征选择后,蛙人目标的精确率从93.8%提升至94.9%,召回率从84.7%提升至91.1%;无人水下航行器目标的精确率从89.0%提升至94.7%,召回率从83.1%提升至85.2%;小目标平均分类准确率从87.7%提升至91.5%。在小样本、类不平衡条件下,所提方法具有优于传统方法的性能。 展开更多
关键词 水下慢速小目标 分类识别 轨迹特征 特征选择 支持向量数据描述 递归特征消除
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通气参数对圆盘空化器航行体入水空泡的影响
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作者 苏洋 李代金 +1 位作者 李少星 黄闯 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第1期49-57,共9页
为探究通气参数对入水空泡特性的影响,采用VOF多相流模型、Realizable k-ε湍流模型和Singhal空化模型,建立了高速入水流场非定常数值仿真方法,通过与文献公开的试验结果进行对比,验证了仿真方法的可行性,研究了通气参数对通气超空泡形... 为探究通气参数对入水空泡特性的影响,采用VOF多相流模型、Realizable k-ε湍流模型和Singhal空化模型,建立了高速入水流场非定常数值仿真方法,通过与文献公开的试验结果进行对比,验证了仿真方法的可行性,研究了通气参数对通气超空泡形态的影响规律。结果表明:空化器后通气有利于入水超空泡的生成和发展并会改变泡内气体流动特性。通入空气能够促使泡内气体回旋流动,使得入水空泡闭合时间得以延迟,入水空泡尺寸增加。在入水初期空泡还未闭合,是否通入空气对空泡形态的影响不大,空泡最大直径差值在0.015 D以内;在持续入水过程中,空泡尺寸随通气量的增加而增大,通入空气使得空泡尺寸显著增加,通气率为4.74时,空泡长度增加了0.32 D,空泡直径增加了25%。在空化器后方通入空气可使得入水空泡闭合延迟,通气量越大,空泡闭合所需时间越长。通气率为2.37,空泡3.2 ms闭合,通气率为4.74,空泡4 ms闭合,可见通气量增加1倍,空泡闭合时间在原来的基础上可延迟25%。 展开更多
关键词 人工通气 空化 通气量 多相流
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基于嵌入式Linux的工业注塑机控制器设计 被引量:3
13
作者 高云迪 吴旭光 +1 位作者 史建华 胡超凡 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期69-71,共3页
论文将嵌入式技术应用到工业注塑机控制器设计,分别以S3C2410为硬件核心芯片,Linux为系统软件平台来构建控制系统。针对控制器上位机在工程中的实际需要,论文对系统的运行流程进行了必要的分析,主要研究了控制器操作系统部分,建立了系... 论文将嵌入式技术应用到工业注塑机控制器设计,分别以S3C2410为硬件核心芯片,Linux为系统软件平台来构建控制系统。针对控制器上位机在工程中的实际需要,论文对系统的运行流程进行了必要的分析,主要研究了控制器操作系统部分,建立了系统的显示、控制及通讯功能模块,采用多线程技术对系统功能加以实现;同时。实际测试结果表明系统完全可以满足设计要求,并具有良好的扩展性和二次开发可行性,实现了嵌入式技术和工业控制技术的结合。 展开更多
关键词 S3C2410 LINUX 多线程 上位机 串口通讯
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基于PC/104的工业注塑机控制器设计 被引量:4
14
作者 肖鼎新 吴旭光 +1 位作者 冯欢欢 侯京锋 《制造业自动化》 北大核心 2010年第10期70-73,共4页
为将PC/104结构嵌入式系统应用到高级工业注塑机控制器上,以VDX-6354和MSP430F149为上、下位机硬件核心,Windows Xpe和μC/OS-II为上、下位机软件平台构建控制系统。针对控制器在工程中的需要,建立了系统显示、控制及通讯功能模块,采用... 为将PC/104结构嵌入式系统应用到高级工业注塑机控制器上,以VDX-6354和MSP430F149为上、下位机硬件核心,Windows Xpe和μC/OS-II为上、下位机软件平台构建控制系统。针对控制器在工程中的需要,建立了系统显示、控制及通讯功能模块,采用多线程技术对系统功能加以实现。实际测试结果表明系统可以满足设计要求,具有良好的扩展性和二次开发的可行性,实现了嵌入式技术和工业控制技术的结合。 展开更多
关键词 PC/104 ΜC/OS-II 嵌入式 上位机 串口通讯
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工业计算机控制系统的应用现状和发展方向 被引量:11
15
作者 谢松云 张建 +1 位作者 王公望 董大群 《测控技术》 CSCD 1999年第8期13-16,共4页
依据目前国内外工业生产过程计算机控制系统的模型,通过对直接控制(DDC)系统、监督控制(SCC)系统、集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)的深入分析,研究了计算机系统的应用现状和发展方向。
关键词 过程控制 工控机 监督控制 现场总线 控制系统
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推动三航领域“总师型”人才自主培养 助力高等教育强国建设
16
作者 田芬 李斌 +2 位作者 马卫华 万方义 曾向阳 《中国高校科技》 2025年第2期23-30,共8页
加快“总师型”人才自主培养,有助于推进高等教育现代化,促进高等教育强国建设。案例高校在三航领域“总师型”人才培养举措包括探索“总师型”创新人才自主培养范式、以总师育人文化促进思想政治工作、有组织科研推进科学研究、有效推... 加快“总师型”人才自主培养,有助于推进高等教育现代化,促进高等教育强国建设。案例高校在三航领域“总师型”人才培养举措包括探索“总师型”创新人才自主培养范式、以总师育人文化促进思想政治工作、有组织科研推进科学研究、有效推进校企协作、积极推进国际交流。培养成效包括:形成“西工大现象”人才培养大格局、实现核心国防科学技术自主创新、以科技成果转化助力社会服务、塑造国际合作交流新格局。培养经验:超越流行观念的僵硬桎梏、推动人才自立自强培养、在科研传承与科研创新之间保持延续、校企协同提质。 展开更多
关键词 高等教育强国 国防科技 总师 创新人才 自主培养范式
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带有频率估计器的窄带主动控制算法设计
17
作者 肖翔鹏 程愉凯 +1 位作者 侯宏 王谦 《振动工程学报》 北大核心 2025年第2期393-402,共10页
窄带主动控制系统适用于控制低频谐波噪声。在实际应用中,由于原始噪声频率快速变化导致的参考信号失调问题会使窄带主动控制系统性能严重下降,而现有的频率估计算法往往难以兼顾跟踪实际频率的速度、精度与计算复杂度。本文提出一种Not... 窄带主动控制系统适用于控制低频谐波噪声。在实际应用中,由于原始噪声频率快速变化导致的参考信号失调问题会使窄带主动控制系统性能严重下降,而现有的频率估计算法往往难以兼顾跟踪实际频率的速度、精度与计算复杂度。本文提出一种Notch-HAQSE频率估计窄带主动控制算法,通过陷波滤波器与基于DFT系数的高精度单频估计算法(HAQSE)组合来提取参考传感器信号中任意数量的线谱频率成分,并合成参考信号送入控制器完成次级信号更新。仿真和试验结果表明,与现有的应用于主动控制的其他频率估计方法相比,提出的方法能准确识别和快速跟踪多个频率,并大幅度降低了计算复杂度,较好地解决了参考信号失配问题和多线谱振动噪声控制问题。 展开更多
关键词 窄带主动控制 低频谐波噪声 参考信号失配 陷波滤波器 DFT系数 频率估计
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无人水下航行器反潜作战模型仿真
18
作者 曹迟 史文涛 +1 位作者 王百合 张群飞 《水下无人系统学报》 2025年第1期156-163,共8页
针对反潜作战场景下建立水下武器仿真系统的需求,文中通过分析无人水下航行器(UUV)战术特性,依据UUV反潜战作战规则及打击任务,依次给出了UUV发射控制、线导导引、目标探测、目标搜索跟踪和水下目标攻击等各功能子模块作战全流程,通过... 针对反潜作战场景下建立水下武器仿真系统的需求,文中通过分析无人水下航行器(UUV)战术特性,依据UUV反潜战作战规则及打击任务,依次给出了UUV发射控制、线导导引、目标探测、目标搜索跟踪和水下目标攻击等各功能子模块作战全流程,通过各功能子模块的建模构成完整的UUV反潜作战仿真模型,为水下对抗仿真任务提供了相应的动态链接库以便调用。经仿真验证,构建的UUV仿真模型能够根据使用者提供的敌我位置及声学参数等战场环境信息完成水下反潜打击作战任务,为水下武器对抗仿真系统的建立提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人水下航行器 动态链接库 反潜作战 仿真系统
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1D和2D被动传感器测向交叉定位最优交会问题研究
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作者 崔剑锋 梁红 《电子学报》 北大核心 2025年第1期63-71,共9页
我们研究了1D和2D被动传感器构成的测向交叉定位系统的最优交会问题.通过定位精度的闭式解、极值分析及几何交会分析的方法,明确了全局最优交会点,探明了最优交会位置的空间分布特性及其影响因素和影响规律.研究表明:全局最优交会点位... 我们研究了1D和2D被动传感器构成的测向交叉定位系统的最优交会问题.通过定位精度的闭式解、极值分析及几何交会分析的方法,明确了全局最优交会点,探明了最优交会位置的空间分布特性及其影响因素和影响规律.研究表明:全局最优交会点位于基线(或2D传感器)所在的水平面;最优交会位置由几何交会特性与测量误差的距离扩散效应共同决定,分布在以基线中点为圆心、基线长度为直径的水平面上的圆弧附近,并朝着基线方向塌陷;传感器位置变化不影响最优交会位置对基线的相对位置,当基线和测角误差的方差比确定时,最优交会位置即确定.根据算例分析还可得出猜想:最优交会区向测角误差项更多、误差值更大的传感器收敛.在工程实际中,最优交会区比最优交会点更具有应用价值,通过最优交会位置与目标探测结果或预估位置的匹配,可有效提高系统定位性能. 展开更多
关键词 几何交会特性 距离扩散效应 最优交会点 最优交会区
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牛津大学EMI全英文教学培训的启示与实践 被引量:7
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作者 杨惠珍 《高教学刊》 2020年第5期19-21,共3页
随着我国高等教育“双一流”建设的稳步推进和高等教育全球化步伐的加快,国内高校的全英文专业建设和中外合作办学模式的发展对全英文教学(EMI:English Medium Instruction)提出了越来越多的需求,然而EMI教师资源的匮乏无法满足当前的... 随着我国高等教育“双一流”建设的稳步推进和高等教育全球化步伐的加快,国内高校的全英文专业建设和中外合作办学模式的发展对全英文教学(EMI:English Medium Instruction)提出了越来越多的需求,然而EMI教师资源的匮乏无法满足当前的教学需求,是各国高校在推行EMI课程时所面临的主要困境之一。文章以西北工业大学EMI课程培训为例介绍了牛津大学EMI中心的教学培训内容和特点,以《现代控制理论基础》全英文课程教学为例介绍了牛津大学EMI教学方法在混合式教学模式中的应用和取得的经验成果,最后介绍了从牛津大学EMI培训课程中获得的EMI课程建设的启示。 展开更多
关键词 EMI教学 教学法 翻转课堂 混合式教学
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