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题名智能控制系统仿真技术分析
被引量：2
- 1
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作者
赵海良
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机构
西南交通大学数学学院信息与计算科学系
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出处
《软件》
2011年第7期15-20,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助
项目编号:SWJTU09ZT37
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文摘
本文详细地叙述了智能控制系统仿真的实现过程,针对其中涉及的数学原理、数值算法、编程应注意的问题、仿真精度、几种典型干扰的仿真仿真模型、仿真技巧和程序调试等常见问题进行了方法讨论和技术分析,并用Matlab语言给出了一个具体模糊控制系统的仿真例子。
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关键词
系统仿真
控制仿真
仿真技术
MATLAB
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Keywords
System simulation
Control simulation
Simulation Technique
Matlab
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名二阶未知非线性系统自适应模糊终端滑模控制
- 2
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作者
刘恒
赵海良
向伟
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机构
淮南师范学院数学与计算科学系
西南交通大学数学学院信息与计算科学系
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出处
《模糊系统与数学》
CSCD
北大核心
2013年第5期95-103,共9页
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基金
安徽省高校省级优秀青年人才基金资助项目(2012SQRL179)
安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012Z373)
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文摘
针对带外界未知扰动的二阶不确定非线性系统,设计非奇异的模糊自适应终端滑模跟踪控制器。利用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应更新规则。该控制器能保证闭环系统的稳定性并且跟踪误差及其导数在有限时间内收敛到原点的一个邻域。数值仿真的结果也验证了本文控制方法的有效性。
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关键词
模糊自适应控制
非线性系统
终端滑模
有限时间收敛
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Keywords
Adaptive Fuzzy Control ~ Nonlinear Systems ~ Terminal Sliding Mode ~ Finite-time Convergence
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于邻域系统控制的智能车倒车入库算法
被引量：3
- 3
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作者
付慧敏
赵海良
江怡
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机构
西南交通大学数学学院信息与计算科学系
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出处
《模糊系统与数学》
CSCD
北大核心
2016年第2期103-115,共13页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61473239)
中央高校基本科研业务费项目(2682014ZT28)
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文摘
利用邻域系统控制理论,将宏观复杂环境下的倒车动态决策与控制过程,分解为微观上一系列简单邻域内的静态决策与控制过程,给出了初始标准位置相对应的标准控制规则序列。从理论上指出车辆动态过程可以视为一个单调惯性系统,利用该系统性质给出了基于标准规则序列的倒车入库综合算法。针对具有代表性的不同位置对倒车过程进行了仿真,结果表明,该方法计算简便并可有效的实现自动倒车入库。
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关键词
智能车
邻域系统
倒车
单调惯性系统
系统仿真
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Keywords
Intelligent Car
Neighborhood System
Parking
Monotone Inertial System
System Simulation
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
被引量：5
- 4
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作者
王星
赵海良
王志刚
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机构
西南交通大学数学学院信息与计算科学系
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2019年第5期1040-1047,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61473239,61402382)
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文摘
针对智能车在行驶中的轨迹规划与控制问题。以邻域系统理论为基础,将智能车在复杂道路的动态控制转化为邻域内的简单静态控制;对邻域内的最优轨迹曲线进行选取,采用曲率的积分定义了曲线的弯阻指数,并以此为基础给出了邻域内的最优轨迹曲线评判模型和求解算法;以插值方法所建立的满意轨迹曲线为例进行仿真。结果表明,该方法在选取智能车的行驶轨迹的平稳光滑性上有一定的优越性。
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关键词
智能车辆
自动驾驶
轨迹规划
车辆避障
邻域系统
最优轨迹
满意曲线
综合评判
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Keywords
intelligent vehicle
automatic driving
trajectory planning
obstacle avoidance
neighborhood system
optimaltrajectory
satisfaction curve
comprehensive evaluation
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分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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题名基于样条插值的模糊控制算法
被引量：6
- 5
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作者
杨文光
赵海良
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机构
西南交通大学数学学院信息与计算科学系
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出处
《模糊系统与数学》
CSCD
北大核心
2009年第3期152-157,共6页
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基金
西南交通大学基金资助项目(2005A26)
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文摘
利用三次样条插值函数,直接由控制输入输出数据对建立了控制输入与控制输出之间的映射关系,得到了一元三次样条插值控制算法和二元双三次样条插值控制算法,并将二者分别用于单输入单输出系统和双输入单输出系统的仿真控制。仿真结果表明,上述方法是可行的,并且基于三次样条函数的模糊插值控制,具有响应快,无超调,稳态误差极小等很好的控制效果。其设计简单,不需要过多规则,对稀疏规则库条件下的控制器设计尤为适用。
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关键词
模糊控制
插值控制
三次样条函数
稀疏规则库
仿真
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Keywords
Fuzzy Control
Interpolative Control
Cubic Spline
Sparse Fuzzy Rule Base
Simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O159
[理学—基础数学]
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题名简易插值模糊推理方法
被引量：3
- 6
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作者
赵海良
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机构
西南交通大学数学学院信息与计算科学系
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出处
《模糊系统与数学》
CSCD
北大核心
2010年第6期8-16,共9页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU09ZT37)
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文摘
从函数扩充的角度将模糊推理视为两个论域语言值与语言值之间的对应关系,将一条规则视为一个由前提和结论组成的模糊数据对,将规则集视为一组已知的模糊数据节点集,将它们作为模糊插值节点,给出了一种插值推理函数的建立方法。然后利用扩展原理给出插值推理结果,推理的过程简化为一个求复合函数的过程。无论是对稀疏规则集还是对完备规则集,只要具有有序交叠互补性,该推理方法就能保证还原性,语气单调性,属性介值性和保正规性。
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关键词
模糊推理
模糊数
规则基
插值推理
扩展原理
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Keywords
Fuzzy Reasoning
Fuzzy Number
Rule-base
Fuzzy Interpolative Reasoning
Extension Principle
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分类号
O159
[理学—基础数学]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于矩形安全邻域的智能车移动仿真研究
被引量：5
- 7
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作者
熊升华
赵海良
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机构
西南交通大学数学学院信息与计算科学系
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第12期3593-3596,3621,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61175044)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU11ZT29)
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文摘
为了利用仿真技术研究智能车在行进时的实时测控过程,先由法线法构建近似等距曲线作为仿真道路的边界;再利用非线性规划给出了道路内满意矩形安全邻域的寻找方法;通过道路边界变异,构建了有障碍道路的仿真模型。整个过程形成了一套基于矩形安全邻域的智能车移动仿真方法,并对智能车实时搜索矩形安全邻域及据之决策行进的过程进行了仿真。结果表明,该方法可以实时规划智能车的行驶路线,有效地应对突发行驶障碍等问题。
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关键词
智能车辆
自动驾驶
系统仿真
安全邻域
行驶路线
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Keywords
intelligent vehicle
automatic driving
system simulation
safe neighborhood
driving route
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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