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任意初态下不确定时滞系统的PD型迭代学习控制 被引量：18
1
作者 孙明轩 黄宝健 张学智 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期853-858,共6页
针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法，给出这类系统的输出极限轨迹，以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件，其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性．仿真结果表明这种算法中的初始修... 针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法，给出这类系统的输出极限轨迹，以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件，其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性．仿真结果表明这种算法中的初始修正项可以有效地抑制初始偏移的影响。 展开更多
关键词 鲁棒收敛性 迭代学习控制 时滞系统 PD型
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非线性系统高阶迭代学习算法 被引量：10
2
作者 孙明轩 万伯任 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期195-199,共5页
结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，本文针对更一般的非线性系统，讨论高阶算法的广泛适用性。理论和仿真结果表明了高阶算法在输出跟踪和干扰抑制方面的有效性。
关键词 非线性系统 迭代学习算法 高阶
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抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 被引量：3
3
作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 樊文侠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期365-368,共4页
针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简... 针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入． 展开更多
关键词 抗漂移 状态反馈控制器 设计 数控系统 驱动饱和 渐近跟踪
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延迟时间未知的时延系统灰色预测控制 被引量：6
4
作者 王军平 王安 +1 位作者 樊文侠 敬忠良 《测控技术》 CSCD 2002年第3期39-41,共3页
延迟时间的变化可能会引起控制品质的恶化 ,甚至使系统不稳定。利用灰色预测控制不需要掌握被控对象模型结构的先验信息 ,具有很强的自适应性的优点 ,同时利用神经网络辨识延迟系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数 ,将二者结... 延迟时间的变化可能会引起控制品质的恶化 ,甚至使系统不稳定。利用灰色预测控制不需要掌握被控对象模型结构的先验信息 ,具有很强的自适应性的优点 ,同时利用神经网络辨识延迟系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数 ,将二者结合用于有不确定性延迟时间的大延迟系统的控制。仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果 。 展开更多
关键词 灰色预测 神经网络 时滞系统 延迟时间 辨识 预测控制
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PIC单片机实现交通灯控制系统 被引量：2
5
作者 赵建华 陈光伟 朱少祖 《现代电子技术》 2003年第18期70-72,共3页
介绍了应用 PIC单片机实现交通灯管制的控制系统 ,以及该系统软、硬件设计方法 ,实验证明系统实现简单、经济 ,具有较实用的价值。
关键词 PIC单片机 交通灯 控制系统 指令系统 MPLAB软件 硬件设计
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一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制 被引量：1
6
作者 张敏 樊文侠 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2000年第3期255-259,共5页
提出了一种适用于一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制方法 .考虑到对于复杂系统 ,系统不确定性变化和关联变化的界很难预先确定下来 ,在分散变结构控制律中引入模糊规则来确定变结构切换控制的大小 .由于模糊规则的引入 ,明显减弱... 提出了一种适用于一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制方法 .考虑到对于复杂系统 ,系统不确定性变化和关联变化的界很难预先确定下来 ,在分散变结构控制律中引入模糊规则来确定变结构切换控制的大小 .由于模糊规则的引入 ,明显减弱了一般分散变结构控制系统的抖颤问题 ,同时在设计控制器时不需要确切知道系统不确定变化的具体情况 ,简化了控制器设计 .仿真结果表明该控制方法是有效的 . 展开更多
关键词 大系统 分散变结构控制 模糊控制 不确定性 关联
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迭代学习控制系统的鲁棒收敛性分析(英) 被引量：2
7
作者 孙明轩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期320-326,共7页
本文提出一种开闭环配合的滤波器型选代学习控制算法，并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪．对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形，通过控制误差估计和输出误差估计，文中分别证明了学习过程的一致收敛性．证明中未... 本文提出一种开闭环配合的滤波器型选代学习控制算法，并将这种算法应用于一般非线性动态系统的轨迹跟踪．对于渐近重复初始条件和渐近周期干扰的情形，通过控制误差估计和输出误差估计，文中分别证明了学习过程的一致收敛性．证明中未采用线性化手段． 展开更多
关键词 收敛性 迭代学习控制 鲁棒性
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大系统的一种模型降阶方法 被引量：4
8
作者 张荷芳 贺为婷 倪原 《西安工业学院学报》 2000年第3期177-181,共5页
为简化大系统分散控制器的设计 ,提出了一种基于内部平衡系统的模型简化方法 .这种方法首先把一个一致稳定的系统转化成一个内部平衡系统 ,然后选择一个内部优势子系统作为降阶模型 ,该子系统可保留系统的强可控可观部分 ,并有一定的稳... 为简化大系统分散控制器的设计 ,提出了一种基于内部平衡系统的模型简化方法 .这种方法首先把一个一致稳定的系统转化成一个内部平衡系统 ,然后选择一个内部优势子系统作为降阶模型 ,该子系统可保留系统的强可控可观部分 ,并有一定的稳定性 .最后给出了计算实例 。 展开更多
关键词 大系统 模糊降阶方法 分散控制器 内部平衡系统
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不确定时滞系统的迭代学习控制算法(Ⅰ) 被引量：10
9
作者 孙明轩 《西安工业学院学报》 1997年第4期259-266,共8页
讨论了不确定时滞系统迭代学习控制的鲁棒收敛性．在存在干扰和初始偏移的情形下，给出了较弱的收敛性充分条件．仿真结果表明，迭代学习控制算法对于抑制初始点偏移和周期干扰的影响是有效的．
关键词 鲁棒收敛性 迭代学习控制 不确定时滞系统
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智能警务布防显示控制系统设计 被引量：1
10
作者 齐华 刘军 郑长风 《西安工业学院学报》 1999年第3期206-211,共6页
介绍以单片机为核心的控制显示系统．该系统能模拟显示出由控制中心出发的移动目标，移至某一目的地的全过程并伴有语音提示，将声、光、电融为一体．具有直观醒目、操作简单、工作可靠、功能较强、造价低廉。
关键词 单片机 LED点阵 指挥控制系统 消防 布防 警务
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基于数控面加工的图形自动编程系统的研究与开发 被引量：1
11
作者 韩改宁 王琨琦 李永亮 《机械》 2004年第12期51-53,共3页
提出了一种基于面加工的图形自动编程系统,利用自行设计的三维绘图模块进行屏幕绘图,再根据工艺要求,进行刀具轨迹计算,自动生成刀位文件,然后通过后置处理,再进行动态仿真,最后生成数控代码,通过通讯接口传送给机床进行加工。
关键词 图形自动编程 面加工 刀位文件 动态仿真 数控代码
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不确定时滞系统的迭代学习控制算法(Ⅱ) 被引量：5
12
作者 孙明轩 《西安工业学院学报》 1998年第1期1-8,共8页
针对不确定时滞系统讨论了ＰＤ型迭代学习控制算法．对于干扰和初始状态函数渐近重复的情形，给出了这类系统的极限轨迹和迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件．仿真结果表明，这种算法对于抑制周期干扰和初始偏移的影响是有效的．
关键词 鲁棒收敛性 迭代学习控制 时滞系统 不确定系统
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多延时时变双线性系统的Taylor级数分析 被引量：1
13
作者 陈阳泉 窦惠芳 《西安工业学院学报》 1994年第2期96-102,共7页
提出了近似求解多延时时变系统双线性系统的Ｔａｙｌｏｒ级数分析方法．使用延时、积分及乘积运算矩阵，可将系统求解简化为解一组代数联立方程组．
关键词 延时 泰勒级数 双线性系统
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链条锅炉DCS系统设计 被引量：1
14
作者 赵敏玲 高丽 《西北电力技术》 2006年第1期17-18,49,共3页
介绍了一种链条锅炉DCS系统的设计方法。该方法采用了美国先进的DCS系统,除能实现各种要求的控制功能外,还考虑到了整个系统的稳定性及可扩展性,进而和厂级综合管理网络并网等诸多方面,使锅炉始终处于经济燃烧状态,节能效果显著,是目前... 介绍了一种链条锅炉DCS系统的设计方法。该方法采用了美国先进的DCS系统,除能实现各种要求的控制功能外,还考虑到了整个系统的稳定性及可扩展性,进而和厂级综合管理网络并网等诸多方面,使锅炉始终处于经济燃烧状态,节能效果显著,是目前较先进的一种旧锅炉改造的DCS系统设计方法。该设计方法对冶金、电力等领域锅炉的经济运行、节约能源具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 链条锅炉 DCS系统 改造 节约能源
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城市地下水位监测系统 被引量：2
15
作者 王健 闫雅贤 《西安工业学院学报》 2000年第1期23-26,共4页
阐述了用压阻式液位传感器测量城市地下水位的一种方法 ,并对所测得数据以数字信号的形式通过市话线路传输进行了较详细地讨论 .该系统和目前人工测量水位的方法相比 ,节省了大量的人力 ,提高了工效 。
关键词 地下水位 监测系统 城市 液位传感器 水资源管理
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非线性离散时间系统迭代学习控制的稳定性分析
16
作者 孙明轩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期811-815,共5页
讨论了初始偏移对于非线性离散时间系统迭代学习控制性能的影响．提出描述选择学习控制算法的学习律，并给出保证系统稳定性的充分条件．
关键词 稳定性 迭代学习控制 非线性 离散时间系统
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电解加工中管理系统的开发和实现
17
作者 王岗罡 范植坚 《电加工与模具》 2003年第1期29-31,共3页
论述了电解加工中参数数据库的功能、设计要点和编程方法 ,该系统在Windows平台下 ,以VisualBasic 6.0为开发工具 ,界面友好 ,操作方便 ,可满足电解加工的基本应用。
关键词 电解加工 VB6.0 数据库 管理系统
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电厂微机监测系统的研制和开发
18
作者 谭宝成 秦刚 +2 位作者 张学智 史小军 张华强 《西安工业学院学报》 1997年第3期221-224,共4页
介绍了适用于电厂和变电站微机监测系统的一种简单经济的实用设计方案．重点阐述了系统的主要功能特点以及系统软件和应用软件设计．
关键词 监测系统 计算机网络 系统软件 发电厂 变电站
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基于状态模糊区分专家控制系统的设计与实现
19
作者 高丽 扈小丹 《河南科技学院学报（自然科学版）》 2003年第2期73-76,共4页
在分热氯化反应过程控制的特点和难点的基础上,提出了专家控制系统的控制策略。对控制目标进行了主次划分和模糊处理,通过调整状态模糊区分的边界值来改善控制器的性能,设计构造了一个分层的智能专家控制系统,本系统已成功应用于工程技... 在分热氯化反应过程控制的特点和难点的基础上,提出了专家控制系统的控制策略。对控制目标进行了主次划分和模糊处理,通过调整状态模糊区分的边界值来改善控制器的性能,设计构造了一个分层的智能专家控制系统,本系统已成功应用于工程技术改造并取得了很好的控制效果。 展开更多
关键词 热氯化反应器 智能控制 专家系统
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立窑偏火微机控制系统
20
作者 关立行 《西安工业学院学报》 1997年第3期195-198,共4页
阐述了立窑偏火微机控制系统的构成、工作原理及特点．详述了所研制的偏火微机控制器的硬件实现和软件设计．
关键词 立窑 偏立 硬件 软件 微机控制系统 水泥窑
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