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题名智能网联汽车市场前景分析
被引量：3
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作者
苏娜
杨鲁月
孙艳妮
陈阳芝
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机构
西安汽车职业大学智能汽车与工程学院
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出处
《专用汽车》
2024年第5期13-15,共3页
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基金
2023年西安汽车职业大学校长基金项目“基于多传感器融合的智能汽车目标检测算法研究”(2023KJ002)。
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文摘
随着人工智能及AI技术的快速发展,智能网联汽车成为汽车发展的新方向,并呈现日趋普及态势,给整个汽车工业持续增长带来新动力。发达国家将智能网联汽车纳入各自重点发展的智能交通系统中,引领全世界自主创新热和发展的新方向。据此,通过对智能网联汽车的发展现状和市场前景进行剖析,提出了促进智能网联汽车发展的建议,为汽车产业发展提供新思路。
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关键词
智能网联汽车
汽车行业
发展现状
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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题名低附着路面分布式电动汽车的稳定性控制研究
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作者
李海鸽
方禄顺
刘惠雄
史远
苏玉来
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机构
西安汽车职业大学新能源汽车学院
西安汽车职业大学智能汽车与工程学院
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出处
《轻型汽车技术》
2024年第1期13-17,共5页
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文摘
随着智能交通系统的快速发展,对车辆稳定性的研究可以成为实现自动驾驶技术的理论基础。以往的稳定性控制策略没有充分考虑轮胎力饱和系数和控制系统的鲁棒性。本文提出一种双层控制器的稳定性控制策略。上层控制器以控制车辆速度,横摆角速度为目标,下层控制器的目的是根据计算出的牵引力、横摆力矩来满足汽车行驶的需求。在设计上层控制器时,采用比例积分滑模控制的方法,保证了系统的稳定性、鲁棒性及响应速度;对于下层控制器,采用控制分配优化方法,综合考虑路况、附着利用率、电机最大输出转矩,为每台轮内电机确定合适的控制输入。对比结果表明,所提算法能较好地为每个车轮分配适当的扭矩,保证车辆低附着路面的稳定性。
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关键词
分布式电动汽车
横向稳定性
滑模控制
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名车用发动机虚拟仿真实训平台架构的设计与研究
被引量：1
- 3
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作者
王放
苏娜
孙艳妮
文玉芳
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机构
西安汽车职业大学智能汽车与工程学院
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出处
《专用汽车》
2024年第1期49-51,共3页
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基金
西安汽车职业大学2021年度科学研究基金项目“发动机虚拟仿真平台开发及应用”(2021KJ001)
2020年度陕西省教育厅专项科学研究计划项目“基于风向标大众帕萨特发动机故障诊断试验台架教学显示功能扩展的研究”(20JK0827)。
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文摘
以“虚拟仿真实训平台”为课题,对虚拟实验软件平台的构建以及运用VR虚拟仿真技术开发软件平台步骤的详细介绍。将虚拟仿真软件的搭建内容、步骤和所依托的软件作为研究对象,具体分析了虚拟仿真平台的技术特点和实现过程,以期根据用户需求设计出适合的技术路径和实现方案,为高校自主研发虚拟仿真实验平台提供参考,并将此类虚拟仿真实训软件应用在各种实训台架上,解决台架技术落后问题,如在风向标帕萨特台架搭载并运用此虚拟仿真开发技术拓展台架功能。
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关键词
虚拟现实
发动机
虚拟仿真实训平台
模拟
Unity
3D
3DMax
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分类号
U462
[机械工程—车辆工程]
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题名车辆液压主动悬架防侧翻鲁棒控制研究
- 4
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作者
李海鸽
尹明东
王冀白
史远
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机构
西安汽车职业大学新能源汽车学院
西安汽车职业大学智能汽车与工程学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2025年第1期168-172,177,共6页
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基金
陕西省教育厅科学研究专项(19JK0641)。
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文摘
为了提升车辆高速避障工况行驶稳定性,防止车辆在突变大转向下发生侧翻事故,建立整车七自由度动力学模型,提出主动悬架外环防侧翻多目标控制方法,获得外环控制力反馈增益系数。并基于此期望外环控制力研究主动悬架内环自适应鲁棒控制方法,形成针对参数不确定性的内环鲁棒期望力跟随控制。最后采用SIMULINK^(®)及CARSIM^(®)联合仿真,构建模拟高速避障的侧翻工况以及高速大转角的鱼钩工况对所设计的防侧翻鲁棒控制进行验证,仿真结果表明,在侧翻工况下及鱼钩工况下,液压主动悬架可以将车辆侧倾角控制在1.4°及0.023°之内,侧倾角变化率控制在8°/s及0.08°/s之内,在鱼钩工况下主动悬架侧倾角较被动悬架降低70%以上,保证了不同车轮在极限工况下都可以有足够的路面支持力,提升了车辆高速避障工况下的行驶稳定性。
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关键词
液压主动悬架
七自由度模型
防侧翻
鲁棒控制
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Keywords
hydraulic active suspension
7 DoF model
anti-rollover
robust control
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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