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高架草莓采摘机器人设计与试验
被引量:
53
1
作者
张凯良
杨丽
+2 位作者
王粮局
张丽霞
张铁中
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期165-172,共8页
设计了一款针对高架栽培模式的草莓采摘机器人。该机器人由履带式行走机构、基于机器视觉的精密运动定位机构和一个可同步剪切夹持草莓果柄的末端执行器等机构组成,采用以ARM9为核心的分层式控制系统。温室内实地试验表明该机器人能够...
设计了一款针对高架栽培模式的草莓采摘机器人。该机器人由履带式行走机构、基于机器视觉的精密运动定位机构和一个可同步剪切夹持草莓果柄的末端执行器等机构组成,采用以ARM9为核心的分层式控制系统。温室内实地试验表明该机器人能够自主识别、定位并无损伤采摘高架栽培模式下的成熟草莓,采摘成功率可达88%,采摘单颗草莓时间为18.54 s。
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关键词
草莓
采摘机器人
高架栽培
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职称材料
论会计专业学生的诚信教育
被引量:
4
2
作者
姚苏芮
《教育与职业》
北大核心
2010年第14期186-187,共2页
会计诚信是会计的根本,目前会计诚信缺失已成为社会关注的焦点。努力提高会计诚信已成为当前会计界的一项重要而紧迫的任务。教育是诚信建设的基础,如果将诚信教育贯穿到会计教学中,有利于提升学生的职业判断能力和职业道德水平,进...
会计诚信是会计的根本,目前会计诚信缺失已成为社会关注的焦点。努力提高会计诚信已成为当前会计界的一项重要而紧迫的任务。教育是诚信建设的基础,如果将诚信教育贯穿到会计教学中,有利于提升学生的职业判断能力和职业道德水平,进而提高会计专业学生的诚信水平。文章分析了加强对会计专业学生进行诚信教育的必要性,阐述了会计专业学生产生诚信危机的原因,并指出消除会计专业学生诚信危机的解决对策。
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关键词
会计专业
职业道德
诚信教育
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职称材料
浅析语词俚俗化现象
3
作者
贾澎
刘磊
《河北软件职业技术学院学报》
2009年第4期71-73,共3页
随着社会的不断发展,一些古语词也适应时代的需要,在词义上增添了新内容。然而有些新词义歪曲了本意,造成人们的误解。在理解和运用古语词时,应从古语词的产生出发,进行语音、词汇、语法、修辞等多方面的分析,对这些词的本意追本溯源,...
随着社会的不断发展,一些古语词也适应时代的需要,在词义上增添了新内容。然而有些新词义歪曲了本意,造成人们的误解。在理解和运用古语词时,应从古语词的产生出发,进行语音、词汇、语法、修辞等多方面的分析,对这些词的本意追本溯源,从而使人们对这些古语词知其然又知其所以然。
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关键词
俚俗化
古语词
本义
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职称材料
浅析经济信息系统的审计目标
被引量:
1
4
作者
于礼
《中小企业管理与科技》
2008年第22期128-129,共2页
审计本质目标是审计理论结构的枢纽,构成审计理论结构的基石,是推动审计理论研究从混沌迈向有序的轴心。基于审计本质是经济信息系统的审计本质目标探索是指探求审计作为一个就被审事项所进行的信息输入,信息加工,信息输出的经济信息系...
审计本质目标是审计理论结构的枢纽,构成审计理论结构的基石,是推动审计理论研究从混沌迈向有序的轴心。基于审计本质是经济信息系统的审计本质目标探索是指探求审计作为一个就被审事项所进行的信息输入,信息加工,信息输出的经济信息系统的本质目标是什么。本文提出了审计的本质目标在于就被审计事项为审计利益相关者提供客观公正的审计信息,从审计经济信息系统论、审计本质目标的属性要求、审计假设的必然结论、注册会计师法律责任以及受托经济责任的局限性五个角度进行辅助论证。
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关键词
审计本质目标
审计利益相关者
审计本质
经济信息系统
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职称材料
分类教学模式
被引量:
1
5
作者
杨洁
《魅力中国》
2010年第2期139-6,141,共2页
在现代远程教育的网络环境下,如何建构'以学生个别化自主学习为主,教师指导为辅'的教育模式,如何改革教学模式,成为了我校在试点研究工作中的重大课题。我们积极的探索新的教学模式——分类教学模式。本文从分类教学模式形成的...
在现代远程教育的网络环境下,如何建构'以学生个别化自主学习为主,教师指导为辅'的教育模式,如何改革教学模式,成为了我校在试点研究工作中的重大课题。我们积极的探索新的教学模式——分类教学模式。本文从分类教学模式形成的理论基础、形成过程、具体内容、监督机制以及存在的问题等几个方面进行了详细的阐述。并通过实践证明了一个结论:分类教学模式是可行的,具有一定的实用价值和推广价值。
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关键词
分类教学模式
素质教育
建构主义
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职称材料
唐太宗的自我认识
6
作者
李俊生
王丽军
《昭通师范高等专科学校学报》
2008年第2期49-52,共4页
唐太宗是一位成功的皇帝,他的成功来自他对当时时局的正确分析,来自他对自己作为一个帝王与人民、与臣下关系的正确认识。他懂得怎样才能做好一个帝王,怎样正确认识自己取得的成就。他之所以能获得对自己的正确认识,给自己正确定位,是...
唐太宗是一位成功的皇帝,他的成功来自他对当时时局的正确分析,来自他对自己作为一个帝王与人民、与臣下关系的正确认识。他懂得怎样才能做好一个帝王,怎样正确认识自己取得的成就。他之所以能获得对自己的正确认识,给自己正确定位,是因为他善于吸取历史的经验教训,虚心听取不同意见,找出自己的不足,及时纠正错误。贞观时期因此成为中国历史上著名的治世。
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关键词
李世民(599--649)
君民关系
君臣关系
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职称材料
分类教学模式
7
作者
杨洁
《魅力中国》
2010年第8X期5-6,共2页
在现代远程教育的网络环境下,如何建构"以学生个别化自主学习为主,教师指导为辅"的教育模式,如何改革教学模式,成为了我校在试点研究工作中的重大课题。我们积极的探索新的教学模式——分类教学模式。本文从分类教学模式形成...
在现代远程教育的网络环境下,如何建构"以学生个别化自主学习为主,教师指导为辅"的教育模式,如何改革教学模式,成为了我校在试点研究工作中的重大课题。我们积极的探索新的教学模式——分类教学模式。本文从分类教学模式形成的理论基础、形成过程、具体内容、监督机制以及存在的问题等几个方面进行了详细的阐述。并通过实践证明了一个结论:分类教学模式是可行的,具有一定的实用价值和推广价值。
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关键词
分类教学模式
素质教育
建构主义
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职称材料
题名
高架草莓采摘机器人设计与试验
被引量:
53
1
作者
张凯良
杨丽
王粮局
张丽霞
张铁中
机构
中国农业
大学
工学院
邢台广播电视大学文经系
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期165-172,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61075098)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012XJ002)
文摘
设计了一款针对高架栽培模式的草莓采摘机器人。该机器人由履带式行走机构、基于机器视觉的精密运动定位机构和一个可同步剪切夹持草莓果柄的末端执行器等机构组成,采用以ARM9为核心的分层式控制系统。温室内实地试验表明该机器人能够自主识别、定位并无损伤采摘高架栽培模式下的成熟草莓,采摘成功率可达88%,采摘单颗草莓时间为18.54 s。
关键词
草莓
采摘机器人
高架栽培
Keywords
Strawberry, Picking robot, Elevated substrate culture
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
论会计专业学生的诚信教育
被引量:
4
2
作者
姚苏芮
机构
邢台广播电视大学文经系
出处
《教育与职业》
北大核心
2010年第14期186-187,共2页
文摘
会计诚信是会计的根本,目前会计诚信缺失已成为社会关注的焦点。努力提高会计诚信已成为当前会计界的一项重要而紧迫的任务。教育是诚信建设的基础,如果将诚信教育贯穿到会计教学中,有利于提升学生的职业判断能力和职业道德水平,进而提高会计专业学生的诚信水平。文章分析了加强对会计专业学生进行诚信教育的必要性,阐述了会计专业学生产生诚信危机的原因,并指出消除会计专业学生诚信危机的解决对策。
关键词
会计专业
职业道德
诚信教育
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
浅析语词俚俗化现象
3
作者
贾澎
刘磊
机构
邢台广播电视大学文经系
河北软件职业技术学院
出处
《河北软件职业技术学院学报》
2009年第4期71-73,共3页
文摘
随着社会的不断发展,一些古语词也适应时代的需要,在词义上增添了新内容。然而有些新词义歪曲了本意,造成人们的误解。在理解和运用古语词时,应从古语词的产生出发,进行语音、词汇、语法、修辞等多方面的分析,对这些词的本意追本溯源,从而使人们对这些古语词知其然又知其所以然。
关键词
俚俗化
古语词
本义
Keywords
vernacularization
ancient words
original meaning
分类号
H030 [语言文字—语言学]
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职称材料
题名
浅析经济信息系统的审计目标
被引量:
1
4
作者
于礼
机构
邢台广播电视大学文经系
出处
《中小企业管理与科技》
2008年第22期128-129,共2页
文摘
审计本质目标是审计理论结构的枢纽,构成审计理论结构的基石,是推动审计理论研究从混沌迈向有序的轴心。基于审计本质是经济信息系统的审计本质目标探索是指探求审计作为一个就被审事项所进行的信息输入,信息加工,信息输出的经济信息系统的本质目标是什么。本文提出了审计的本质目标在于就被审计事项为审计利益相关者提供客观公正的审计信息,从审计经济信息系统论、审计本质目标的属性要求、审计假设的必然结论、注册会计师法律责任以及受托经济责任的局限性五个角度进行辅助论证。
关键词
审计本质目标
审计利益相关者
审计本质
经济信息系统
分类号
F239.0 [经济管理—会计学]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
分类教学模式
被引量:
1
5
作者
杨洁
机构
湖北
邢台广播电视大学文经系
出处
《魅力中国》
2010年第2期139-6,141,共2页
文摘
在现代远程教育的网络环境下,如何建构'以学生个别化自主学习为主,教师指导为辅'的教育模式,如何改革教学模式,成为了我校在试点研究工作中的重大课题。我们积极的探索新的教学模式——分类教学模式。本文从分类教学模式形成的理论基础、形成过程、具体内容、监督机制以及存在的问题等几个方面进行了详细的阐述。并通过实践证明了一个结论:分类教学模式是可行的,具有一定的实用价值和推广价值。
关键词
分类教学模式
素质教育
建构主义
分类号
G424 [文化科学—课程与教学论]
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职称材料
题名
唐太宗的自我认识
6
作者
李俊生
王丽军
机构
北京师范
大学
历史系
邢台广播电视大学文经系
出处
《昭通师范高等专科学校学报》
2008年第2期49-52,共4页
文摘
唐太宗是一位成功的皇帝,他的成功来自他对当时时局的正确分析,来自他对自己作为一个帝王与人民、与臣下关系的正确认识。他懂得怎样才能做好一个帝王,怎样正确认识自己取得的成就。他之所以能获得对自己的正确认识,给自己正确定位,是因为他善于吸取历史的经验教训,虚心听取不同意见,找出自己的不足,及时纠正错误。贞观时期因此成为中国历史上著名的治世。
关键词
李世民(599--649)
君民关系
君臣关系
Keywords
Li Shi-min
the relation-ship between the emperor and his people
the relation-ship between the emperor and his courtier
分类号
K242.07 [历史地理—中国史]
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职称材料
题名
分类教学模式
7
作者
杨洁
机构
河北省
邢台广播电视大学文经系
出处
《魅力中国》
2010年第8X期5-6,共2页
文摘
在现代远程教育的网络环境下,如何建构"以学生个别化自主学习为主,教师指导为辅"的教育模式,如何改革教学模式,成为了我校在试点研究工作中的重大课题。我们积极的探索新的教学模式——分类教学模式。本文从分类教学模式形成的理论基础、形成过程、具体内容、监督机制以及存在的问题等几个方面进行了详细的阐述。并通过实践证明了一个结论:分类教学模式是可行的,具有一定的实用价值和推广价值。
关键词
分类教学模式
素质教育
建构主义
分类号
G424 [文化科学—课程与教学论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高架草莓采摘机器人设计与试验
张凯良
杨丽
王粮局
张丽霞
张铁中
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
53
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职称材料
2
论会计专业学生的诚信教育
姚苏芮
《教育与职业》
北大核心
2010
4
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职称材料
3
浅析语词俚俗化现象
贾澎
刘磊
《河北软件职业技术学院学报》
2009
0
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职称材料
4
浅析经济信息系统的审计目标
于礼
《中小企业管理与科技》
2008
1
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职称材料
5
分类教学模式
杨洁
《魅力中国》
2010
1
在线阅读
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职称材料
6
唐太宗的自我认识
李俊生
王丽军
《昭通师范高等专科学校学报》
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
分类教学模式
杨洁
《魅力中国》
2010
0
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职称材料
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