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基于DSP的高性能PMSM控制实验平台设计与实现 被引量:2
1
作者 林立 窦威龙 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2022年第6期1-8,共8页
为实现工业焊接机器人伺服驱动系统高精度控制要求,利用数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的数据高速处理能力,设计基于DSP的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制实验平台。通过分析永磁同步电... 为实现工业焊接机器人伺服驱动系统高精度控制要求,利用数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的数据高速处理能力,设计基于DSP的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制实验平台。通过分析永磁同步电机矢量控制系统的原理,在MATLAB/Simulink和CCS6.2环境下搭建基于DSPF28335控制的PMSM矢量控制系统代码生成软件及利用Labview设计上位机监控界面和实验硬件平台。该平台完成了电机的矢量控制策略,实现电机参数在线调试,增加了实验数据的可读性。实验结果表明,该平台具有性能稳定、易于开发和验证电机控制策略等优点,对研究高性能焊接机器人控制策略具有重要参考价值。 展开更多
关键词 焊接机器人 永磁同步电机 矢量控制 自动代码生成
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电气化铁路牵引负荷对地区电网谐波影响分析
2
作者 廖华武 邹长春 +2 位作者 罗庆跃 刘白杨 胡千佳 《山东工业技术》 2017年第2期188-189,共2页
谐波会使电压和电流波形产生畸变,对电网经济安全运行构成威胁。本文通过对电铁牵引负荷谐波进行实测,用PSASP仿真软件进行仿真,分析电铁牵引负荷接入后,牵引变电站上级母线电压畸变率,研究表明,怀化电网受谐波影响已到相当水平。
关键词 谐波 谐波畸变 电压畸变 PSASP
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纯电动汽车用异步电机损耗最小控制策略研究
3
作者 周建华 董小斌 +1 位作者 王凯湘 林为为 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2024年第4期11-20,共10页
为提升电动汽车续航里程,研究加入铁损电阻参数辨识的节能降耗控制策略。基于异步电机工作机理,分析异步电机不同性质下的损耗,对损耗电阻进行在线辨识,建立考虑铁损的电路模型,推导出基于在线辨识和计及铁损的异步电机损耗最小控制电流... 为提升电动汽车续航里程,研究加入铁损电阻参数辨识的节能降耗控制策略。基于异步电机工作机理,分析异步电机不同性质下的损耗,对损耗电阻进行在线辨识,建立考虑铁损的电路模型,推导出基于在线辨识和计及铁损的异步电机损耗最小控制电流,实现了节能控制,并搭建系统仿真模型和测试实验平台,开展车用异步电机多工况下的仿真实验和性能测试实验。实验结果表明,所研究的策略能较好地辨识铁损电阻,能有效提升异步电机的效率,提高一次充电续航能力,该策略在工程应用上具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 纯电动汽车 异步电机 功率损耗分析 参数辨识 最小损耗控制
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基于二阶滑模扰动观测的PMSM电流预测控制研究
4
作者 林立 胡俊 +2 位作者 谭乐 李亚楠 王翔 《自动化与信息工程》 2024年第3期22-31,共10页
针对无差拍电流预测控制(DPCC)对电机参数的依赖性,系统性能尤其易受电感参数影响的问题,研究基于二阶滑模扰动观测的永磁同步电机(PMSM)电流预测控制方法。首先,根据滑模控制原理分析电感参数失配对系统参数鲁棒性的影响,及传统滑模控... 针对无差拍电流预测控制(DPCC)对电机参数的依赖性,系统性能尤其易受电感参数影响的问题,研究基于二阶滑模扰动观测的永磁同步电机(PMSM)电流预测控制方法。首先,根据滑模控制原理分析电感参数失配对系统参数鲁棒性的影响,及传统滑模控制的不连续函数导致的系统“抖振”;然后,在DPCC中引入一种基于二阶趋近律的滑模扰动观测器(SMDO),实时补偿电感参数失配造成的扰动,同时通过二阶趋近律加速扰动误差的收敛;最后,将该方法与DPCC、SMDO+DPCC进行对比仿真实验。实验结果表明,在电感参数失配的情况下,该方法降低了电流稳态误差,提高了系统参数的鲁棒性,减少了传统滑模控制带来的系统“抖振”现象。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍电流预测控制 滑模控制 二阶趋近律 滑模扰动观测器
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基于一致性理论的多无人机协同避障控制方法 被引量:1
5
作者 王军权 唐宏伟 +2 位作者 罗佳强 程翰超 胡金泽 《农业装备与车辆工程》 2024年第8期109-114,共6页
针对多无人机(UAVs)编队协同避障过程中队形变形过大和速度振荡幅值偏大问题,提出一种基于一致性理论的多无人机协同避障控制方法。根据建立的UAV运动学模型并结合一致性理论,设计保持编队队形的一致性控制律,改善避障时队形变形过大问... 针对多无人机(UAVs)编队协同避障过程中队形变形过大和速度振荡幅值偏大问题,提出一种基于一致性理论的多无人机协同避障控制方法。根据建立的UAV运动学模型并结合一致性理论,设计保持编队队形的一致性控制律,改善避障时队形变形过大问题;通过优化人工势场法模型,解决人工势场法融入一致性控制方法时形成的控制矛盾;改进人工势场法并将其融入到一致性控制方法中,改善避障时速度振荡幅值偏大问题。仿真实验结果表明,所提方法在避障时可以较好地稳定编队队形、减小速度振荡幅值、缩短收敛时间,在多方面优于对比算法。 展开更多
关键词 无人机 协同避障 一致性理论 人工势场法
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基于降阶龙伯格观测器的PMSM模型预测控制
6
作者 董小斌 林立 +3 位作者 周建华 窦威龙 吴悦 王智琦 《电气传动自动化》 2024年第3期1-5,共5页
针对永磁同步电机常规模型预测控制在建立预测模型时比较依赖准确的电机数学模型,负载扰动时会对其控制性能造成影响。提出一种基于降阶龙伯格观测器的模型预测控制方法,在电流环采用PI控制器,速度环采用基于负载扰动补偿的模型预测控制... 针对永磁同步电机常规模型预测控制在建立预测模型时比较依赖准确的电机数学模型,负载扰动时会对其控制性能造成影响。提出一种基于降阶龙伯格观测器的模型预测控制方法,在电流环采用PI控制器,速度环采用基于负载扰动补偿的模型预测控制器,构建降阶龙伯格观测器对负载扰动进行估算,将估算值补偿到速度环的输出值中来起到抑制扰动的作用。由仿真及实验结果可知,所提算法相比于常规模型预测控制具有更快的动态响应,控制精度更高,有效提高了系统的抗负载干扰性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 降阶龙伯格观测器 负载扰动
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基于故障传播与因果关系的故障溯源方法及其在牵引传动控制系统中的应用 被引量:24
7
作者 尹进田 谢永芳 +2 位作者 陈志文 彭涛 杨超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期47-57,共11页
针对故障溯源问题,提出一种基于故障传播与因果关系的故障溯源方法.该方法首先建立体现时空特性的系统故障传播模型;其次利用Granger因果关系技术判定不同观测点信号间的因果关系,确定适合提取信号故障特征用于故障诊断的观测点;然后提... 针对故障溯源问题,提出一种基于故障传播与因果关系的故障溯源方法.该方法首先建立体现时空特性的系统故障传播模型;其次利用Granger因果关系技术判定不同观测点信号间的因果关系,确定适合提取信号故障特征用于故障诊断的观测点;然后提取系统运行时这些观测点故障特征和故障传播时间;最后同故障传播模型中对应观测点的时空特性相匹配,从而确定故障类型与位置,实现故障溯源.所提方法在高速列车牵引传动控制系统半实物仿真平台上进行了实验验证,结果表明该方法可行有效. 展开更多
关键词 牵引传动控制系统 故障传播模型 故障溯源 时空特性 GRANGER因果关系
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应用于风电场的静止同步补偿器电压控制策略 被引量:10
8
作者 唐杰 刘白杨 +2 位作者 高士然 王跃球 邹陆华 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期81-86,共6页
针对风电场中静止同步补偿器(STATCOM)数学模型的多变量、非线性和强耦合特性,提出一种非线性PI控制和前馈解耦控制相结合的STATCOM电压双闭环控制策略。在该控制策略中,STATCOM公共连接点电压和STATCOM逆变器直流侧电压的控制均采用了... 针对风电场中静止同步补偿器(STATCOM)数学模型的多变量、非线性和强耦合特性,提出一种非线性PI控制和前馈解耦控制相结合的STATCOM电压双闭环控制策略。在该控制策略中,STATCOM公共连接点电压和STATCOM逆变器直流侧电压的控制均采用了基于跟踪微分器的非线性PI控制,STATCOM逆变器输出电流的控制采用了前馈解耦控制。电压外环非线性PI控制提高了装置的响应速度和鲁棒性,电流内环前馈解耦控制实现了对逆变器输出电流有功分量和无功分量的解耦控制。仿真结果表明,采用所提控制策略时STATCOM在固定工况和工况发生变动的情况下均表现出了良好的控制性能,满足应用要求。 展开更多
关键词 风电场 静止同步补偿器 电压控制策略 非线性PI控制 前馈解耦控制
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准Z源级联光伏并网逆变器功率平衡控制 被引量:4
9
作者 孟志强 邵武 +1 位作者 唐杰 尹进田 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期8-15,共8页
提出一种基于准Z源级联逆变器功率平衡控制的调制波分配方法,该方法的核心是将系统所需无功功率由某一个级联单元提供,并网有功功率由所有级联单元平均分配,然后按这一功率分配原则生成各级联单元调制波;由于准Z源级联逆变器结构特点,... 提出一种基于准Z源级联逆变器功率平衡控制的调制波分配方法,该方法的核心是将系统所需无功功率由某一个级联单元提供,并网有功功率由所有级联单元平均分配,然后按这一功率分配原则生成各级联单元调制波;由于准Z源级联逆变器结构特点,在应用时直通占空比存在一定约束条件,因此基于调制波分配方法,推导出实现功率平衡控制的准Z源级联逆变器的直通占空比约束条件;最后通过载波移相调制控制各级联单元逆变实现并网。仿真与实验结果验证级联单元输入功率不平衡时,该策略能有效保障直流母线电压的稳定和光伏模块最大功率输出,实现单位功率因数并网。 展开更多
关键词 光伏 逆变器 效率 Z源 功率分配
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四绕组感应滤波变压器的基波运行与无功补偿特性分析 被引量:5
10
作者 黄肇 罗隆福 +1 位作者 石赛美 田野 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期171-176,211,共7页
依托多绕组变压器的结构、磁势平衡方程、感应滤波实现条件推导出四绕组感应滤波变压器的辐射形等值电路模型,建立了该变压器在基波下的数学模型,基于感应滤波方法分析了四绕组感应滤波变压器的基波运行与无功补偿特性。通过原理样机的M... 依托多绕组变压器的结构、磁势平衡方程、感应滤波实现条件推导出四绕组感应滤波变压器的辐射形等值电路模型,建立了该变压器在基波下的数学模型,基于感应滤波方法分析了四绕组感应滤波变压器的基波运行与无功补偿特性。通过原理样机的MATLAB仿真、实验和某220 kV变电站的工程试验验证了四绕组感应滤波变压器的基波运行特性以及在基波下通过滤波绕组投入电容器可以实现无功补偿。仿真与试验结果表明:在基波下,四绕组感应滤波变压器的运行特性类似于三绕组变压器;投入电容器时稍微抬升了网侧电压有效值,但轻微减小了网侧电流有效值,提高了网侧的功率因数。 展开更多
关键词 四绕组感应滤波变压器 等值电路模型 无功补偿 电容器 感应滤波方法
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风/光/储混合微电网远程监测系统设计 被引量:10
11
作者 唐杰 邹陆华 +2 位作者 陈日恒 王贵龙 刘白杨 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期105-108,共4页
为了提高微电网监测系统的信息化程度,有效降低远程监测成本,利用通用分组无线业务(GPRS)通信和物联网传感器技术,结合Android手机开发设计了风/光/储混合微电网运行状态远程监测系统。实现了对微电网运行设备电压、电流、功率等电气量... 为了提高微电网监测系统的信息化程度,有效降低远程监测成本,利用通用分组无线业务(GPRS)通信和物联网传感器技术,结合Android手机开发设计了风/光/储混合微电网运行状态远程监测系统。实现了对微电网运行设备电压、电流、功率等电气量参数的远程采集及数据存储功能。只要用户位于网络覆盖区域,便可通过Android手机应用(App)随时观测微电网运行状态信息,大大提高了监测效率。系统应用于多电源地区电网运行与控制实验室进行功能测试,结果表明:手机远程监测系统与现场监控中心测量数据基本一致,各项监测指标均达要求,数据传输实时准确,运行安全可靠,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 微电网 远程监测 通用分组无线业务(GPRS) ANDROID手机 数据存储
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直驱永磁风电机侧的新型终端滑模控制设计 被引量:6
12
作者 林立 何洋 +1 位作者 周建华 陈鸿蔚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期992-998,共7页
为提高直驱永磁风电机侧变参数最大功率追踪性能,结合快速非奇异终端滑模与自适应控制,设计最大功率跟踪转速与电流控制策略。针对永磁风电系统时变、强耦合、非线性特性,提出了快速非奇异终端滑模与变增益、变速、变指数趋近转速控制... 为提高直驱永磁风电机侧变参数最大功率追踪性能,结合快速非奇异终端滑模与自适应控制,设计最大功率跟踪转速与电流控制策略。针对永磁风电系统时变、强耦合、非线性特性,提出了快速非奇异终端滑模与变增益、变速、变指数趋近转速控制、高阶趋近电流控制的结合优化;针对“抖阵”问题,提出了离散函数的连续平滑控制与参数的边界层外最佳转矩自适应调节策略;通过自适应等效滑模前馈实现电流环解耦,在4种不同风速与参数摄动共同作用下进行了仿真对比,结果表明所提控制策略的快速性与鲁棒性较好。 展开更多
关键词 风力发电 直驱永磁发电机 最大功率追踪 鲁棒性 快速非奇异终端滑模控制 自适应控制 多策略结合优化
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车用内置式永磁电机损耗最小简易控制 被引量:7
13
作者 林立 彭正苗 +2 位作者 万炳呈 陈鸿蔚 陈红专 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第2期88-95,共8页
为解决车用内置式永磁电机恒功率宽调速效率优化控制中铁损及饱和电感时变问题,提出一种内置式永磁电机损耗最小简易控制策略。该策略采用内置式永磁电机近似损耗模型,计及铁损时变和电感饱和时变对系统性能的影响,得到损耗最小效率优... 为解决车用内置式永磁电机恒功率宽调速效率优化控制中铁损及饱和电感时变问题,提出一种内置式永磁电机损耗最小简易控制策略。该策略采用内置式永磁电机近似损耗模型,计及铁损时变和电感饱和时变对系统性能的影响,得到损耗最小效率优化控制的条件。仿真及实验结果表明,所提方法控制实现简单有效、效率更高,节能效果更好,在新能源电动汽车上有较好的应用价值。 展开更多
关键词 电动汽车 内置式永磁电机 铁损 饱和电感 效率优化 损耗最小控制
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双三相永磁同步电机虚拟电压矢量模型预测控制 被引量:2
14
作者 林立 彭正苗 +2 位作者 石书琪 万炳呈 王翔 《微电机》 北大核心 2020年第3期78-83,共6页
本文针对相移30°双三相永磁同步电机模型预测控制计算时间长以及x-y子平面电流对定子电流与电机运行效率的影响,提出了虚拟电压矢量模型预测控制。以x-y子平面电压矢量等于零为条件,采用α-β子平面中大电压矢量和中大电压矢量构... 本文针对相移30°双三相永磁同步电机模型预测控制计算时间长以及x-y子平面电流对定子电流与电机运行效率的影响,提出了虚拟电压矢量模型预测控制。以x-y子平面电压矢量等于零为条件,采用α-β子平面中大电压矢量和中大电压矢量构建虚拟电压矢量用于预测控制,以简化预测模型和迭代次数。并对比分析了常规的双三相永磁同步电机模型预测控制,通过仿真验证了虚拟电压矢量模型预测控制,具有很好的动态和跟随性能,对抑制x-y平面电流,也具有很好的效果。 展开更多
关键词 双三永磁同步电机 模型预测控制 虚拟电压矢量
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对轨道交通信号与控制特色专业建设的思考 被引量:5
15
作者 林立 罗庆跃 +3 位作者 袁旭龙 王晓芳 勒国庆 姜锦云 《中国现代教育装备》 2016年第23期16-17,共2页
轨道交通信号与控制专业是2012年教育部根据市场需求,从自动化专业分出的特色专业。简述了该专业的办学背景和办学现状,对专业定位、人才培养方案,特别是实验室及实习基地分批分步建设进行了思考,旨在提高该专业的建设水平。
关键词 轨道交通信号与控制 专业建设 人才培养 实验室 实习基地
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车用内置式永磁同步电机励磁电流补偿弱磁控制策略研究 被引量:5
16
作者 林立 赵海艳 +3 位作者 李永旷 唐宏伟 彭志华 石书琪 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2017年第1期64-68,共5页
为提高车用内置式永磁同步电机的调速范围,实现高速巡航能力,论文深入研究了内置式永磁同步电机带励磁电流补偿的弱磁控制新策略。首先,分析了带励磁电流补偿的弱磁控制原理,其次,在Matlab/Simulink仿真平台上搭建了系统仿真模型。最后... 为提高车用内置式永磁同步电机的调速范围,实现高速巡航能力,论文深入研究了内置式永磁同步电机带励磁电流补偿的弱磁控制新策略。首先,分析了带励磁电流补偿的弱磁控制原理,其次,在Matlab/Simulink仿真平台上搭建了系统仿真模型。最后,对控制系统进行了仿真,仿真结果表明,所研究的控制策略能够实现恒转矩区至恒功率区的平滑过渡,动态响应快,并提升弱磁升速能力,为提升车用内置式永磁同步电机的应用具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 电力牵引 内置式永磁同步电机 弱磁控制 励磁电流补偿
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车用内置式永磁同步电机效率优化控制综述 被引量:5
17
作者 林立 赵海艳 +1 位作者 陈鸿蔚 张鞍生 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2017年第4期56-62,共7页
降低永磁同步电机的损耗,提高系统效率,对提高电动汽车一次充电续驶里程具有重要意义。文章调研了国内外永磁同步电机效率优化控制的进展,分析了不同控制策略的优缺点,总结归纳了效率优化控制的几种类型,并指出基于电机模型的损耗最小... 降低永磁同步电机的损耗,提高系统效率,对提高电动汽车一次充电续驶里程具有重要意义。文章调研了国内外永磁同步电机效率优化控制的进展,分析了不同控制策略的优缺点,总结归纳了效率优化控制的几种类型,并指出基于电机模型的损耗最小控制策略具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 效率优化 损耗最小控制
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三相PWM整流器的双闭环前馈解耦控制研究 被引量:8
18
作者 黄强 唐杰 +2 位作者 林立 刘兴 张英洪 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2020年第1期40-47,共8页
针对传统电气设备通常采用二极管、可控硅等器件前端供电,从而导致网侧电流、电压畸变、高次谐波等问题,提出一种前馈解耦控制策略,将其应用于三相电压型空间矢量PWM整流器。并在Matlab/Simulink建立仿真模型,验证所提出的控制策略的合... 针对传统电气设备通常采用二极管、可控硅等器件前端供电,从而导致网侧电流、电压畸变、高次谐波等问题,提出一种前馈解耦控制策略,将其应用于三相电压型空间矢量PWM整流器。并在Matlab/Simulink建立仿真模型,验证所提出的控制策略的合理性及正确性。从仿真结果可以看出:网侧电压与电流相位趋于一致,功率因数能控制在单位功率因数下,从而能减少谐波污染,提高电能质量,降低损耗,提高经济效益。 展开更多
关键词 PWM整流器 SVPWM 前馈解耦 双闭环
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工业机器人伺服控制系统建模及仿真 被引量:11
19
作者 林立 秦芳清 +3 位作者 陈玮 陈鸿蔚 陈红专 万炳呈 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2019年第6期25-32,共8页
基于工业机器人伺服控制系统原理,研究了永磁同步电机的位置、转速、电流三闭环伺服控制系统。首先阐述了系统的结构,分析了永磁同步电机的动态数学模型,其次研究了伺服系统矢量控制和空间矢量脉宽调制的机理,最后依据结构及原理在Matla... 基于工业机器人伺服控制系统原理,研究了永磁同步电机的位置、转速、电流三闭环伺服控制系统。首先阐述了系统的结构,分析了永磁同步电机的动态数学模型,其次研究了伺服系统矢量控制和空间矢量脉宽调制的机理,最后依据结构及原理在Matlab/Simulink中对系统进行建模和仿真。仿真结果表明,工业机器人伺服系统在转速、电流内环的辅助下,位置环具有良好的位置跟随性能,系统仿真模型为研究高性能工业机器人奠定了基础。 展开更多
关键词 工业机器人 伺服控制 永磁同步电机 矢量控制 坐标变换 空间矢量脉宽调制 建模仿真
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车用内置式永磁同步电机SPWM控制系统建模及仿真 被引量:2
20
作者 林立 赵海艳 +4 位作者 罗先云 罗媚媚 石书琪 彭志华 姚楠 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2018年第1期29-35,共7页
为提升车用永磁同步电机控制系统性能、降低开发成本,文章研究车用永磁同步电机控制系统SPWM矢量控制策略,建立系统仿真模型并进行了仿真,仿真结果表明,车用永磁同步电机SPWM矢量控制系统,有较好的动稳态性能,为进一步研究提升车用永磁... 为提升车用永磁同步电机控制系统性能、降低开发成本,文章研究车用永磁同步电机控制系统SPWM矢量控制策略,建立系统仿真模型并进行了仿真,仿真结果表明,车用永磁同步电机SPWM矢量控制系统,有较好的动稳态性能,为进一步研究提升车用永磁同步电机系统的性能,具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 矢量控制 SPWM&系统仿真
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