基于模糊PID控制的数控进给伺服系统仿真研究 被引量：7

1

作者 刘天宝 陶红艳 +1 位作者 曾一致 余成波 《机械与电子》 2011年第10期23-25,共3页

针对数控机床进给伺服系统数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊PID控制器,将其引入到数控进给伺服闭环控制中。并在Simulink环境下进行了仿真实验,结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制改善了伺服系统动态性能,超调量小、鲁棒性... 针对数控机床进给伺服系统数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊PID控制器,将其引入到数控进给伺服闭环控制中。并在Simulink环境下进行了仿真实验,结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制改善了伺服系统动态性能,超调量小、鲁棒性强和稳态精度高。 展开更多

关键词 模糊PID控制 数控机床 进给伺服系统 仿真

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一种钻铰组合机床模糊PID调速控制方法仿真研究 被引量：1

2

作者 曾一致 陶红艳 +1 位作者 刘天宝 余成波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第2期92-95,共4页

对组合机床在孔的复合加工过程进行了研究,在分析了切削速度对孔的加工精度的影响,设计了一种模糊PID调速控制方法来解决钻铰组合机床只有一种切削速度的问题。建立了钻铰组合机床的数学模型,结合系统传递函数在Simulink环境下进行了控... 对组合机床在孔的复合加工过程进行了研究,在分析了切削速度对孔的加工精度的影响,设计了一种模糊PID调速控制方法来解决钻铰组合机床只有一种切削速度的问题。建立了钻铰组合机床的数学模型,结合系统传递函数在Simulink环境下进行了控制仿真。结果表明:与传统PID控制相比,模糊PID控制器拥有更好的动静态性能,能够适应组合机床加工时的调速需求。 展开更多

关键词 模糊PID控制 组合机床 调速 仿真

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基于Matlab的自适应控制技术在车辆制动中的应用 被引量：6

3

作者 杨亚 陶红艳 余成波 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第7期63-68,共6页

针对汽车在制动环节中的纵向稳定性问题,根据其受力情况,建立了1/4车辆单轮模型,并在对传统控制器模型特点进行分析的基础上,优化设计了基于参数自适应的模糊PID控制器模型。利用Matlab针对不同控制方法进行仿真分析,结果显示:改良后的... 针对汽车在制动环节中的纵向稳定性问题,根据其受力情况,建立了1/4车辆单轮模型,并在对传统控制器模型特点进行分析的基础上,优化设计了基于参数自适应的模糊PID控制器模型。利用Matlab针对不同控制方法进行仿真分析,结果显示:改良后的模糊PID控制器模型在其鲁棒性、控制精度、反应灵敏度、智能控制化方面有着较为明显的优势。这为进一步改进该控制器模型的模糊规则与控制算法方面提供了一定的参考。 展开更多

关键词 防抱死制动 滑移率 自适应模糊PID控制

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基于脊波变换的手指静脉图像增强研究(英文) 被引量：7

4

作者 李洪兵 余成波 +1 位作者 张冬梅 周召敏 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2011年第2期224-230,共7页

针对人体手指静脉图像的结构和特点,提出一种基于脊波变换的图像增强算法。该算法对手指静脉图像小波域各高频子带系数进行脊波变换,利用非线性新脊域系数确定法对脊域系数进行处理,然后对各高频子带进行脊波逆变换和小波图像重构。该... 针对人体手指静脉图像的结构和特点,提出一种基于脊波变换的图像增强算法。该算法对手指静脉图像小波域各高频子带系数进行脊波变换,利用非线性新脊域系数确定法对脊域系数进行处理,然后对各高频子带进行脊波逆变换和小波图像重构。该算法对手指静脉二维曲线奇异处理、边缘增强等具有较好的效果,克服了小波变换在高维曲线奇异和方向选择上的不足。通过与传统的二维离散小波变换边缘增强法和自适应调整系数的脊波变换方法作比较,实验结果表明本算法具有更好的手指静脉图像效果。 展开更多

关键词 脊波变换 小波变换 图像增强 手指静脉 阈值函数

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亚健康人群多生理参数监护系统的研究 被引量：2

5

作者 余成波 何强 +2 位作者 李芮 谭俊 余磊 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第1期136-139,143,共5页

人体的血压、心电、体温等生理参数是人体最基本、最重要的生命指标。对老龄人口、亚健康人员及危重病人生理参数进行实时监测,有利于及时了解人员的身体状况,为临床医生的诊断和治疗提供准确的依据。针对目前国内的这类监护产品存在不... 人体的血压、心电、体温等生理参数是人体最基本、最重要的生命指标。对老龄人口、亚健康人员及危重病人生理参数进行实时监测,有利于及时了解人员的身体状况,为临床医生的诊断和治疗提供准确的依据。针对目前国内的这类监护产品存在不能同时采集多种生理参数,体积较大,不方便携带等弊端,该文提出了一种基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议(ZigBee)的多生理参数监护系统的设计方法。首先利用生理参数检测模块采集人体各生理信号,然后通过ZigBee模块将采集的生理信号经无线发送方式发送至监控终端供临床医生参考。实验证明该系统稳定可靠,成本低,数据传输速率较快,对老龄人口、亚健康人员及危重病人的监护及远程诊断有极大意义。 展开更多

关键词 多参数监护 IEEE802 15 4标准的低功耗个域网协议(ZigBee) 远程诊断 无线传感器网络

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基于CAN总线的汽车空调自动控制器的研制 被引量：4

6

作者 闫俊辉 余成波 李彦林 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期2278-2280,共3页

随着汽车电子和网络的发展,汽车空调的控制也向人性化,自动化和网络化发展;文中介绍了一种基于CAN总线的汽车空调的自动控制器的设计;该系统由32位单片机构成,主要包括有模拟信号输入模块,信号处理模块,驱动模块,CAN通信模块和在线编程... 随着汽车电子和网络的发展,汽车空调的控制也向人性化,自动化和网络化发展;文中介绍了一种基于CAN总线的汽车空调的自动控制器的设计;该系统由32位单片机构成,主要包括有模拟信号输入模块,信号处理模块,驱动模块,CAN通信模块和在线编程调试模块;控制器可以根据传感器的信息和ECU的指令,实现自动控制以达到最佳的舒适性要求,也可以实现手动调节,满足不同人的需求,另外还可以与整车控制系统通信;经实验证明,该系统具有较强的抗EMC特性和可靠的系统稳定性。 展开更多

关键词 CAN总线 汽车空调 自动控制器 32位单片机

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嵌入式物体自动跟踪系统的研究 被引量：1

7

作者 余成波 杨翼驹 +2 位作者 王帅 肖丹 柯艳红 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期932-936,940,共6页

针对眼角膜内皮细胞分析仪手动定位跟踪眼球,提出了一种基于嵌入式自动定位跟踪系统的设计方法,采用图像处理与红外测距相结合的方法,对目标物体进行了实时定位跟踪实验,实现了对目标物体的自动定位跟踪,x、y轴定位误差不超过7个像素点,... 针对眼角膜内皮细胞分析仪手动定位跟踪眼球,提出了一种基于嵌入式自动定位跟踪系统的设计方法,采用图像处理与红外测距相结合的方法,对目标物体进行了实时定位跟踪实验,实现了对目标物体的自动定位跟踪,x、y轴定位误差不超过7个像素点,z轴定位误差不超过3mm。经临床证实该方法具有高可靠性、实时性和可实施性。 展开更多

关键词 嵌入式 视觉定位 红外测距 自动跟踪

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大规模WSN分簇路由蚁群算法的研究 被引量：1

8

作者 余成波 熊飞 +2 位作者 李洪兵 张一萌 刘峪瑄 《四川兵工学报》 CAS 2011年第11期1-5,共5页

为提高大规模WSN路由性能,提出了基于蚁群算法的无线传感器网络分簇路由算法。首先将网络节点进行聚类,将整个网络分解成一些小规模的区域类,然后利用蚁群算法对每个区域类并行求解最佳路径,并将所有区域类的路径解按一定规则生成整个... 为提高大规模WSN路由性能,提出了基于蚁群算法的无线传感器网络分簇路由算法。首先将网络节点进行聚类,将整个网络分解成一些小规模的区域类,然后利用蚁群算法对每个区域类并行求解最佳路径,并将所有区域类的路径解按一定规则生成整个网络路由的较优解。该算法根据聚类特征对任务进行分解,利用蚁群算法并行求解子问题后再生成全局解的方式,极大地加快了算法的求解速度,对建立大规模WSN路由有着重要启示。算法的时间复杂度和仿真测试分析表明,此算法具有良好的性能。 展开更多

关键词 WSN 分簇路由 蚁群算法 聚类 大规模网络

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全自动洗衣机的模糊控制分析 被引量：8

9

作者 刘贺 余成波 张方方 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第5期111-114,共4页

对全自动洗衣机的模糊控制进行了分析,详细介绍了如何定义洗衣机的模糊控制输入、输出量.根据专家知识和手动操作人员长期积累的经验,给出了模糊控制的具体规则.以确定洗衣机洗涤时间为例,利用M atlab进行了仿真研究,采用取小运算对模... 对全自动洗衣机的模糊控制进行了分析,详细介绍了如何定义洗衣机的模糊控制输入、输出量.根据专家知识和手动操作人员长期积累的经验,给出了模糊控制的具体规则.以确定洗衣机洗涤时间为例,利用M atlab进行了仿真研究,采用取小运算对模糊规则进行推理,并采用最大平均法得到反模糊化结果,所得结果与理论计算结果接近相同. 展开更多

关键词 全自动洗衣机 模糊控制 模糊推理

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图像残差的手指静脉特征间接提取的研究

10

作者 余成波 周召敏 +1 位作者 李洪兵 李彦林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第28期167-169,174,共4页

根据手指静脉对近红外的吸收特性,提出了一种基于背景图像的构造以得到第一次残差图像,通过调节比例系数得到第二次残差图像,以间接的方式获取静脉的特征。经过该算法和其他直接提取算法的对比,表明该文算法具有方法简单,易于实现,特别... 根据手指静脉对近红外的吸收特性,提出了一种基于背景图像的构造以得到第一次残差图像,通过调节比例系数得到第二次残差图像,以间接的方式获取静脉的特征。经过该算法和其他直接提取算法的对比,表明该文算法具有方法简单,易于实现,特别是获取的第二次残差图像对模糊和低质量部分的图片得到了比其他算法更加合理的特征信息,真实性强,同时也达到了准确、连续、光滑的要求。 展开更多

关键词 手指静脉 吸收特征 背景图像 残差图像

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基于虚拟样机技术对雕刻机龙门架的结构优化

11

作者 陶红艳 杨南钊 余成波 《科技创新与应用》 2015年第13期6-8,共3页

运用Solid Works对雕刻机的龙门架进行参数化建模,再通过ANSYS Workbench对雕刻机的龙门架结构进行静、动特性分析。结合静、动特性,利用Design Explorer的优化功能对零部件材料属性和尺寸优化求解,并通过优化后与优化前对比分析可知,... 运用Solid Works对雕刻机的龙门架进行参数化建模,再通过ANSYS Workbench对雕刻机的龙门架结构进行静、动特性分析。结合静、动特性,利用Design Explorer的优化功能对零部件材料属性和尺寸优化求解,并通过优化后与优化前对比分析可知,优化后龙门架的静态形变减少了19.77%,前6阶固有频率大幅地增加14.9%~76.4%,为加工时避免雕刻机共振引起的误差提供理论依据。 展开更多

关键词 ANSYS 静态特性 动态特性 优化设计

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基于BLE技术和Arduino的门禁系统设计

12

作者 余成波 闫亚恒 钱泽文 《电子世界》 2016年第17期54-55,57,共3页

本文针对目前市场上的门禁系统因采用密码式存在安全性低、易破坏,采用IC卡式存在"认卡不认人",采用生物识别存在造价昂贵、易损伤等问题,设计了基于BLE技术和Arduino控制板的门禁系统。该系统由BLE门锁、智能终端和云服务器... 本文针对目前市场上的门禁系统因采用密码式存在安全性低、易破坏,采用IC卡式存在"认卡不认人",采用生物识别存在造价昂贵、易损伤等问题,设计了基于BLE技术和Arduino控制板的门禁系统。该系统由BLE门锁、智能终端和云服务器三部分组成,采用用户ID和门锁秘钥双重验证方式,在控制门禁系统成本的同时保证了门禁系统的安全性和便捷性。 展开更多

关键词 门禁系统 BLE ARDUINO

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SURF与灰度差分在小模数塑料齿轮缺陷检测中的研究与应用 被引量：7

13

作者 杨亚 陶红艳 余成波 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第5期156-160,共5页

利用FLANN算法对已检测的SURF描述子进行特征匹配,对获得的关键点进行迭代排序,用RANSAC算法进行匹配点优化提纯。通过灰度差分算法对经过矩阵变换配准后的图像进行缺陷区域提取,采用Otsu阈值法进行图像分割,并对缺陷连通域面积特征进... 利用FLANN算法对已检测的SURF描述子进行特征匹配,对获得的关键点进行迭代排序,用RANSAC算法进行匹配点优化提纯。通过灰度差分算法对经过矩阵变换配准后的图像进行缺陷区域提取,采用Otsu阈值法进行图像分割,并对缺陷连通域面积特征进行分析。试验结果表明,该方法在检测速度与范围方面优于传统的检测算法,在小模数塑料齿轮工业在线检测方面有着积极的研究意义与价值。 展开更多

关键词 小模数塑料齿轮 特征匹配 灰度差分 缺陷检测 连通域分析

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一种蓝牙信息发布系统中的临界判定算法研究

14

作者 吴佳伟 余成波 +2 位作者 刘彦飞 李彦林 杨数强 《电子质量》 2010年第5期28-29,41,共3页

文章针对现有蓝牙智能信息发布技术在基站覆盖区域出现交叉区域时,无法准确仲裁应发布何种信息,提出了一种区域判别算法,并对蓝牙智能信息发布的硬件系统进行研究。通过判断蓝牙发射基站与蓝牙移动终端建立正常通信的时间,确定移动终端... 文章针对现有蓝牙智能信息发布技术在基站覆盖区域出现交叉区域时,无法准确仲裁应发布何种信息,提出了一种区域判别算法,并对蓝牙智能信息发布的硬件系统进行研究。通过判断蓝牙发射基站与蓝牙移动终端建立正常通信的时间,确定移动终端所处的位置与各基站之间的相对距离,由此判断应当发布的内容。 展开更多

关键词 信息发布 蓝牙 区域判别

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基于粒子群算法及高斯分布的WSN节点故障诊断 被引量：12

15

作者 余成波 李芮 +2 位作者 何强 余磊 谭俊 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期149-152,172,共4页

在无线传感器网络(wireless sensor network,简称WSN)中通常需要对网络节点所测量的数据进行处理来判断WSN的运行是否可靠。针对传统算法存在计算复杂、能耗大的问题,提出一种基于粒子群优化算法及高斯分布的WSN节点故障诊断方法。根据... 在无线传感器网络(wireless sensor network,简称WSN)中通常需要对网络节点所测量的数据进行处理来判断WSN的运行是否可靠。针对传统算法存在计算复杂、能耗大的问题,提出一种基于粒子群优化算法及高斯分布的WSN节点故障诊断方法。根据粒子群优化算法规则简单和收敛速度快等特点,对节点所测数据进行优化并得到一个相应的阈值范围,通过高斯分布判断所测数据是否满足与所定阈值范围之间的关系来判定节点是否发生故障。试验结果表明,该故障诊断方法能及时、有效地发现WSN异常并诊断出故障节点,提高了WSN工作的可靠性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 故障诊断 粒子群优化算法 高斯分布

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基于改进粒子群聚类的无线传感器网络能量均衡分簇策略 被引量：13

16

作者 李洪兵 余成波 +1 位作者 闫俊辉 李彦林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第2期657-660,共4页

针对无线传感器网络能量约束特点,为实现节点能耗均衡、最大化网络寿命,提出了一种基于改进粒子群聚类的无线传感器网络能量均衡分簇算法。首先根据距离汇聚节点远近将网络进行区域划分和等级标定,以不同概率确定不同等级区域的分簇数... 针对无线传感器网络能量约束特点,为实现节点能耗均衡、最大化网络寿命,提出了一种基于改进粒子群聚类的无线传感器网络能量均衡分簇算法。首先根据距离汇聚节点远近将网络进行区域划分和等级标定,以不同概率确定不同等级区域的分簇数量和规模。在活动等级区域内引入相同数量的粒子,根据K-均值聚类法形成多个初始粒子群,修改带惯性权重的粒子群算法,修改粒子飞行规则,并行智能搜索聚类。多个粒子群体的总结学习等优点加快了聚类收敛速度,克服了对初始聚类中心点选择较敏感的问题,形成了传感器节点位置的最优分簇,避免了网络热点问题,促进了网络能耗均衡,最大化网络寿命。理论分析和仿真实验结果表明了本算法对网络节点能耗均衡分簇的有效性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 能量均衡 分簇策略 粒子群 K-均值聚类

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手指静脉智能采集装置的研制 被引量：5

17

作者 杨数强 余成波 +1 位作者 崔焱喆 李彦林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第21期4977-4979,5002,共4页

针对手指静脉识别系统中由于个体手指厚度不同和静脉血管大小差异,细小静脉血管图像难以准确获取的问题,研制了一种能够自动调整采集参数以准确获取手指静脉图像的智能采集装置。详细讨论了采集装置的结构组成、工作原理以及基于模糊控... 针对手指静脉识别系统中由于个体手指厚度不同和静脉血管大小差异,细小静脉血管图像难以准确获取的问题,研制了一种能够自动调整采集参数以准确获取手指静脉图像的智能采集装置。详细讨论了采集装置的结构组成、工作原理以及基于模糊控制和多传感器融合的参数调整智能算法。实际应用结果表明,该装置能够较为准确获取不同个体的静脉血管图像,极大提高了原始手指静脉图像的质量。 展开更多

关键词 手指静脉 细小静脉图像 采集装置 智能 模糊控制 多传感器融合

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基于跳距修正加权DV-Hop的WSN定位算法 被引量：6

18

作者 余磊 余成波 +2 位作者 祝松健 谭俊 李芮 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第6期899-902,906,共5页

针对DV-Hop算法在估算平均每跳距离时存在较大的误差,提出一种跳距修正的加权定位算法。改进后算法是通过引入平均每跳距离误差修正值,进行加权处理,从而减少了跳距误差,避免了后续计算过程中误差的累积。仿真结果表明,改进的DV-Hop算... 针对DV-Hop算法在估算平均每跳距离时存在较大的误差,提出一种跳距修正的加权定位算法。改进后算法是通过引入平均每跳距离误差修正值,进行加权处理,从而减少了跳距误差,避免了后续计算过程中误差的累积。仿真结果表明,改进的DV-Hop算法在不增加硬件开销的基础上,能有效提高定位精度,降低定位误差,具有较好的稳定性,是一种实用的无线传感器网络(WSN)节点定位方案。 展开更多

关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 误差修正 加权

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基于BWAS的无线传感器网络动态分簇路由算法 被引量：4

19

作者 李洪兵 余成波 +1 位作者 周召敏 沈钰 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期104-109,132,共6页

为加快无线传感器网络路径搜索速度,减少了路径寻优能量消耗,提出了基于最优-最差蚂蚁系统(bestworst out system,简称BWAS)算法的无线传感器网络动态分簇路由算法。该算法是基于无线传感器网络动态分簇能量管理模式,在簇头节点间运用B... 为加快无线传感器网络路径搜索速度,减少了路径寻优能量消耗,提出了基于最优-最差蚂蚁系统(bestworst out system,简称BWAS)算法的无线传感器网络动态分簇路由算法。该算法是基于无线传感器网络动态分簇能量管理模式,在簇头节点间运用BWAS算法搜寻从簇头节点到汇聚节点的多跳最优路径,以多跳接力方式将数据发送至汇聚节点。BWAS算法在路径搜寻过程中评价出最优最差蚂蚁,引入奖惩机制,加强搜寻过程的指导性。结合动态分簇能量管理,避免网络连续过度使用某个节点,均衡了网络节点能量消耗。通过与基于蚂群算法(ACS)的路由算法仿真比较,本算法减缓了网络节点的能量消耗,延长了网络寿命,在相同时间里具有较少的死亡节点,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 路由协议 动态分簇 最优-最差蚂蚁系统(BWAS)算法

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无线传感器网络自校正定位算法 被引量：4

20

作者 余成波 张一萌 +1 位作者 李洪兵 张进 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期6-10,157,共5页

节点定位是无线传感器网络的重要应用之一,为了抑制实际应用中各种环境因素对无线传感器节点精度的影响,提出了一种基于误差校正的定位算法。通过基于粒子群优化算法的粒子群优化-接收信号强度指示算法(par-ticle swarm optimization-re... 节点定位是无线传感器网络的重要应用之一,为了抑制实际应用中各种环境因素对无线传感器节点精度的影响,提出了一种基于误差校正的定位算法。通过基于粒子群优化算法的粒子群优化-接收信号强度指示算法(par-ticle swarm optimization-received signal strength indication,简称PSO-RSSI算法)将未知节点收到信标节点一定数量的存在偏差的链路质量指示值进行优化,实现对误差的补偿。将链路质量指示值转化为接收信号强度指示值,从而得到距离。实验结果表明,该算法可提高定位精度,具有普遍应用价值。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位 粒子群优化 粒子群优化-接收信号强度指示算法(PSO-PSSI算法)

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