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工业无线控制网络安全方法的研究与实现 被引量:18
1
作者 魏旻 王平 王泉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期679-684,共6页
针对工业无线网络的特点,分析了工业无线网络的安全目标和存在的安全威胁,提出一种适用于工业无线控制网络的、基于密钥管理中心KDC的安全策略,设计了分层分级的工业无线安全架构。在此基础上,设计并实现基于KDC的工业无线控制网络安全... 针对工业无线网络的特点,分析了工业无线网络的安全目标和存在的安全威胁,提出一种适用于工业无线控制网络的、基于密钥管理中心KDC的安全策略,设计了分层分级的工业无线安全架构。在此基础上,设计并实现基于KDC的工业无线控制网络安全系统。该系统管理集中化,提供了一整套完整的安全入网、安全管理和密钥管理机制。测试表明:基于KDC安全入网、密钥和安全管理能够在无线环境中得到较好的应用,有效地解决了无线工业控制网络内部资源与数据通信的安全性问题,有效地提高了无线控制通信的安全性能。 展开更多
关键词 无线 工业控制 安全 鉴别 KDC系统
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以太网工厂自动化协议中确定性调度的研究与实现 被引量:10
2
作者 孙攀 王平 谢昊飞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期563-567,共5页
工业自动化采用以太网协议,参考了传输控制协议/网络协议的组织方式,分为物理层、数据链路层、网络层、应用层,并在其上层增加了用户层。在数据链路层,将用户层的报文分为周期报文和非周期报文,根据设备组态信息,使周期报文按照固定的... 工业自动化采用以太网协议,参考了传输控制协议/网络协议的组织方式,分为物理层、数据链路层、网络层、应用层,并在其上层增加了用户层。在数据链路层,将用户层的报文分为周期报文和非周期报文,根据设备组态信息,使周期报文按照固定的时间片发送,而非周期报文按照报文优先级大小发送,即确定性调度。运用该技术使以太网工厂自动化网络有效地避免了乱序、丢包、重发报文等情况,保证了以太网网络中报文传输的确定性和实时性。测试结果表明,所提出的调度算法完全符合以太网协议规范,精度可达到微秒级。 展开更多
关键词 以太网工厂自动化 通信调度实体 确定性调度 宏周期
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EPA工业控制网络安全测试系统设计与实现 被引量:7
3
作者 王平 靳智超 王浩 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期2153-2155,共3页
结合EPA网络规范、NIST-800系列规范,深入分析了EPA工业控制网络面临的安全威胁并探讨了安全测试原理,从主动防御的角度出发集成多种测试技术,设计并实现了一种适用于EPA工业控制网络的安全测试系统;通过一个小型的EPA工业控制网络验证... 结合EPA网络规范、NIST-800系列规范,深入分析了EPA工业控制网络面临的安全威胁并探讨了安全测试原理,从主动防御的角度出发集成多种测试技术,设计并实现了一种适用于EPA工业控制网络的安全测试系统;通过一个小型的EPA工业控制网络验证,结果表明该系统能够自动检测远程或本地的EPA网络设备的安全状况,发现潜在的安全漏洞并在测试报告中给出解决建议。 展开更多
关键词 工业控制网络 EPA 安全测试 漏洞检测
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分布式自组织网络动态功率控制机制的研究与实现 被引量:2
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作者 李勇 匡坤高 +1 位作者 王平 潘勇 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期296-300,共5页
针对自组织网络的功率控制机制,提出了一种适用于自组织网络的分布式动态功率控制机制.源节点首先向目的节点申请保护时隙作为专用数据通信时隙,申请成功后源节点根据接收到的响应报文的发送功率和接收信号强度指示器,计算出源节点到目... 针对自组织网络的功率控制机制,提出了一种适用于自组织网络的分布式动态功率控制机制.源节点首先向目的节点申请保护时隙作为专用数据通信时隙,申请成功后源节点根据接收到的响应报文的发送功率和接收信号强度指示器,计算出源节点到目的节点的最优发送功率,减少发送功率从而节省节点能耗.基于CC2430无线模块开发了实验验证平台对该机制进行验证,调整节点的发射功率可以延长节点的生命周期,减少通信冲突碰撞,而基于信标帧调度的网络提升了网络的容量.实验结果表明,该动态功率控制机制能有效降低网络能耗,同时网络整体容量也得到了一定的改善. 展开更多
关键词 自组织网络 功率控制 保护时隙 接收信号强度指示器
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基于电力线载波的智能家居控制系统研究 被引量:5
5
作者 王颋 吴兆云 +2 位作者 田于财 王利民 王慧鑫 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第2期70-73,共4页
结合电力线载波通信技术的发展状况,提出了基于电力线载波通信技术的智能家居系统设计方案;详细地阐述了该系统的总体框架设计、远程终端系统软件设计以及嵌入式μC/OS系统控制器的硬件设计和软件设计。系统的实验检测结果表明,该方案... 结合电力线载波通信技术的发展状况,提出了基于电力线载波通信技术的智能家居系统设计方案;详细地阐述了该系统的总体框架设计、远程终端系统软件设计以及嵌入式μC/OS系统控制器的硬件设计和软件设计。系统的实验检测结果表明,该方案能够灵活、快捷地实现对家居设备的控制,而且成本较低。 展开更多
关键词 电力线载波 μC OS实时操作系统 ARM7微处理器 智能家居 ANDROID系统
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基于CANoe的车身控制器CAN/LIN网络设计方法 被引量:3
6
作者 王蓉 程安宇 +1 位作者 王平 李锐 《中国新技术新产品》 2008年第14期118-118,共1页
本文以国内某车型车身电器平台为对象,构建了车身控制器的CAN/LIN网络。在设计过程中,采用CANoe对网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层数据定义、LIN总线调度表及总线波特率进行了仿真与优化,并根据仿真结果来分析车身网络设计的合理性.
关键词 CAN/LIN总线 CANOE 设计方法 仿真
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EPA控制网络中蓝牙接入点的设计与实现
7
作者 王泉 梁景强 秦勇 《自动化与仪表》 2006年第5期36-39,共4页
针对许多现场设备不便于通过有线方式进行数据采集与参数设置的问题,综合运用Arm2410微控器、BCM04蓝牙通信模块和DM9000网络控制芯片设计了一套蓝牙无线接入点,详细介绍了蓝牙无线接入的硬件电路设计和通信流程,并将其与现场设备进行... 针对许多现场设备不便于通过有线方式进行数据采集与参数设置的问题,综合运用Arm2410微控器、BCM04蓝牙通信模块和DM9000网络控制芯片设计了一套蓝牙无线接入点,详细介绍了蓝牙无线接入的硬件电路设计和通信流程,并将其与现场设备进行了互联测试。实际测试结果表明,本文介绍的蓝牙无线接入点具有结构简单、实用性强等特点。 展开更多
关键词 蓝牙 EPA控制网络 ARM2410 现场设备
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基于EPA控制网络的ZigBee无线接入研究与实现 被引量:2
8
作者 吴虹岑 付蔚 《工业控制计算机》 2007年第11期3-4,6,共3页
分析了ZigBee接入EPA的网络模型,并针对节点需要周期性发送数据的特定无线传感器网络应用,提出了基于周期性的消息调度算法。该算法通过采用令牌和轮询相结合的集中式消息调度模型,构建节点周期性消息发送调度机制,保证节点之间无冲突... 分析了ZigBee接入EPA的网络模型,并针对节点需要周期性发送数据的特定无线传感器网络应用,提出了基于周期性的消息调度算法。该算法通过采用令牌和轮询相结合的集中式消息调度模型,构建节点周期性消息发送调度机制,保证节点之间无冲突地使用无线信道,是一个确定性的消息调度机制。该算法已应用于ZigBee-EPA接入点,实际运行良好,具有较好的性能。 展开更多
关键词 EPA ZIGBEE 令牌 轮询 周期性调度
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基于磁流变技术的发动机隔振控制 被引量:17
9
作者 李锐 陈伟民 +2 位作者 廖昌荣 张红辉 李银国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期183-190,共8页
悬置阻尼和刚度可调对发动机在宽频范围内实现积极隔振具有重要意义。在建立发动机3自由度隔振模型基础上,提出用可调阻尼的磁流变阻尼器和可调刚度的磁流变弹性体构成磁流变并联悬置系统,以降低发动机对基座的垂向传递力和抑制横向动... 悬置阻尼和刚度可调对发动机在宽频范围内实现积极隔振具有重要意义。在建立发动机3自由度隔振模型基础上,提出用可调阻尼的磁流变阻尼器和可调刚度的磁流变弹性体构成磁流变并联悬置系统,以降低发动机对基座的垂向传递力和抑制横向动反力矩为目标,设计出用仿人智能思想在线修改参数的垂直隔振模糊自适应控制器,并对各磁流变并联悬置的刚度和阻尼进行协调控制。用Matlab对发动机整机隔振进行仿真,搭建出发动机隔振台架试验系统,在宽频激励条件下对不同悬置的隔振效果进行对比研究。仿真表明基于磁流变并联悬置的发动机隔振控制具有明显的优势,台架试验结果表明相对于橡胶和液压悬置,磁流变液悬置能在较宽频范围把力和力矩的绝对传递率降低到约30%以内,可提高乘坐舒适性。 展开更多
关键词 发动机 磁流变弹性体 磁流变阻尼器 隔振控制 仿真 台架试验
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一种基于确定性调度的工业无线网络路由算法 被引量:16
10
作者 王恒 李敏 +1 位作者 刘其琛 王平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1921-1928,共8页
现有无线通信技术和无线传感器网络中的路由协议无法完全满足工业现场应用需求。为了解决工业无线网络中数据通信的确定性、可靠性和实时性等问题,提出了一种基于确定性调度与链路质量的前k优路径路由算法,根据IEEE802.15.4的工业无线网... 现有无线通信技术和无线传感器网络中的路由协议无法完全满足工业现场应用需求。为了解决工业无线网络中数据通信的确定性、可靠性和实时性等问题,提出了一种基于确定性调度与链路质量的前k优路径路由算法,根据IEEE802.15.4的工业无线网络DL子网的特点,选取传输延时和链路质量作为路径选择的评价标准。通过算法的实现、仿真分析以及测试,结果表明:该算法有效的改善了通信过程中的确定性、高可靠性等问题,并降低了网络开销、节省了网络资源。 展开更多
关键词 工业无线通信网络 路由算法 确定性调度 链路质量 前k优路径
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一种适用于ISA100.11a工业无线网络的通信调度方法 被引量:18
11
作者 王平 刘其琛 +1 位作者 王恒 李同波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1189-1195,共7页
针对ISA100.11a工业无线通信网络的特点,分析了通信调度作为ISA100.11a通信协议栈核心内容的重要性,提出了一种基于时隙查询与缓冲队列的ISA100.11a DLL子网的通信调度方法。在此基础上,根据网络设备的超帧信息、链路信息以及跳信道信息... 针对ISA100.11a工业无线通信网络的特点,分析了通信调度作为ISA100.11a通信协议栈核心内容的重要性,提出了一种基于时隙查询与缓冲队列的ISA100.11a DLL子网的通信调度方法。在此基础上,根据网络设备的超帧信息、链路信息以及跳信道信息等,开发了通信调度实体。该系统采用集中式管理,提供了一整套的通信资源分配机制。测试结果表明:ISA100.11a DLL子网的通信调度运行稳定,有效的避免了数据丢失、乱序等现象,改善了通信过程中的确定性、可靠性等问题。 展开更多
关键词 ISA100.11a 通信协议栈 通信调度 确定性
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EPA网络拓扑发现算法的研究与实现 被引量:5
12
作者 王浩 武贵路 +1 位作者 黄术东 王平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1396-1402,共7页
EPA网络拓扑发现是对EPA监控组态系统的进一步完善,用于监控EPA网络并实时诊断网络。提出了一种基于被动探测和主动探测技术的EPA网络拓扑发现算法,运用该算法确定桥接设备之间以及与现场设备之间的连接关系。实验结果表明EPA网络拓扑... EPA网络拓扑发现是对EPA监控组态系统的进一步完善,用于监控EPA网络并实时诊断网络。提出了一种基于被动探测和主动探测技术的EPA网络拓扑发现算法,运用该算法确定桥接设备之间以及与现场设备之间的连接关系。实验结果表明EPA网络拓扑发现算法能实时地监控EPA网络的运行状态,有效地定位和诊断网络故障,为EPA网络的可靠运行提供了有力的保障。 展开更多
关键词 EPA网络 拓扑发现 被动探测 主动探测
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智能家居中老人跌倒远程监护系统的设计 被引量:15
13
作者 肖丽 付蔚 王平 《电视技术》 北大核心 2012年第13期131-134,共4页
经过对人体跌倒中所经历状态的分析,设计了一种基于检测加速度变化来判断跌倒的远程跌倒报警仪。这种跌倒检测报警仪的工作原理是通过对佩戴人发生跌倒时身体姿态的变化所引起的传感器3个轴上的加速度变化来监测人体是否跌倒。当检测到... 经过对人体跌倒中所经历状态的分析,设计了一种基于检测加速度变化来判断跌倒的远程跌倒报警仪。这种跌倒检测报警仪的工作原理是通过对佩戴人发生跌倒时身体姿态的变化所引起的传感器3个轴上的加速度变化来监测人体是否跌倒。当检测到人体跌倒后,跌倒检测报警仪自身发出声光报警信号,并自动将跌倒报警的信息通过GPRS以短信或拨打电话的方式通知监护人员,同时通过IEEE 802.15.4e无线的方式将报警信息发到智能家居的远程监控网页,进行远程报警提示和报警信息的存储。 展开更多
关键词 加速度传感器 跌倒检测 GPRS模块 远程报警
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面向测量与控制的精确时间同步实现方法 被引量:5
14
作者 谢昊飞 王平 +1 位作者 张健 王浩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期247-249,共3页
IEEE1588协议的不同实现方法对时间同步精度具有重要影响。该文分析了PTP引擎模块体系结构,实现PTP协议状态机、最佳主时钟算法、时钟变量算法、本地时钟同步算法,优化PTP报文发送与接收的控制过程。测试表明,该精确时间同步实现方法可... IEEE1588协议的不同实现方法对时间同步精度具有重要影响。该文分析了PTP引擎模块体系结构,实现PTP协议状态机、最佳主时钟算法、时钟变量算法、本地时钟同步算法,优化PTP报文发送与接收的控制过程。测试表明,该精确时间同步实现方法可使同步精度达到10微秒级,能有效满足测量与控制领域对时间同步的高精确度要求。 展开更多
关键词 精确时钟同步协议 协议引擎 最佳主时钟算法
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基于模糊控制的放射性试剂分装机器人 被引量:12
15
作者 陈勇 吕霞付 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期330-334,共5页
为避免放射性试剂近距离稀释分装对人体造成的辐射伤害,开发一种基于模糊控制的放射性试剂分装机器人(机构)。该系统能远距离控制放射性试剂的自动分装稀释,并对设备的运行状态、工艺流程进行监控。基于集成控制的思想对放射性试剂分装... 为避免放射性试剂近距离稀释分装对人体造成的辐射伤害,开发一种基于模糊控制的放射性试剂分装机器人(机构)。该系统能远距离控制放射性试剂的自动分装稀释,并对设备的运行状态、工艺流程进行监控。基于集成控制的思想对放射性试剂分装机器人(机构)的位置精度进行控制,达到较高的分装精度,同时系统稳定、高效地协同工作得到提高,实现了各种放射性试剂的分装需要和低污染的技术要求。在医院试用,效果良好。 展开更多
关键词 机器人 模糊控制 放射性 稀释 分装
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基于DS18B20的单片机温度测量控制系统 被引量:10
16
作者 程安宇 孙士民 徐洋 《兵工自动化》 2007年第2期88-89,96,共3页
基于DS18B20的温度控制系统,利用C8051F020及其外围接口电路对直流稳压电源温度进行测量控制。温度传感器DS18B20对直流电源三点测温,信号通过C8051F020进行处理。若温度超过设定值,C8051F020发出控制指令,直流电机工作,电机带动风扇对... 基于DS18B20的温度控制系统,利用C8051F020及其外围接口电路对直流稳压电源温度进行测量控制。温度传感器DS18B20对直流电源三点测温,信号通过C8051F020进行处理。若温度超过设定值,C8051F020发出控制指令,直流电机工作,电机带动风扇对直流电源降温。当温度达到设定值时,电机停转,数码显示芯片MAX7219实时显示温度。 展开更多
关键词 温度控制系统 直流稳压电源测控 温度传感器 C8051F020
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ZigBee接入EPA网络的安全策略 被引量:3
17
作者 魏旻 王平 +1 位作者 胡国珍 王泉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第17期216-218,共3页
针对ZigBee技术的特点,结合EPA控制网络的安全规范与工业现场实际应用的需要,提出ZigBee接入EPA网络的安全策略与基于安全组态的实现方法。测试表明,通过安全组态增加了设备鉴别、访问控制等安全措施的ZigBee接入点设备和现场设备,有效... 针对ZigBee技术的特点,结合EPA控制网络的安全规范与工业现场实际应用的需要,提出ZigBee接入EPA网络的安全策略与基于安全组态的实现方法。测试表明,通过安全组态增加了设备鉴别、访问控制等安全措施的ZigBee接入点设备和现场设备,有效提高了EPA中ZigBee网络的安全性能,且运行稳定、工作可靠,满足了工作现场的多种需要。 展开更多
关键词 无线 EPA总线 工业控制 ZIGBEE技术 安全
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汽车电子制动力分配的分级控制与仿真研究 被引量:2
18
作者 李锐 王蓉 +2 位作者 赵双 谢颖 袁威 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2009年第3期398-401,共4页
解决制动初期的制动力分配难题对汽车安全性具有重要意义。在对汽车制动特性进行分析的基础上,提出含有控制级和协调级的电子制动力分配(EBD)分级控制方法,设计了基于模糊推理的各轮预分配制动力控制策略,并根据各轮参考滑移率对各轮预... 解决制动初期的制动力分配难题对汽车安全性具有重要意义。在对汽车制动特性进行分析的基础上,提出含有控制级和协调级的电子制动力分配(EBD)分级控制方法,设计了基于模糊推理的各轮预分配制动力控制策略,并根据各轮参考滑移率对各轮预分配制动力进行调整。利用汽车电子控制单元的嵌入式系统开发平台,在不同条件下进行了汽车EBD与ABS硬件在回路仿真试验试验结果表明,EBD分级控制在制动初期ABS起作用前,能够有效调整汽车制动力分配,提高了整车制动的安全性。 展开更多
关键词 汽车 电子制动力分配 分级控制 模糊推理 硬件在回路仿真
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基于数据关联性的无线传感器网络簇内数据管理算法 被引量:4
19
作者 向敏 石为人 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1343-1350,共8页
无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)节点能量有限,能量高效的数据管理和延长网络寿命是该领域的技术难题.在以簇构建的传感器网络中,利用节点的计算和分析功能,提出了基于数据关联性的簇内数据管理算法.簇头利用误差函数和... 无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)节点能量有限,能量高效的数据管理和延长网络寿命是该领域的技术难题.在以簇构建的传感器网络中,利用节点的计算和分析功能,提出了基于数据关联性的簇内数据管理算法.簇头利用误差函数和模糊函数分析成员感知数据的关联性,获取节点感知数据综合支持度,由此将成员节点划分为冲突节点、补充节点和可靠节点,对不同类别节点采用不同的调度规则以便降低簇内能耗和尽可能实现簇间节点能耗均衡,并给出了簇头数据融合的处理方法.仿真结果表明算法能够实现簇内数据分类管理,并能有效降低簇内数据收发量和延长网络寿命. 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据管理 数据关联性 综合支持度 网络寿命
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基于磁流变悬置的动力装置垂向隔振控制与试验研究 被引量:1
20
作者 李锐 陈伟民 +1 位作者 郑太雄 廖昌荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期171-176,共6页
基于挤压模式的磁流变半主动悬置工作原理和阻尼特性,在建立动力装置垂向隔振模型的基础上,设计出模糊自适应隔振控制器,用量化、比例因子自调整算法降低不同工况下动力装置垂向激励力的传递;给出一种改进的天棚控制算法,通过抑制动力... 基于挤压模式的磁流变半主动悬置工作原理和阻尼特性,在建立动力装置垂向隔振模型的基础上,设计出模糊自适应隔振控制器,用量化、比例因子自调整算法降低不同工况下动力装置垂向激励力的传递;给出一种改进的天棚控制算法,通过抑制动力装置振动来降低能量传递。设计出动力装置隔振台架试验系统,在不同工况下进行隔振对比试验。结果表明,在动力装置处于中低转速时,可控磁流变悬置能在宽频范围内把力绝对传递率抑制到25%内,隔振效果优于橡胶悬置;而磁流变悬置垂向隔振方法中,兼顾振动传递率和激励频率的模糊自适应控制,优于通过抑制动力装置自身振动来隔振的天棚控制。 展开更多
关键词 动力装置 磁流变悬置 隔振 控制 试验
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