-
题名青霉素发酵过程的模型仿真与补料优化
被引量：11
- 1
-
-
作者
贺晓冉
陈宸
金光石
熊智华
-
机构
清华大学自动化系
金策工业综合大学自动化系
-
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期2831-2835,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(60874049)
轻工过程先进控制教育部重点实验室开放课题(江南大学)项目~~
-
文摘
补料分批式青霉素发酵的机理模型已得到深入研究,但是模型往往难以用于补料的优化和批次内的控制。为了对模型进行优化控制,针对Birol等提出的青霉素发酵非结构动力学模型,合理调整了温度和pH变化的影响,得到了青霉素发酵过程的简化机理模型。反应基质的补料是青霉素优化控制的关键,选择对补料速率进行优化来提高青霉素的产量。由于机理模型具有非线性和约束条件,采用序贯二次规划算法来进行求解,其中将补料轨线进行分段处理提高了优化效率。优化计算结果表明改进的补料过程可以提高青霉素的浓度和产量。
-
关键词
青霉素发酵
机理模型
仿真
补料优化
-
Keywords
penicillin fermentation； mechanical model； simulation； feedrate optimization
-
分类号
TQ465.1
[化学工程—制药化工]
-
-
题名保证闭环系统鲁棒稳定性的干扰观测器系统性设计方法
被引量：11
- 2
-
-
作者
尹正男
苏剑波
高秀行
-
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
金日成综合大学电子与自动化系
金策工业综合大学自动化系
-
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期12-22,共11页
-
基金
国家自然科学基金重点项目(60935001)资助~~
-
文摘
研究带有干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的反馈控制系统对模型不确定性鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,选取满足此充分条件的加权函数,使得标准H∞干扰观测器设计方法保证对受控对象参数变化的鲁棒稳定性.提出了在H∞干扰观测器设计中兼顾鲁棒性设计指标和结构约束的频率加权函数的选取方法.利用加权函数选取的自由度,在干扰观测器低通滤波器设计中,实现Q-滤波器在截止频率上的高峰幅度与干扰抑制性能之间的最佳折中,使得干扰观测器在满足其幅度指标的条件下,具有最优干扰抑制性能.实验结果表明该方法保证了闭环反馈系统的鲁棒稳定性,同时,具有实现其他设计指标的自由度.
-
关键词
鲁棒运动控制
干扰观测器
H∞标准控制问题
低通滤波器
2自由度控制系统
-
Keywords
Robust motion control, disturbance observer （DOB）, H∞ standard control problem, low-pass filter, two degrees of freedom control system
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于VDI的虚拟化计算机实验教学平台研究
- 3
-
-
作者
赵雄
罗皓
-
机构
朝鲜金策工业综合大学自动化系
清华大学自动化系
-
出处
《教育教学论坛》
2013年第41期255-257,共3页
-
文摘
在计算机及自动化学科教学中,上机实验是必不可少的一环,随着众多课程实验被逐步纳入教学体系中,传统的实验教学平台由于其在投入成本、环境配置上的劣势,已不能有效满足不同实验课程对实验环境的需求。本文针对以上问题提出基于VirtualBox通过虚拟化的方式构建VD(IVirtual Desktop Infrastructure)计算机实验教学平台,详细介绍了虚拟化实验教学平台的构建方式,并对VDI平台的成本及效率进行分析论证。
-
关键词
虚拟化
实验教学
远程终端
-
分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
-
