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题名改进ADRC及其在飞行增稳控制中的应用
被引量:3
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作者
刘基玉
刘林
樊战旗
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机构
飞行自动控制研究所控制一体化技术国家级重点实验室
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2010年第3期35-38,共4页
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文摘
非线性自抗扰控制器(ADRC)具有极强的鲁棒性和优异的控制性能,但控制器参数设计较为繁琐。引入了新的非线性函数,简化了控制器的参数设计,且非线性扩张状态观测器(ESO)在原点处具有渐进稳定性。设计了基于模型跟踪的一阶ADRC飞机纵向增稳控制器。仿真结果表明,在大飞行包线内飞机的动态特性发生了很大变化,不改变ADRC参数而只进行跟踪模型动压调参,飞行控制系统均满足一级品质要求,表现了极强的鲁棒性能。
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关键词
扩张状态观测器
非线性函数
模型跟踪
鲁棒性
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Keywords
extended state observer
nonlinear function
model tracking
robustness
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名新型低能耗飞机液压系统低温试验方案研究
被引量:6
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作者
杜芳莉
董明德
杜海
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机构
西安航空学院能源与建筑学院
航空工业西安飞行自动控制研究所控制一体化技术国家级重点实验室
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出处
《航空工程进展》
CSCD
2019年第6期836-841,共6页
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文摘
机载液压系统产品在整个飞行包线内会经历低温环境的考验,研究低温试验方案尤为重要。为了充分验证飞机用液压系统产品在低温环境下性能的可靠性,对液压系统开展低温试验的两种设计方案进行对比和分析,明确各自适应的试验类型,通过对比两种方案的优缺点,提出一种可以满足长时间、低功耗、大流量的液压系统低温试验的全新方案。结果表明:该方案满足试验要求,达到高效节能的目的。
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关键词
低温试验
液压系统
长时间
低功耗
大流量
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Keywords
low temperature test
hydraulic pressure system
long time
low power consumption
large flow
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分类号
V216.5
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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