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一种基于直线开关磁阻电机的太阳跟踪系统设计(英文) 被引量：2
1
作者 张宙 赵世伟 +2 位作者 简伟铨 孙振刚 郭新展 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期316-320,共5页
本文提出了一个采用直线开关磁阻电机作为伺服机构的新颖的太阳跟踪系统.同时也提出了三种控制器配置方案以满足不同需要.按照电磁和机械特性,该太阳跟踪系统可分解为一个电磁子系统和一个机械子系统.整个系统的控制器采用级联控制结构... 本文提出了一个采用直线开关磁阻电机作为伺服机构的新颖的太阳跟踪系统.同时也提出了三种控制器配置方案以满足不同需要.按照电磁和机械特性,该太阳跟踪系统可分解为一个电磁子系统和一个机械子系统.整个系统的控制器采用级联控制结构,分别对这两个子系统设计控制器.仿真结果表明了其建模方法和控制器设计的有效性. 展开更多
关键词 直线开关磁阻电机 太阳跟踪 无传感器控制
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考虑碳排放强度约束和负荷转移的风火打捆发电系统经济调度模型
2
作者 陈咏涛 王瑞妙 +4 位作者 樊晓伟 朱小军 赵小娟 周念成 雷超 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期33-40,共8页
在当前“碳中和、碳达峰”的背景下,风火打捆发电系统将不断提高输送功率,加快构建清洁能源为主体的新型电力系统。为此,本文提出一种考虑碳排放强度约束和负荷转移的风火打捆发电系统经济调度模型。首先,对风火打捆发电系统中灵活性改... 在当前“碳中和、碳达峰”的背景下,风火打捆发电系统将不断提高输送功率,加快构建清洁能源为主体的新型电力系统。为此,本文提出一种考虑碳排放强度约束和负荷转移的风火打捆发电系统经济调度模型。首先,对风火打捆发电系统中灵活性改进后的火电机组,考虑其爬坡能力有了较大提升,采用阶梯式爬坡建模方式来表征其快速爬坡响应能力;其次,考虑改进后的火电机组仍然存在碳排放特性,故将碳排放强度约束加入发电系统的经济调度模型。但是这样可能会限制火电机组的阶梯式爬坡响应能力。为解决这一矛盾,本文将风火打捆发电系统与城市高压配电网进行耦合建模,让城市高压配电网中灵活负荷资源参与风火打捆发电系统经济调度,最终形成计及负荷转移的经济调度模型。最后,本文对某实际地区的多个风火打捆发电系统与当地高压配电网络进行联合仿真分析,验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 风火打捆发电系统 碳排放强度约束 经济调度 阶梯式爬坡
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城市轨道交通多列车运行模拟系统研究 被引量：23
3
作者 刘剑锋 丁勇 +3 位作者 刘海冬 程文毅 毛保华 何天健 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2005年第1期79-82,共4页
探讨了开发城市轨道交通多列车运行模拟系统的关键问题 .研制了可用于多列车运行模拟、牵引计算、方案评价的模拟系统 ,该系统采用面向对象的方法和模块化的设计 ,具有良好的可扩展性 .重点介绍了模拟系统的总体结构设计和多列车追踪运... 探讨了开发城市轨道交通多列车运行模拟系统的关键问题 .研制了可用于多列车运行模拟、牵引计算、方案评价的模拟系统 ,该系统采用面向对象的方法和模块化的设计 ,具有良好的可扩展性 .重点介绍了模拟系统的总体结构设计和多列车追踪运行的计算模型 .此外 ,本文以实际线路为背景 ,对多列车的运行过程进行了模拟 ,模拟结果表明 ,系统可用于分析列车安全运行间隔、研究多列车运行时相互间的影响、研究不同的信号显示制式对列车运行的影响等 . 展开更多
关键词 列车运行 城市轨道交通 列车安全运行 牵引计算 模拟系统 追踪运行 信号显示 面向对象 可扩展性 模块化
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考虑负荷和风电出力不确定性的输电系统机会约束规划 被引量：70
4
作者 于晗 钟志勇 +1 位作者 黄杰波 张建华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期20-24,共5页
提出了一种考虑负荷和风电场输出功率不确定性、基于机会约束规划的输电系统规划方法。将Monte Carlo方法与解析的概率潮流计算方法相结合,得到含风电场电网输电线路的有功概率潮流分布。通过改进经典的输电系统规划模型,得到考虑负荷... 提出了一种考虑负荷和风电场输出功率不确定性、基于机会约束规划的输电系统规划方法。将Monte Carlo方法与解析的概率潮流计算方法相结合,得到含风电场电网输电线路的有功概率潮流分布。通过改进经典的输电系统规划模型,得到考虑负荷和风电场有功出力的概率分布、基于概率潮流计算的输电系统机会约束规划模型。为了有效求解该模型,设计了一种两步式遗传算法。该方法可以有效处理输电系统规划中的不确定性,并为规划人员提供比传统方法更丰富的信息。算例证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 输电系统规划 机会约束规划 负荷不确定性 风力发电场 概率潮流计算
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不同闭塞方式下城轨列车追踪运行过程及其仿真系统的研究 被引量：42
5
作者 刘海东 毛保华 +2 位作者 何天健 丁勇 王璇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期120-125,共6页
介绍了城市轨道交通不同信号闭塞方式及其追踪列车间隔时间的计算方法,建立了多列车追踪运行的仿真系统,并进行了算例的设计。在算例中,通过对两列车在固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞方式下的追踪运行模拟,分析了不同闭塞方式下列车追... 介绍了城市轨道交通不同信号闭塞方式及其追踪列车间隔时间的计算方法,建立了多列车追踪运行的仿真系统,并进行了算例的设计。在算例中,通过对两列车在固定闭塞、准移动闭塞、移动闭塞方式下的追踪运行模拟,分析了不同闭塞方式下列车追踪运行的效果,同时利用仿真系统对最小追踪列车间隔时间进行了验算,并得出相同发车间隔情况下不同信号闭塞方式的列车追踪运行结果以及三种闭塞方式条件下最小追踪列车间隔时间的计算结果。该系统可以为科研、设计人员进行城市轨道交通列车安全间隔及通过能力等方面的研究提供便利条件。 展开更多
关键词 信号闭塞方式 追踪列车间隔 牵引计算 计算机仿真
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基于事故树分析的铁路牵引供电系统可靠性评价 被引量：36
6
作者 陈绍宽 毛保华 +2 位作者 何天健 刘剑锋 刘海东 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期123-129,共7页
提出一种基于事故树分析的可靠性评价方法,用于描述电气化铁路牵引供电系统各失效原因之间的逻辑关系,并通过定量分析方法计算系统失效概率函数。虽然事故树分析方法被用于评价复杂大系统的可靠性时具有良好效果,但不足之处是需要消耗... 提出一种基于事故树分析的可靠性评价方法,用于描述电气化铁路牵引供电系统各失效原因之间的逻辑关系,并通过定量分析方法计算系统失效概率函数。虽然事故树分析方法被用于评价复杂大系统的可靠性时具有良好效果,但不足之处是需要消耗大量的计算时间。因此,本文又进一步提出一种事故树近似评价方法,根据串-并联和并-串联系统的可靠性函数计算事故树顶事件发生概率的上、下边界,然后计算上、下边界的平均值作为事故树顶事件发生概率的近似值。本文以电气化铁路交流牵引供电系统AT供电方式为例建立事故树,并应用本文提出的近似方法对该算例事故树顶事件发生概率进行计算,证明本文方法与传统的准确评价方法的计算结果之间误差很小,且较大程度减少了评价过程所需的计算时间。 展开更多
关键词 牵引供电系统 事故树 可靠性评价 大系统
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采用拉丁超立方采样的电力系统概率潮流计算方法 被引量：132
7
作者 于晗 钟志勇 +1 位作者 黄杰波 张建华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第21期32-35,81,共5页
与简单随机采样相结合的蒙特卡罗(Monte Carlo)模拟法只有在采样规模足够大时才能得到高精度的计算结果,计算量较大。文中提出了用拉丁超立方采样和Gram-Schmidt序列正交化方法改善采样值对输入随机变量的分布空间的覆盖程度、提高采样... 与简单随机采样相结合的蒙特卡罗(Monte Carlo)模拟法只有在采样规模足够大时才能得到高精度的计算结果,计算量较大。文中提出了用拉丁超立方采样和Gram-Schmidt序列正交化方法改善采样值对输入随机变量的分布空间的覆盖程度、提高采样效率的计算方法,并应用于概率潮流计算中。IEEE14节点系统和IEEE118节点系统的算例验证了该方法的有效性。与传统方法相比,文中所述方法可以降低采样规模,更有效地估计输出随机变量的统计参数和概率分布,同时保留蒙特卡罗模拟法的优点,在处理相同随机变量的一系列随机问题时可以显著降低计算量。 展开更多
关键词 概率潮流计算 蒙特卡罗模拟法 拉丁超立方采样
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电力系统频率新的跟踪算法(英文) 被引量：25
8
作者 曾启明 陈伟乐 +1 位作者 谢志堂 王江 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期70-72,共3页
在许多电力系统保护和控制策略中必须精确测量和计算系统的频率。更重要的是在线计算系统的频率和它的变化,并必须认真处理系统频率的波动来解释测量的准确性。传统的方法是假设被分析的波形是纯正弦,该文提出一种利用数字滤波思想的新... 在许多电力系统保护和控制策略中必须精确测量和计算系统的频率。更重要的是在线计算系统的频率和它的变化,并必须认真处理系统频率的波动来解释测量的准确性。传统的方法是假设被分析的波形是纯正弦,该文提出一种利用数字滤波思想的新的频率跟踪和计算新方案,但不做任何波形假设。所提方案不采用二维富立叶变换、最小二乘和正交滤波。利用数字仝通滤波器,该文提出一种新的、有效的电力系统频率计算方法。基于基本滤波器和设备,可以得到精确的电力系统频率而不受任何频率变化的影响。该算法不需要昂贵的如数字信号处理器等处理器。仿真实例和实际测量结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 控制策略 频率跟踪算法 频率计算 全通滤波器
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基于概率特征根分析的电力系统稳定器参数设计 被引量：34
9
作者 王克文 谢志棠 +1 位作者 史述红 杨宛辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期20-23,共4页
多运行方式下的系统特征根将以一定的概率分布在某些区间内。正态假定下的均值、方差可用来描述这种分布特性。当使用电力系统稳定器（ＰＳＳ）改善系统阻尼时，主要应考虑ＰＳＳ对临界特征根的均值、方差的影响。文中将传统的特征根灵... 多运行方式下的系统特征根将以一定的概率分布在某些区间内。正态假定下的均值、方差可用来描述这种分布特性。当使用电力系统稳定器（ＰＳＳ）改善系统阻尼时，主要应考虑ＰＳＳ对临界特征根的均值、方差的影响。文中将传统的特征根灵敏度分析方法扩展为对特征根均值的灵敏度和方差的灵敏度。由此进行的ＰＳＳ选址和参数设计，将使ＰＳＳ具有多运行方式下的整体合理性。 展开更多
关键词 电力系统稳定器 灵敏度 概率特征根分析 参数设计
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城市轨道交通直流牵引供电仿真系统的研究 被引量：24
10
作者 刘海东 何天健 +2 位作者 袁振洲 毛保华 丁勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期1944-1947,共4页
介绍了DC(直流)供电模型,利用该模型开发了用于求解列车电压电流的仿真系统,在该系统中建立了供电网络结构,构造了矩阵方程,并对方程组进行了求解,最后通过具体的案例给出了牵引供电仿真计算的结果。该模型下求得的电压电流可以为反推... 介绍了DC(直流)供电模型,利用该模型开发了用于求解列车电压电流的仿真系统,在该系统中建立了供电网络结构,构造了矩阵方程,并对方程组进行了求解,最后通过具体的案例给出了牵引供电仿真计算的结果。该模型下求得的电压电流可以为反推计算列车的牵引力,以及确定变电所的合理布置提供一种经济、有效的实验方法。 展开更多
关键词 直流电 牵引供电 运行计算 仿真
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列车自动驾驶仿真系统算法及其实施研究 被引量：22
11
作者 刘海东 毛保华 +1 位作者 丁勇 何天健 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期577-580,共4页
介绍了列车自动驾驶系统(ATO)的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等功能。其中,节能算法采用按目标速度运行,最大限度利用惰行的控制方式,定时算法采用调整目标速度的启发式算法的方式。同时对列车... 介绍了列车自动驾驶系统(ATO)的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等功能。其中,节能算法采用按目标速度运行,最大限度利用惰行的控制方式,定时算法采用调整目标速度的启发式算法的方式。同时对列车正常及晚点运行的情况进行了计算机仿真实现,并与列车的实际运行情况进行了比较。该系统可以为进一步研究列车自动驾驶系统提供了有效的实验手段和方法。 展开更多
关键词 列车自动驾驶 节能 控制算法 牵引计算 计算机仿真
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动态相量法在电力系统仿真中的应用 被引量：25
12
作者 鄂志君 应迪生 +2 位作者 陈家荣 张明 房大中 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第31期42-47,共6页
基于动态相量理论,提出发电机、分布参数线路的动态相量模型,讨论机–网接口方式。并对动态相量(dynamic phasor,DP)模型和电磁暂态(electromagnetic transient,EMTP)模型的混合仿真(DP-EMTP)进行研究,利用分布参数线路等效电路两端网... 基于动态相量理论,提出发电机、分布参数线路的动态相量模型,讨论机–网接口方式。并对动态相量(dynamic phasor,DP)模型和电磁暂态(electromagnetic transient,EMTP)模型的混合仿真(DP-EMTP)进行研究,利用分布参数线路等效电路两端网络自然解耦的方式将整个网络进行分割,使用曲线拟合技术提高混合仿真接口精度,对比不同网络等效方法的优劣,并分析混合仿真中的相位偏移产生的原因。通过对仿真算例的比较和分析,验证发电机模型和分布线路模型的准确性,同时也证明DP-EMTP混合仿真的有效性和正确性。 展开更多
关键词 动态相量法 电磁暂态 混合仿真 分布参数线路 网络等效 曲线拟合
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多馈入直流输电系统受端电网动态特性 被引量：23
13
作者 孙景强 郭小江 +3 位作者 张健 陈志刚 卜广全 陈家荣 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期57-60,87,共5页
以2010年夏季大方式下的南方电网为对象,详细研究了其受端广东电网内部严重故障和直流输电线路故障对南方互联电网其他直流输电系统的影响,以及对整个南方电网系统的影响。首先用机电暂态仿真软件PSD-BPA进行仿真计算,筛选出对系统有严... 以2010年夏季大方式下的南方电网为对象,详细研究了其受端广东电网内部严重故障和直流输电线路故障对南方互联电网其他直流输电系统的影响,以及对整个南方电网系统的影响。首先用机电暂态仿真软件PSD-BPA进行仿真计算,筛选出对系统有严重危害的故障;然后对原始广东电网进行等值,建立包含详细直流模型的适当规模的网络结构;最后用PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件对等值网络进行仿真模拟。研究结果表明,广东电网结构坚强,能够满足安全稳定导则中一级、二级安全稳定标准要求。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 特高压直流输电
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惯性导航系统的误差估计 被引量：32
14
作者 吴俊伟 曾启明 聂莉娟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期1-5,共5页
惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域。它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大。对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系... 惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域。它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大。对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径。目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正, 即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量, 对INS误差进行估计和补偿。Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准。本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题。分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快。 展开更多
关键词 INS 误差估计 误差补偿 KALMAN滤波 惯性导航系统
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基于神经网络的同步发电机励磁反步控制 被引量：24
15
作者 王江 李韬 曾启明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期140-145,共6页
针对同步发电机励磁系统严重的非线性以及参数非精确可知的特点,提出了一种基于神经网络的反步(Backstepping)控制方法,实现了多目标量的励磁控制。神经网络的运用解决了反步控制与励磁系统不满足匹配条件的矛盾。系统设计采用了特殊的... 针对同步发电机励磁系统严重的非线性以及参数非精确可知的特点,提出了一种基于神经网络的反步(Backstepping)控制方法,实现了多目标量的励磁控制。神经网络的运用解决了反步控制与励磁系统不满足匹配条件的矛盾。系统设计采用了特殊的在线权值修正算法,不需要离线学习阶段。由稳定性证明可知:控制算法中各参数的设计并不要求被控对象参数精确可知,系统具有较好的鲁棒性。仿真结果表明:该控制方法与PID控制相比具有超调量小、调节速度快等优点。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁反步控制 神经网络 励磁系统 电力系统稳定性
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一种改进的进化规划方法及其在电力系统无功优化中的应用 被引量：21
16
作者 梁才浩 钟志勇 +1 位作者 黄杰波 段献忠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期16-20,共5页
分析了一种广泛应用的进化规划方法的不足并对其进行了改进,使之符合一条变异幅度变化规律:变异幅度在进化开始阶段应相对较大以搜索尽量广的范围,然后应动态或自适应地减小,最后应足够小以使进化过程稳定收敛。利用改进后的方法对IEEE... 分析了一种广泛应用的进化规划方法的不足并对其进行了改进,使之符合一条变异幅度变化规律:变异幅度在进化开始阶段应相对较大以搜索尽量广的范围,然后应动态或自适应地减小,最后应足够小以使进化过程稳定收敛。利用改进后的方法对IEEE 14节点、IEEE 30节点和IEEE 57节点系统进行了无功优化计算,结果表明改进后的方法远比改进前优秀,变异幅度变化规律对设计好的进化规划方法具有很好的指导意义。 展开更多
关键词 电力系统 无功优化 进化规划
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基于最优控制原理的电力系统紧急控制及应用 被引量：14
17
作者 任伟 房大中 +1 位作者 陈家荣 张芳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期8-13,共6页
基于时域方法仿真得到系统受扰轨迹,并结合实际电网安全稳定控制系统的配置情况和运行要求,给出了暂态稳定下最优紧急控制模型。采用了启发式故障后轨迹相对功角最大值小于门槛值作为暂态稳定约束条件,通过引入变分原理,推导了暂态稳定... 基于时域方法仿真得到系统受扰轨迹,并结合实际电网安全稳定控制系统的配置情况和运行要求,给出了暂态稳定下最优紧急控制模型。采用了启发式故障后轨迹相对功角最大值小于门槛值作为暂态稳定约束条件,通过引入变分原理,推导了暂态稳定约束条件对控制量的灵敏度。通过建立线性规划模型,把微分代数方程所描述的电力系统紧急控制转化为以切机切负荷为控制量的最优控制问题。文中提出的暂态稳定紧急控制模型与时域仿真方法具有同等的适应性。广东电网的计算结果表明,文中方法对紧急控制策略灵敏度的确定高效且实用,对保证电网安全稳定运行有重要意义。 展开更多
关键词 紧急控制 最优控制 变分原理 灵敏度 安全稳定控制系统
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变电站控制与信号系统的仿真 被引量：8
18
作者 张炳达 陈伟乐 黄大鹏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期60-63,共4页
采用图形控件绘制变电站控制与信号系统的图纸,通过分析图形控件连接关系、设备连接关系、电气部件连接关系,建立起通用的变电站控制与信号系统的仿真模型。针对模型拥有大量的开关性电气部件和相对独立的模块等特点,采用等效节点法、... 采用图形控件绘制变电站控制与信号系统的图纸,通过分析图形控件连接关系、设备连接关系、电气部件连接关系,建立起通用的变电站控制与信号系统的仿真模型。针对模型拥有大量的开关性电气部件和相对独立的模块等特点,采用等效节点法、模块分割法、树梢消去法、局部调整法、分布式计算等手段,以提高其仿真的快速性。 展开更多
关键词 变电站 控制系统 信号系统 图形控件 仿真 电力系统 电网
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连续波调频技术复用的光纤气体多点传感系统 被引量：8
19
作者 喻洪波 何海律 +2 位作者 靳伟 廖延彪 李艳和 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期45-47,共3页
本文提出并实验完成了一种新型的光纤气体多点传感系统。利用连续波调频 (FMCW)技术复用多个气体吸收型光纤传感器 ,成功地实现了有两个传感探头的气体传感器阵列 ,系统最小可探测气体 (乙炔 )浓度大约为 30 0ppm( 2 .5cm气体吸收盒 ,... 本文提出并实验完成了一种新型的光纤气体多点传感系统。利用连续波调频 (FMCW)技术复用多个气体吸收型光纤传感器 ,成功地实现了有两个传感探头的气体传感器阵列 ,系统最小可探测气体 (乙炔 )浓度大约为 30 0ppm( 2 .5cm气体吸收盒 ,一个大气压 ) 展开更多
关键词 FMCW 光纤传感 气体监测 连续波调频
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计及电动汽车充电调度可行域的电力系统机组最优组合 被引量：9
20
作者 陈彬 王业磊 +1 位作者 许昭 文福拴 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期38-44,共7页
大量电动汽车无序充电会给电力系统的安全与经济运行带来严重负面影响,因此如何优化调度电动汽车充电就成为值得研究的重要问题。现有的电动汽车充电优化调度方面的研究工作未能很好地统筹考虑用户出行需要和充电能量需求,这是旨在研究... 大量电动汽车无序充电会给电力系统的安全与经济运行带来严重负面影响,因此如何优化调度电动汽车充电就成为值得研究的重要问题。现有的电动汽车充电优化调度方面的研究工作未能很好地统筹考虑用户出行需要和充电能量需求,这是旨在研究的核心问题。首先,通过分析电动汽车用户的出行需要和充电能量需求,可得到电动汽车充电调度的可行域。之后,对传统的机组最优组合模型进行扩展,考虑电动汽车充电调度的可行域约束,形成兼顾电动汽车出行需要和充电能量需求的电力系统机组最优组合模型。最后,用一个包括10台发电机组的算例系统说明所提方法的可行性和有效性。仿真结果表明在不影响用户日常出行需求的情况下通过优化调度电动汽车充电过程可以实现削峰填谷,进而改善电力系统运行的经济性。 展开更多
关键词 电力系统 电动汽车 充电调度可行域 机组最优组合 PLUG-IN electric VEHICLES (PEV)
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