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基于增量式PID算法的多种固体肥精确施控系统研究 被引量:18
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作者 张继成 严士超 +2 位作者 纪文义 朱宝国 郑萍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期99-106,共8页
为了实现变量施肥过程中多种固体肥的实时自动配比、提高施肥控制系统的排肥量控制准确率,采用增量式PID闭环控制算法设计基于测土配方的多种固体肥精确施肥控制系统及与之配套的施肥装置,实现了氮、磷、钾3种固体肥的适时快速响应和实... 为了实现变量施肥过程中多种固体肥的实时自动配比、提高施肥控制系统的排肥量控制准确率,采用增量式PID闭环控制算法设计基于测土配方的多种固体肥精确施肥控制系统及与之配套的施肥装置,实现了氮、磷、钾3种固体肥的适时快速响应和实时精量施入。施肥控制系统主要包括主-从控制器模块、处方图模块、北斗卫星定位模块、测速模块、人机交互模块、施控电机模块和施肥量监测模块等。主控制器主要完成人机交互指令接收、北斗卫星定位信息获取、处方图施肥量查询、车速和施控电机的工作状态监测、从控制器工作指令下达等任务,人机交互模块实现主控制器和手机APP的通信;从控制器主要实现主控制器指令接收和施控电机工作控制。根据播种环节普遍采用中小型播种机的实际情况,模拟播种施肥机具行进速度为3.5~6.5 km/h,进行了实验室单一肥料排肥试验,试验表明,控制系统最大响应时间1.85 s,平均响应时间1.45 s。在设定施肥量50、100、200、300 kg/hm^(2)下,模拟行进速度为4、5、6 km/h时,控制系统的排肥量准确率达97.16%,监测准确率98.56%。进行了田间试验,制作了哈尔滨市双城区东海村测土配方施肥的处方图,在车速为4、5、6 km/h时,尿素、磷酸二铵、硫酸钾的排肥量准确率分别达97.22%、98.60%和97.73%,满足精确施肥系统的施肥精度要求。 展开更多
关键词 变量施肥 施肥控制系统 人机交互APP 增量式PID控制算法
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适时早播确保大豆全苗促增产 被引量:5
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作者 毕远林 《大豆科技》 2010年第2期62-62,共1页
播种是大豆一年生产过程中的第一关,也是决定大豆产量的关键环节,人们常讲的“一年之季在于春”就是这个道理。因为大豆高产栽培技术的基础措施是在播种时实施的,如选用什么品种,采取什么栽培方式,确定多大密度,施多少肥,根部病... 播种是大豆一年生产过程中的第一关,也是决定大豆产量的关键环节,人们常讲的“一年之季在于春”就是这个道理。因为大豆高产栽培技术的基础措施是在播种时实施的,如选用什么品种,采取什么栽培方式,确定多大密度,施多少肥,根部病害防治等等都要通过播种来实现。因此,科学谋划,采取科学有效措施,适时早播,提高播种质量是大豆实现高产基础,切切不可疏忽大意。 展开更多
关键词 大豆产量 适时早播 播种质量 全苗 高产栽培技术 基础措施 生产过程 栽培方式
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黑河口岸新截获有害生物风险评估
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作者 杨德臣 许传斌 +4 位作者 孟玉芹 郭君 丁俊杰 刘春来 陶军 《现代园艺》 2018年第21期169-170,共2页
对黑河口岸截获的有害生物种类、数量及危险性等做了分析,明确了黑河口岸携带疫情次数较多的货物种类,总结出截获频率较高的检疫性有害生物名称。结合黑河口岸的实际情况,提出了针对性的管理对策,为检疫措施的制定提供了科学的参考。
关键词 入侵生物 截获 检疫监管措施
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