液压翻转犁智能控制系统开发和研究

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作者 邓宇 程亨曼 +5 位作者 沈亮 窦钰程 杨华 彭君峰 韩喜军 王晋 《农机使用与维修》 2024年第5期5-7,共3页

该文基于PID控制器,通过对PID参数的调整实现对液压翻转犁的稳定控制,同时对系统中的检测元件进行设计与选型,构建一套完善的液压翻转犁智能控制系统。通过田间试验,验证设计的智能控制系统在实际工作环境中的可靠性和有效性。研究结果... 该文基于PID控制器,通过对PID参数的调整实现对液压翻转犁的稳定控制,同时对系统中的检测元件进行设计与选型,构建一套完善的液压翻转犁智能控制系统。通过田间试验,验证设计的智能控制系统在实际工作环境中的可靠性和有效性。研究结果表明,标准偏差为0.25,控制精度的均方根误差(RMSE)为1.2,表明系统的控制精度较高,实际输出值与预期输出值之间的差异较小。作业效率为1000 m^(2)/h。该文提出的液压翻转犁智能控制系统能够实现对犁具的精确控制,研究结果对于提高农业生产效率和作业质量提供技术参考。 展开更多

关键词 液压翻转犁智能控制系统 液压技术 控制算法 PID控制器 传感器 执行器

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赋能智慧农业,高本贯通学生培养实践创新

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作者 刘晓明 邓宇 +1 位作者 邢雷 杜长征 《天津职业大学学报》 2025年第1期71-76,共6页

智能农业装备在黑龙江地区的广泛应用,催生了对现代农业装备应用技术人才的迫切需求。黑龙江省作为我国现代农业的排头兵,高端智能农机装备已覆盖全省农业生产耕、种、管、收各环节,农作物耕种收综合机械化率达到99.07%,居全国首位。智... 智能农业装备在黑龙江地区的广泛应用,催生了对现代农业装备应用技术人才的迫切需求。黑龙江省作为我国现代农业的排头兵,高端智能农机装备已覆盖全省农业生产耕、种、管、收各环节,农作物耕种收综合机械化率达到99.07%,居全国首位。智能农业装备的快速发展,迫切需要大量既掌握现代农业装备技术,又具备较高理论水平的专业人才,高本贯通培养模式为满足这一需求提供了有效的途径。通过对高本贯通培养模式的研究与实践,整合高职院校与本科院校的优势资源,构建一体化的课程体系和教学模式,探索适合黑龙江地区高职院校现代农业装备应用技术专业高本贯通学生培养新模式,提升人才培养质量,培养出具有扎实专业基础、较强实践能力和创新精神的现代农业装备应用技术人才,为黑龙江地区智能农业装备产业的发展提供有力的人才支撑。 展开更多

关键词 高职教育 人才培养 高本贯通 智能农业装备

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9YQ-2200S型秸秆方捆打捆机设计与试验

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作者 沈从举 谭新赞 +5 位作者 代亚猛 李帆 张景 王贤斐 沈亮 李景岩 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期287-294,共8页

【目的】饲料化是我国主要农作物秸秆综合利用的重点发展方向,为提高田间饲用秸秆的回收效率和质量,解决常规小型饲草方捆机适用范围小、作业效率低、揉碎质量差和不能有效除尘的问题。【方法】基于秸秆切碎揉搓、压缩打捆基本理论,采... 【目的】饲料化是我国主要农作物秸秆综合利用的重点发展方向,为提高田间饲用秸秆的回收效率和质量,解决常规小型饲草方捆机适用范围小、作业效率低、揉碎质量差和不能有效除尘的问题。【方法】基于秸秆切碎揉搓、压缩打捆基本理论,采用理论分析计算和SolidWorks三维设计方法,设计了1种适用于田间玉米、小麦、水稻、棉花等作物秸秆的9YQ-2200S型秸秆方捆打捆机,开展了样机试制与改进,并针对玉米秸秆进行了田间试验。【结果】样机的收净率为90.3%,成捆率为100%,规则草捆率为100%,抗摔率为91.66%,草捆密度为119.67 kg/m^(3),作业小时生产率为3.36 t/h,各项作业指标均符合相关标准要求,作业性能良好。【结论】该机可实现作物秸秆自动捡拾(切割)、粉碎、揉丝、除尘、高密度压缩和自动绳打捆一体化作业。本研究可为秸秆方捆打捆机的设计与改进提供参考。 展开更多

关键词 畜牧机械 作物秸秆 饲料化 秸秆揉丝 方捆打捆

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植保无人机对水稻病虫害防治应用效果分析 被引量：4

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作者 杨华 沈亮 +8 位作者 杜木军 吕海杰 程亨曼 程建波 邓宇 韩喜军 窦钰程 彭君峰 王晋 《农机使用与维修》 2024年第6期120-122,共3页

植保无人机通过搭载各类传感器和作业设备,实现对农田作物的病虫害监测、识别和防治,与传统人工施药和检测方式相比,植保无人机具有作业效率高、作业范围广、作业精度高等优点,正逐渐在农业生产中发挥重要作用。该文通过对植保无人机在... 植保无人机通过搭载各类传感器和作业设备,实现对农田作物的病虫害监测、识别和防治,与传统人工施药和检测方式相比,植保无人机具有作业效率高、作业范围广、作业精度高等优点,正逐渐在农业生产中发挥重要作用。该文通过对植保无人机在水稻病虫害防治中的应用效果进行综述分析,总结了现存问题,并对未来发展趋势进行展望,得到植保无人机在病虫害防治过程中具有作业效率高、施药精准、环境友好等特点,可为实现精准农业、提高农业产值提供参考。 展开更多

关键词 植保无人机 病虫害防治 监测 定点防治 挑战

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电驱高速播种机控制系统优化设计 被引量：1

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作者 沈亮 程亨曼 +8 位作者 吕海杰 邓宇 彭君峰 杜木军 窦钰程 韩喜军 程建波 王晋 杨华 《农机使用与维修》 2024年第8期8-11,共4页

传统的指夹式排种器和气吸式排种器在播种过程中会造成种子的损伤或者不均匀排布,影响作物生长发育。该文设计了电驱式高速排种器,通过电驱动技术,可以提高播种速度和精度,减少种子损伤,并提升排种器对不同种类种子的适应性,通过采用先... 传统的指夹式排种器和气吸式排种器在播种过程中会造成种子的损伤或者不均匀排布,影响作物生长发育。该文设计了电驱式高速排种器,通过电驱动技术,可以提高播种速度和精度,减少种子损伤,并提升排种器对不同种类种子的适应性,通过采用先进的控制算法和传感技术,结合高效的数据处理和用户友好的界面设计,提升电驱高速播种机在各种农业环境下的适应性和操作性,从而实现播种过程的智能化、精准化和高效化。田间试验结果表明:该系统转速控制精度高,播种计数和漏播监测精度较高。该优化设计有望为农业生产提供更可靠的技术支持,促进农业现代化进程,提升农业生产效益和质量。 展开更多

关键词 电驱动式 播种机 控制系统 高速作业 智能化

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植保无人机飞行参数对雾滴分布的影响

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作者 程亨曼 沈亮 +8 位作者 邓宇 吕海杰 彭君峰 杜木军 窦钰程 韩喜军 程建波 王晋 杨华 《农机使用与维修》 2024年第7期70-73,共4页

植保无人机飞行参数对雾滴分布和作物保护效果有着重要影响。通过选取无人机喷洒高度、飞行速度、喷雾器角度等参数进行正交试验,探讨三种飞行参数对雾滴覆盖均匀性和作物表面覆盖率的影响。响应面结果表明,喷雾器角度和飞行速度对雾滴... 植保无人机飞行参数对雾滴分布和作物保护效果有着重要影响。通过选取无人机喷洒高度、飞行速度、喷雾器角度等参数进行正交试验,探讨三种飞行参数对雾滴覆盖均匀性和作物表面覆盖率的影响。响应面结果表明,喷雾器角度和飞行速度对雾滴覆盖均匀性具有显著影响(p<0.05),适当调整喷洒高度和飞行速度可以改善雾滴覆盖均匀性和作物表面覆盖率。植保无人机最优飞行参数为喷洒高度30 m、飞行速度10 m/s、喷雾器角度45°,可显著改善雾滴覆盖均匀性和作物表面覆盖率,从而提高作物的保护和治理效果,研究结果可对植保无人机实际作业提供指导意义。 展开更多

关键词 植保无人机 雾滴分布 正交试验 响应面分析

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JP80/300型智能卷盘式喷灌机研究 被引量：1

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作者 韩喜军 杨华 +3 位作者 李景岩 于洋 李晨 迟春喜 《农机使用与维修》 2024年第2期87-91,共5页

节水灌溉装备是实现农业高效节水利用的有效保障,是解决农业节水灌溉规模化和集约化高效作业的根本途径。我国传统的节水灌溉设备存在装备技术水平低、灌溉效率及质量低、水资源利用率低、作业能耗高损失大以及影响作物生长等问题,严重... 节水灌溉装备是实现农业高效节水利用的有效保障,是解决农业节水灌溉规模化和集约化高效作业的根本途径。我国传统的节水灌溉设备存在装备技术水平低、灌溉效率及质量低、水资源利用率低、作业能耗高损失大以及影响作物生长等问题,严重制约我国农业灌溉技术装备的发展。该文针对上述问题在如何提高卷盘式喷灌机水涡轮工作效率、喷头车速度感知控制精度以及提升传动效率和灌溉质量等方面入手,设计一种适合大田灌溉使用具有高适应性、高效率、低损耗的新型智能卷盘式喷灌机,对于提高我国卷盘式灌溉设备的整机智能化技术水平起到积极的促进作用。 展开更多

关键词 智能 卷盘式 农用喷灌机

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新疆棉秆回收机械化现状及发展对策 被引量：4

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作者 沈从举 郭慧静 +5 位作者 代亚猛 李帆 曹肆林 金新文 沈亮 邓宇 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期53-63,共11页

新疆是我国最大的棉花产区和优质棉生产基地,棉花种植面积和产量均居全国首位。棉秆作为棉花的主要副产物,是一种重要的农业可再生资源,其利用价值越来越受到关注。棉秆回收机械化作为棉秆收储运的首要环节,是保障棉秆离田综合利用的前... 新疆是我国最大的棉花产区和优质棉生产基地,棉花种植面积和产量均居全国首位。棉秆作为棉花的主要副产物,是一种重要的农业可再生资源,其利用价值越来越受到关注。棉秆回收机械化作为棉秆收储运的首要环节,是保障棉秆离田综合利用的前提,解决棉秆回收机械化问题对提高其综合利用率、改善生态环境和提高经济效益具有重要现实意义。本文分析了新疆棉花生产与棉秆资源现状,概述了国内外典型的棉秆回收机械研究与应用现状,总结了我国棉秆回收机械的类型、关键技术、性能特点、存在问题和发展趋势,指出了现阶段我国棉秆回收机械化程度低、收储运体系不完善是制约其综合利用的瓶颈问题,提出要加强棉秆回收机械研发创新力度,突破核心关键技术;同时完善收储运体系建设,建立离田回收利用技术模式。 展开更多

关键词 棉秆 机械化回收 棉秆回收机械 棉秆打捆机 离田回收

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坡耕地鸭嘴式玉米排种器间歇同步充补装置设计与试验 被引量：5

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作者 王金武 王梓名 +3 位作者 徐常塑 周文琪 杜木军 唐汉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期57-66,共10页

针对坡耕地环境下鸭嘴式玉米排种器排种质量差及性能不稳定等问题,以鸭嘴式玉米排种器为载体,设计了一种配套的间歇同步充补装置。阐述了排种器整体结构及工作原理,分析了种子在排种器内部排种、补种及导种过程,优化了间歇同步充补装置... 针对坡耕地环境下鸭嘴式玉米排种器排种质量差及性能不稳定等问题,以鸭嘴式玉米排种器为载体,设计了一种配套的间歇同步充补装置。阐述了排种器整体结构及工作原理,分析了种子在排种器内部排种、补种及导种过程,优化了间歇同步充补装置摇杆、内棘轮和鸭嘴式排种器直角导种部件等关键部件结构参数。结合理论分析和坡耕地播种农艺要求,选取作业速度、回位弹簧预紧力和作业坡角为试验因素,合格指数和变异系数为性能指标进行了单因素试验、正交试验及台架对比试验。试验结果表明,性能指标随作业速度和作业坡角增加先增加后降低,随回位弹簧预紧力增加先增加后趋于平稳;当作业速度为1 m/s、回位弹簧预紧力为15.6 N(型号T4,丝径为1 mm,中径为7 mm,原长为25 mm)、作业坡角为12°时,其排种性能较优,合格指数为98.7%,变异系数为10.2%;较传统鸭嘴式排种器其合格指数提高了9.5个百分点,满足坡耕地环境下精量播种作业要求。 展开更多

关键词 玉米 排种器 鸭嘴式 同步充补装置 坡耕地

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抗结壳厌氧发酵反应器的研制与试验 被引量：1

10

作者 孙勇 王连瑞 +1 位作者 张兆国 李景岩 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期30-37,共8页

以玉米秸秆为主要原料进行厌氧发酵时,发酵液上部极易形成浮渣结壳层,严重影响秸秆产气效率。为了有效抑制浮渣结壳层的产生,该研究设计了一种抗结壳厌氧发酵反应器,首先阐述破壳装置的工作原理;其次进行主要部件设计,运用Adams对破壳... 以玉米秸秆为主要原料进行厌氧发酵时,发酵液上部极易形成浮渣结壳层,严重影响秸秆产气效率。为了有效抑制浮渣结壳层的产生,该研究设计了一种抗结壳厌氧发酵反应器,首先阐述破壳装置的工作原理;其次进行主要部件设计,运用Adams对破壳装置机构进行动力学仿真,并对搅拌叶片进行受力分析,依据仿真结果,确定破壳机构的传动比以及搅拌叶片安装角;进一步以DEM-CFD耦合仿真方法对斜桨式叶片仿真模型的流场和颗粒场进行了数值模拟。仿真结果表明,斜桨式叶片转动时使颗粒产生轴向流与径向流,轴向流触底延壁面上升与推进式搅拌叶片产生共同作用形成涡流,径向流增加颗粒横向移动速度,流场产生大范围横向流动打破浮渣结壳层。为了探究抗结壳反应器对浮渣结壳层的抑制作用效果,以破壳装置搅拌转速、搅拌间隔时间及单次搅拌时间为因素,浮渣层厚度为指标,进行了三因素三水平试验。试验表明,当破壳装置主轴转速为120 r/min,每次搅拌间隔时间为3 h,搅拌时间为30 min时,浮渣结壳层厚度为16.1 cm,相比对照组,浮渣结壳层厚度减小了36.1%,该抗结壳反应器明显改善了秸秆厌氧发酵的结壳问题,可为后续抗结壳厌氧发酵反应器研制提供新思路。 展开更多

关键词 沼气 玉米秸秆 抗结壳 厌氧发酵 斜桨式叶片 数值模拟

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厩肥施肥机的现状及发展趋势 被引量：3

11

作者 冯艳辉 杨华 +1 位作者 韩宏宇 王晋 《农机使用与维修》 2020年第9期8-10,共3页

在农业生产过程中,化学肥料的过量施用给土地带来严重影响与破坏,在大力提倡有机肥代替化肥的政策背景和实际需求下,成熟实用的有机肥抛撒装备亟待研究和开发。针对2FJL-9立轴后抛式厩肥施肥机在生产实践中实现液压马达无级变速调控,传... 在农业生产过程中,化学肥料的过量施用给土地带来严重影响与破坏,在大力提倡有机肥代替化肥的政策背景和实际需求下,成熟实用的有机肥抛撒装备亟待研究和开发。针对2FJL-9立轴后抛式厩肥施肥机在生产实践中实现液压马达无级变速调控,传送链实现有机肥料按照用户需求进行定量抛撒的技术问题,分析其特点,预测未来立轴后抛式厩肥施肥机的发展趋势,为立轴后抛式厩肥施肥机领域的相关研究提供参考。 展开更多

关键词 厩肥施肥机 现状 发展趋势

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新疆棉花秸秆利用现状及发展对策 被引量：6

12

作者 郭慧静 沈从举 +4 位作者 代亚猛 李帆 金新文 沈亮 邓宇 《农业工程》 2023年第4期48-53,共6页

新疆维吾尔自治区(以下简称新疆)是我国最大的棉花产区,种植面积和产量均居全国首位。棉花秸秆作为棉花主要的副产物,是一种重要的农业可再生资源,如何合理高效利用是目前亟待解决的问题。概述了新疆棉花秸秆的资源现状、利用方式和存... 新疆维吾尔自治区(以下简称新疆)是我国最大的棉花产区,种植面积和产量均居全国首位。棉花秸秆作为棉花主要的副产物,是一种重要的农业可再生资源,如何合理高效利用是目前亟待解决的问题。概述了新疆棉花秸秆的资源现状、利用方式和存在问题,提出了发展方向和对策,旨在为提高棉花秸秆的利用率、增加棉花种植户收益、推动棉花秸秆多元化综合利用提供参考,同时为促进新疆棉花产业提质增效和可持续发展提供新思路。 展开更多

关键词 棉花 秸秆 棉秆 农作物秸秆 可再生资源 新疆

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圆捆打捆机应用现状与发展趋势 被引量：5

13

作者 杜木军 沈从举 +6 位作者 周艳 韩宏宇 沈亮 潘超然 代亚猛 张景 李帆 《新疆农机化》 2020年第1期9-12,共4页

圆捆打捆机能够完成牧草、水稻、小麦、玉米等作物秸秆的捡拾打捆作业,便于运输和储存,对农业秸秆回收和综合利用具有巨大的推动作用。本文对国内外圆捆打捆机的性能特点及应用现状进行了分析,总结了存在问题及发展趋势。

关键词 圆捆打捆机 性能特点 研究现状 发展趋势

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喷杆喷雾机研究现状和发展趋势 被引量：8

14

作者 王晋 杨华 +1 位作者 胡林双 闵凡祥 《农机使用与维修》 2019年第10期7-9,共3页

针对目前市场上销售的喷杆式喷雾机在生产实践中仍然存在着药液滴、漏现象,研究实现低损高效喷药的技术问题,并预测未来喷杆式喷雾机的发展方向和趋势,为喷杆式喷雾机领域的相关人员提供参考和技术支持。

关键词 喷杆喷雾机 技术研究 发展趋势

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马铃薯施肥种植机现状及发展趋势 被引量：4

15

作者 杨华 杨洪东 +5 位作者 孟凡顺 高海亮 王洪雨 孙博 胡林双 闵凡祥 《农机使用与维修》 2021年第4期18-20,共3页

简要介绍马铃薯施肥种植机的现状,并展望马铃薯施肥种植机未来的发展趋势和应用前景。

关键词 马铃薯施肥播种机 机械化 应用前景

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马铃薯播种机施肥机构的研究 被引量：1

16

作者 杨华 王晋 +2 位作者 程亨曼 胡林双 闵凡祥 《农机使用与维修》 2019年第9期10-11,共2页

简要介绍马铃薯播种机施肥机构的结构、关键技术及工作原理,得出马铃薯播种机施肥机构的研究结果。

关键词 马铃薯播种机 施肥机构 工作原理

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蔬菜整地播种机具的现状及发展趋势 被引量：1

17

作者 李博 李莲花 +2 位作者 韩喜军 高鹏飞 杨华 《农机使用与维修》 2019年第6期17-18,共2页

我国是世界上最大的蔬菜生产和消费国。蔬菜生产是我国种植业中仅次于粮食种植的农业产业。农业的现代化出路在于机械化。综合介绍国内外蔬菜(小粒种子播种模式)整地、播种机械的概况,对现有机具进行简单的分析,探讨未来蔬菜整地播种机... 我国是世界上最大的蔬菜生产和消费国。蔬菜生产是我国种植业中仅次于粮食种植的农业产业。农业的现代化出路在于机械化。综合介绍国内外蔬菜(小粒种子播种模式)整地、播种机械的概况,对现有机具进行简单的分析,探讨未来蔬菜整地播种机具的发展。 展开更多

关键词 蔬菜 小粒种子 整地 播种 趋势

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马铃薯联合收获机控制系统设计 被引量：1

18

作者 王晋 王旭光 +3 位作者 程建波 韩喜军 王海翔 潘超然 《农机使用与维修》 2020年第1期1-4,共4页

马铃薯是世界上仅次于小麦、水稻和玉米之后的第四大粮食作物,世界种植面积约2200万hm 2[1]。我国现阶段的马铃薯联合收获的机械化程度并不高,存在着操作复杂,电气化程度低,人工投入大等问题,为此研制出适应我国北方规模化种植区的马铃... 马铃薯是世界上仅次于小麦、水稻和玉米之后的第四大粮食作物,世界种植面积约2200万hm 2[1]。我国现阶段的马铃薯联合收获的机械化程度并不高,存在着操作复杂,电气化程度低,人工投入大等问题,为此研制出适应我国北方规模化种植区的马铃薯联合收获机,操作简便,机电液仪结合自动化程度高,减少雇工、降低劳动强度,改善我国马铃薯收获的机械化状况,提高农业机械化技术水平。以德沃集团设计的4UML-180牵引式马铃薯联合收获机为基础,为其设计了一套收获机控制系统,以解决上述问题。 展开更多

关键词 农业机械 马铃薯联合收获机 控制系统

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马铃薯联合收获机发展现状及趋势 被引量：14

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作者 杜木军 王晋 +2 位作者 王伟刚 于文波 杨华 《农机使用与维修》 2019年第8期15-17,共3页

根据我国马铃薯主粮化产业不断提升的现状,综合介绍国内外主流的马铃薯联合收获机的发展现状,预测未来马铃薯联合收获机的发展趋势,为马铃薯联合收获机械产品本身及市场存在的问题,提出相应的对策和建议。

关键词 马铃薯 联合收获机 发展现状 趋势

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农业机械自动控制技术应用方式及关键技术特点分析 被引量：9

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作者 韩康乐 韩卓然 徐俊 《农机使用与维修》 2021年第7期33-34,共2页

农业机械化生产是现代农业实施的主要形式,农机技术的先进性对于生产实施的效果、农作物产量和经济效益影响很大,自动控制技术作为信息化时代的先进技术,对于农业机械的功能优化具有积极的促进作用。主要研究了自动控制技术在农机上应... 农业机械化生产是现代农业实施的主要形式,农机技术的先进性对于生产实施的效果、农作物产量和经济效益影响很大,自动控制技术作为信息化时代的先进技术,对于农业机械的功能优化具有积极的促进作用。主要研究了自动控制技术在农机上应用的特征与优势,说明了农机自动控制技术应用的常见形式,总结了农机自动化的关键技术及其特点。 展开更多

关键词 农业机械 自动控制 应用 关键技术 特点

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